一種自動(dòng)放置工件的夾具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械裝夾【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種自動(dòng)放置工件的夾具。通過動(dòng)卡爪與容槽側(cè)壁之間設(shè)有推動(dòng)動(dòng)卡爪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸;容槽外的底座上設(shè)有放置工件的放置裝置;放置裝置包括倒“L”形的第一支架,第一支架橫部設(shè)有朝向容槽的驅(qū)動(dòng)電機(jī);容槽頂面設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對(duì)應(yīng)的螺孔,該螺孔與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間連接有螺桿;螺桿上設(shè)有移動(dòng)塊,該移動(dòng)塊上連接有橫板;橫板靠底座的一側(cè)設(shè)有可升降的鎖緊螺桿,該鎖緊螺桿伸出橫板外,且鎖緊螺桿底端圓周面上沿中心軸均布有若干彈簧片;容槽底面上設(shè)有觸點(diǎn)開關(guān),該觸點(diǎn)開關(guān)輸出端連接控制器,控制器輸出端連接控制驅(qū)動(dòng)氣缸啟停的電磁閥;使一種自動(dòng)放置工件的夾具可自動(dòng)夾持工件,加工精度高,加工效率高。
【專利說明】一種自動(dòng)放置工件的夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械裝夾【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種自動(dòng)放置工件的夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工過程中,夾持兩側(cè)為圓弧的連桿類零件時(shí),由于這類連桿類零件結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,在夾持時(shí),容易夾持不牢,導(dǎo)致加工精度較低;夾持時(shí),一般需要人工手動(dòng)操作,長時(shí)間操作后,容易導(dǎo)致操作者勞累,從而降低生產(chǎn)效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供可自動(dòng)夾持工件,加工精度高,加工效率高的一種自動(dòng)放置工件的夾具。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]一種自動(dòng)放置工件的夾具,所述包括底座,所述底座上設(shè)有容槽,該容槽兩側(cè)分別設(shè)有動(dòng)卡爪和靜卡爪;所述動(dòng)卡爪與容槽側(cè)壁之間設(shè)有推動(dòng)動(dòng)卡爪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸;所述容槽外的底座上設(shè)有放置工件的放置裝置;所述放置裝置包括倒“L”形的第一支架,該第一支架橫部設(shè)有朝向容槽的驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述容槽頂面設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對(duì)應(yīng)的螺孔,該螺孔與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間連接有螺桿;所述螺桿上設(shè)有移動(dòng)塊,該移動(dòng)塊上連接有橫板;所述橫板靠底座的一側(cè)設(shè)有可升降的鎖緊螺桿,該鎖緊螺桿伸出橫板外,且鎖緊螺桿底端圓周面上沿中心軸均布有若干彈簧片;所述容槽底面上設(shè)有觸點(diǎn)開關(guān),該觸點(diǎn)開關(guān)輸出端連接控制器,控制器輸出端連接控制驅(qū)動(dòng)氣缸啟停的電磁閥。
[0006]所述彈簧片截面呈弧形。
[0007]所述動(dòng)卡爪上設(shè)有第一鎖孔;所述容槽底面上設(shè)有第二鎖孔,該第一、第二鎖孔相適配。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:通過動(dòng)卡爪與靜卡爪的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)圓柱形工件的夾持,由于動(dòng)卡爪與容槽側(cè)壁之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸,通過驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)從而產(chǎn)生對(duì)動(dòng)卡爪的推力和拉力,實(shí)現(xiàn)工件的夾緊;通過鎖緊螺桿伸出橫板外的一端插入工件上的孔內(nèi),實(shí)現(xiàn)與工件的連接;通過在鎖緊螺桿底端上設(shè)置彈簧片,利用彈簧片的彈性作用,從而當(dāng)鎖緊螺桿插入工件孔內(nèi)時(shí),彈簧片漲開,使得豎部與工件連接牢固,且可以與若干種孔徑相適配;通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn),而螺桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺桿上的移動(dòng)塊上下移動(dòng),由于移動(dòng)塊上連接橫桿,橫桿上連接第二支架,從而間接帶動(dòng)第二支架上下移動(dòng);所述彈簧片截面呈弧形;通過設(shè)置觸點(diǎn)開關(guān),當(dāng)工件放入容槽內(nèi)時(shí),控制器通過電磁閥控制氣缸自動(dòng)啟動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加緊工件。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]通過下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述,本發(fā)明前述的和其他的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。
[0010]其中:圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖;
[0011]圖2為本發(fā)明電氣原理示意圖;
[0012]附圖中,I為底座,2為容槽,3為動(dòng)卡爪,4為靜卡爪,5為驅(qū)動(dòng)氣缸,6為第一支架,8為驅(qū)動(dòng)電機(jī),9為螺桿,10為移動(dòng)塊,11為橫板,12為鎖緊螺桿,13為彈簧片,14為觸點(diǎn)開關(guān),15為控制器,16為電磁閥,17為第一鎖孔,18為第二鎖孔。
