專利名稱：半自動裝配機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)組裝設(shè)備，特別涉及一種半自動裝配機(jī)械手。
背景技術(shù)：
總裝分廠B線裝配機(jī)械手一直是靠操作者用沒有動力裝置的手動裝配機(jī)械手裝配中間軸組合件，參照圖2，該手動裝配機(jī)械手包括鉗子I，所述鉗子I通過傳動銷支撐于外罩4，外罩4與牙嵌式離合器14固定連接，牙嵌式離合器14與手把11’的第一手柄組件19通過第一傳動連接組件16連接，握緊手把11’的第一手柄組件19將外罩4與機(jī)身分離，用手轉(zhuǎn)動手桿15實(shí)現(xiàn)夾持口 2的180度來回轉(zhuǎn)動。鉗子I鉸接連桿3，連桿3與手把11’的第二手柄組件20通過鐵絲17、第二傳動連接組件18連接，握緊手把11’的第二手柄組件20使其夾持口 2閉合夾緊。該手動裝配機(jī)械手靠人力加緊和旋轉(zhuǎn)20公斤重的組合件進(jìn)行裝配，操作者很費(fèi)力。而且手動裝配機(jī)械手的傳動結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，基本上全部是非標(biāo)零件組成，制造難度很大，至少要用半年時間才能完成，制造成本約5萬元，成本較高。手動裝配機(jī)械手使用中不安全，由于是靠人力加緊，操作者用力不夠和夾持口磨損時，容易發(fā)生產(chǎn)品從夾持口掉下來砸傷人的事故。隨著批量生產(chǎn)越來越大，每班要完成至少150套中間軸組合件的裝配，手動裝配機(jī)械手已不能適應(yīng)大批量裝配的需要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種半自動裝配機(jī)械手，該半自動裝配機(jī)械手減輕了操作者的勞動強(qiáng)度，大大提高了安全性和工作效率，且其還具有結(jié)構(gòu)簡單，操作、維修方便，成本較低等優(yōu)點(diǎn)，滿足大批量流水線裝配的要求。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種半自動裝配機(jī)械手，包括鉗子，所述鉗子通過傳動銷支撐于外罩，鉗子的兩個鉗頭相對應(yīng)設(shè)置，形成夾持口，兩個鉗頭分別延伸有傳動臂，傳動臂分別鉸接連桿，兩連桿的共同端與氣缸活塞桿鉸接，氣缸與外罩固定連接，氣缸通過一聯(lián)軸器與電機(jī)軸固定連接，電機(jī)固定在手把上，所述電機(jī)、氣缸分別通過多個控制開關(guān)電連接電源。所述氣缸與電機(jī)外設(shè)置有遮擋氣缸與電機(jī)的機(jī)殼，機(jī)殼上設(shè)置有氣缸進(jìn)、出氣的過孔。所述鉗子的兩個傳動臂所在直線相互交叉。所述多個控制開關(guān)設(shè)于手把上。所述聯(lián)軸器為盤式聯(lián)軸器。所述電機(jī)為自帶減速器的小型電機(jī)。所述氣缸為沖擊氣缸。本實(shí)用新型的有益效果是:由于該半自動裝配機(jī)械手用氣缸和電機(jī)代替繁雜的機(jī)械傳動，其中，氣缸驅(qū)動夾持口夾緊和放松，電機(jī)控制夾持口 180度來回旋轉(zhuǎn)，操作者只需操作控制開關(guān)就可實(shí)現(xiàn)夾持口的夾緊與旋轉(zhuǎn)，減輕了操作者的勞動強(qiáng)度，且操作簡單，大大提高了工作效率，半自動裝配機(jī)械手可以滿足每班200套以上的中間軸組合件裝配，完全適應(yīng)大批量裝配的需要。氣缸和電機(jī)間用聯(lián)軸器相連，電機(jī)、氣缸分別通過多個控制開關(guān)電連接電源，控制開關(guān)安裝在手把上，控制線路使用安全電壓DC24V，機(jī)電于一身，這種設(shè)計既方便操作者實(shí)施操作又便于操作者對本機(jī)械手進(jìn)行維修，結(jié)構(gòu)簡單，成本約2萬元，降低了成本。又因?yàn)槭菤飧淄苿訆A持口夾緊產(chǎn)品，夾持口磨損的間隙可以靠氣缸壓力自動補(bǔ)償，氣缸的推力可以持續(xù)保持夾持口的夾緊力，不會發(fā)生夾不緊產(chǎn)品的現(xiàn)象，避免發(fā)生產(chǎn)品從夾持口掉下來砸傷人的事故。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為改進(jìn)前的手動裝配機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，I為鉗子，Ia為鉗頭，Ib為傳動臂，Ic為銷孔,2為夾持口，3為連桿,4為外罩，41為定位套，5為氣缸，51為進(jìn)氣接頭，52為出氣接頭，6為活塞桿，7為聯(lián)軸器，8為電機(jī)，81為電機(jī)軸，9為機(jī)殼，10為電氣箱，IUir為手把，12為控制開關(guān)，13為手柄，14為牙嵌式離合器，15為手桿，16為第一傳動連接組件,17為鐵絲，18為第二傳動連接組件,19為第一手柄組件，20為第二手柄組件。
具體實(shí)施方式