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例1
[0014]參見圖1所示,一種自動(dòng)放置工件的夾具,所述包括底座1,所述底座上設(shè)有容槽2,該容槽兩側(cè)分別設(shè)有動(dòng)卡爪3和靜卡爪4 ;所述動(dòng)卡爪與容槽側(cè)壁之間設(shè)有推動(dòng)動(dòng)卡爪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸5 ;所述容槽外的底座上設(shè)有放置工件的放置裝置;所述放置裝置包括倒“L”形的第一支架6,該支架橫部設(shè)有朝向容槽的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8 ;所述容槽頂面設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對(duì)應(yīng)的螺孔,該螺孔與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間連接有螺桿9 ;所述螺桿上設(shè)有移動(dòng)塊10,該移動(dòng)塊上連接有橫板11 ;所述橫板靠底座的一側(cè)設(shè)有可升降的鎖緊螺桿12,該鎖緊螺桿伸出橫板外,且鎖緊螺桿底端圓周面上沿中心軸均布有若干彈簧片13 ;所述容槽底面上設(shè)有觸點(diǎn)開關(guān)14,該觸點(diǎn)開關(guān)輸出端連接控制器15,控制器輸出端連接控制驅(qū)動(dòng)氣缸啟停的電磁閥16 ;通過動(dòng)卡爪與靜卡爪的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)圓柱形工件的夾持,由于動(dòng)卡爪與容槽側(cè)壁之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸,通過驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)從而產(chǎn)生對(duì)動(dòng)卡爪的推力和拉力,實(shí)現(xiàn)工件的夾緊;通過鎖緊螺桿伸出橫板外的一端插入工件上的孔內(nèi),實(shí)現(xiàn)與工件的連接;通過在鎖緊螺桿底端上設(shè)置彈簧片,利用彈簧片的彈性作用,從而當(dāng)鎖緊螺桿插入工件孔內(nèi)時(shí),彈簧片漲開,使得豎部與工件連接牢固,且可以與若干種孔徑相適配;通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn),而螺桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺桿上的移動(dòng)塊上下移動(dòng),由于移動(dòng)塊上連接橫桿,橫桿上連接第二支架,從而間接帶動(dòng)第二支架上下移動(dòng);所述彈簧片截面呈弧形;通過設(shè)置觸點(diǎn)開關(guān),當(dāng)工件放入容槽內(nèi)時(shí),控制器通過電磁閥控制氣缸自動(dòng)啟動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加緊工件。
[0015]實(shí)施例2
[0016]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上,所述彈簧片截面呈弧形。采用弧形漲開效果更好,與工件連接更牢固,避免工件脫落;且使得安裝更方便。
[0017]實(shí)施例3
[0018]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上,所述動(dòng)卡爪上設(shè)有第一鎖孔17 ;所述容槽底面上設(shè)有第二鎖孔18,該第一、第二鎖孔相適配。當(dāng)不需要夾持圓柱形工件時(shí),為了方便下一次對(duì)圓柱形工件的夾持,通過相適配的第一、第二鎖孔,并配合鎖緊螺釘實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)卡爪在容槽內(nèi)位置的鎖定,便于下一個(gè)工件放入動(dòng)、靜卡爪之間。
[0019]本發(fā)明并不局限于所述的實(shí)施例,本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神即公開范圍內(nèi),仍可作一些修正或改變,故本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍以權(quán)利要求書限定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)放置工件的夾具,所述包括底座,所述底座上設(shè)有容槽,該容槽兩側(cè)分別設(shè)有動(dòng)卡爪和靜卡爪;其特征在于,所述動(dòng)卡爪與容槽側(cè)壁之間設(shè)有推動(dòng)動(dòng)卡爪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸;所述容槽外的底座上設(shè)有放置工件的放置裝置;所述放置裝置包括倒“L”形的第一支架,該第一支架橫部設(shè)有朝向容槽的驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述容槽頂面設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對(duì)應(yīng)的螺孔,該螺孔與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間連接有螺桿;所述螺桿上設(shè)有移動(dòng)塊,該移動(dòng)塊上連接有橫板;所述橫板靠底座的一側(cè)設(shè)有可升降的鎖緊螺桿,該鎖緊螺桿伸出橫板外,且鎖緊螺桿底端圓周面上沿中心軸均布有若干彈簧片;所述容槽底面上設(shè)有觸點(diǎn)開關(guān),該觸點(diǎn)開關(guān)輸出端連接控制器,控制器輸出端連接控制驅(qū)動(dòng)氣缸啟停的電磁閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)放置工件的夾具,其特征在于,所述彈簧片截面呈弧形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)放置工件的夾具,其特征在于,所述動(dòng)卡爪上設(shè)有第一鎖孔;所述容槽底面上設(shè)有第二鎖孔,該第一、第二鎖孔相適配。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK104476274SQ201410730296
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月4日
【發(fā)明者】徐超 申請(qǐng)人:亞登光電科技(江蘇)有限公司