參照圖1，一種半自動裝配機(jī)械手的實(shí)施例，半自動裝配機(jī)械手的鉗子部分與手動裝配機(jī)械手的完全一樣，傳動部分變動較大。該半自動裝配機(jī)械手包括鉗子1，根據(jù)產(chǎn)品大小的不同可以更換不同形式的鉗子，鉗子I上設(shè)置銷孔1C，傳動銷插入銷孔Ic將鉗子I固定在外罩4上，鉗子I的兩個鉗頭Ia相對應(yīng)設(shè)置，形成夾持口 2，兩個鉗頭Ia分別延伸有傳動臂lb，所述鉗子I的兩個傳動臂Ib所在直線相互交叉，傳動臂Ib分別鉸接連桿3，兩連桿3的共同端與氣缸活塞桿6鉸接，氣缸5與外罩4固定連接，所述外罩4通過定位套41定位在氣缸5上，氣缸5通過一聯(lián)軸器7與電機(jī)軸81固定連接，氣缸5傳遞夾緊和放松的動力，電機(jī)8為機(jī)械手提供旋轉(zhuǎn)動力源,聯(lián)軸器7連接電機(jī)8和氣缸5,傳遞電機(jī)8輸出的轉(zhuǎn)矩動力給氣缸5。本實(shí)施例中，所述聯(lián)軸器7為盤式聯(lián)軸器，所述電機(jī)8為自帶減速器的小型電機(jī)，所述氣缸5為沖擊氣缸。電機(jī)8固定在手把11上,手把11上設(shè)有便于操作者手握的手柄13，本實(shí)施例中，所述手把11采用摩托車手把座。所述氣缸5與電機(jī)8外設(shè)置有遮擋氣缸與電機(jī)的機(jī)殼9，機(jī)殼9上設(shè)置有氣缸進(jìn)、出氣的過孔。氣缸5設(shè)有進(jìn)氣接頭51與出氣接頭52，壓縮空氣通過機(jī)殼9的過孔與進(jìn)氣接頭51進(jìn)入氣缸5內(nèi)，從氣缸5的出氣接頭52排出。所述電機(jī)8、氣缸5分別通過多個控制開關(guān)12電連接電源。控制電路設(shè)置在電氣箱10中，所述電氣箱10設(shè)置在機(jī)殼9上，所述多個控制開關(guān)12設(shè)于手把11上，控制開關(guān)12集中一處，夾持口 2的夾緊、放松與電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)都由手把上的控制開關(guān)控制，手動操作控制開關(guān)12，控制電機(jī)8旋轉(zhuǎn)，帶動氣缸5轉(zhuǎn)動角度，手動操作控制開關(guān)12控制氣缸5工作，有活塞桿6帶動夾持口 2張合，夾緊工件。殼體9吊在行車上，有行車控制升降。
權(quán)利要求1.一種半自動裝配機(jī)械手，包括鉗子，所述鉗子通過傳動銷支撐于外罩，鉗子的兩個鉗頭相對應(yīng)設(shè)置，形成夾持口，兩個鉗頭分別延伸有傳動臂，傳動臂分別鉸接連桿，其特征在于:兩連桿的共同端與氣缸活塞桿鉸接，氣缸與外罩固定連接，氣缸通過一聯(lián)軸器與電機(jī)軸固定連接，電機(jī)固定在手把上，所述電機(jī)、氣缸分別通過多個控制開關(guān)電連接電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動裝配機(jī)械手，其特征在于:所述氣缸與電機(jī)外設(shè)置有遮擋氣缸與電機(jī)的機(jī)殼，機(jī)殼上設(shè)置有氣缸進(jìn)、出氣的過孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動裝配機(jī)械手，其特征在于:所述鉗子的兩個傳動臂所在直線相互交叉。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動裝配機(jī)械手，其特征在于:所述多個控制開關(guān)設(shè)于手把上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動裝配機(jī)械手，其特征在于:所述聯(lián)軸器為盤式聯(lián)軸器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動裝配機(jī)械手，其特征在于:所述電機(jī)為自帶減速器的小型電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動裝配機(jī)械手，其特征在于:所述氣缸為沖擊氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種半自動裝配機(jī)械手，包括鉗子，所述鉗子通過傳動銷支撐于外罩，鉗子的兩個鉗頭相對應(yīng)設(shè)置，形成夾持口，兩個鉗頭分別延伸有傳動臂，傳動臂分別鉸接連桿，兩連桿的共同端與氣缸活塞桿鉸接，氣缸與外罩固定連接，氣缸通過一聯(lián)軸器與電機(jī)軸固定連接，電機(jī)固定在手把上，所述電機(jī)、氣缸分別通過多個控制開關(guān)電連接電源。該半自動裝配機(jī)械手減輕了操作者的勞動強(qiáng)度，大大提高了安全性和工作效率，且其還具有結(jié)構(gòu)簡單，操作、維修方便，成本較低等優(yōu)點(diǎn)，滿足大批量流水線裝配的要求。
文檔編號B25J1/06GK202964522SQ201220626380
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者陳元和 申請人:綦江齒輪傳動有限公司