全自動連續(xù)沖切沖床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開并提供了一種沖壓效果好、適用于多種材料沖壓,且可實現(xiàn)連續(xù)沖壓以減少人工操作量的全自動連續(xù)沖切沖床。本發(fā)明包括機架、固定設置在所述機架橫梁上的橫向滑動軸、分別設置在所述橫向滑動軸兩端的上料機械手和移料機械手、設置在所述機架上且位于所述上料機械手下方的料盤、設置在所述移料機械手初始位置下方的收料機構(gòu)以及設置在所述機架中部的沖壓機構(gòu),在所述機架上且位于所述料盤和所述收料機構(gòu)底下還分別設置電控機構(gòu),在所述機架上且位于所述沖壓機構(gòu)正下方的位置上還設置有模具。本發(fā)明適用于電路板制造領域。
【專利說明】全自動連續(xù)沖切沖床
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電路板加工設備,尤其涉及一種全自動連續(xù)沖切沖床。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性印刷電路板是用柔性的絕緣基材制成的印刷電路,具有許多硬性印刷電路板不具備的優(yōu)點,例如它可以自由彎曲、卷繞、折疊,可依照空間布局要求任意安排,從而達到元器件裝配和導線連接的一體化。而此類電路板用傳統(tǒng)的機械沖床難以實現(xiàn),一般的機械沖床是由電機通過機械傳動來驅(qū)動飛輪與其同軸的偏心輪,偏心輪再經(jīng)連桿與上沖模連接,通過偏心輪的轉(zhuǎn)動使上沖模上下往復運動,實現(xiàn)沖模作業(yè)。這就需要在上沖模下方設置特定的夾具,并根據(jù)實際需要設置被沖物的位置,一旦如要在同一被沖物上進行多次沖壓時,則需人工在夾具上反復調(diào)整,難以保證沖壓精度,也大大提供了工作量;再者,在沖壓柔性印刷電路板時,由于其特性使電路板本身難以被夾具固定,導致沖壓效果不佳。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種沖壓效果好、適用于多種材料沖壓,且可實現(xiàn)連續(xù)沖壓以減少人工操作量的全自動連續(xù)沖切沖床。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明包括機架、固定設置在所述機架橫梁上的橫向滑動軸、分別設置在所述橫向滑動軸兩端的上料機械手和移料機械手、設置在所述機架上且位于所述上料機械手下方的料盤、設置在所述移料機械手初始位置下方的收料機構(gòu)以及設置在所述機架中部的沖壓機構(gòu),在所述機架上且位于所述料盤和所述收料機構(gòu)底下還分別設置電控機構(gòu),在所述機架上且位于所述沖壓機構(gòu)正下方的位置上還設置有模具。
[0005]所述橫向滑動軸包括安裝支架以及設置在所述安裝支架兩端的傳動機構(gòu),所述傳動機構(gòu)包括通過絲杠支撐座和絲杠固定座II固定設置在所述安裝支架上的滾珠絲杠I1、設置在所述滾珠絲杠II 一端且通過同步帶II與其連接的伺服馬達以及設置在所述安裝支架上且分別與上料機械手和所述移料機械手相配合的坦克鏈,所述安裝支架上還設置有滑軌,所述坦克鏈沿著所述滑軌滑動。
[0006]所述上料機械手和所述移料機械手均包括安裝板1、豎直設置在所述安裝版上的直線滑軌、與所述直線滑軌滑動配合的支架、設置在所述支架上的傳感器1、絲杠固定座1、伺服電機以及吸料機械手,所述絲杠固定座I上還設置有滾珠絲杠I,所述滾珠絲杠I和所述伺服電機的頂端均設置有同步輪,并套設有同步帶I,所述吸料機械手上設置有若干吸盤以及與所述吸盤相配合的吸盤磁鐵座。
[0007]所述收料機構(gòu)包括設置在所述機架上的水平滑動軸、輸出端與所述水平滑動軸一端相連接的步進馬達、設置在所述水平滑動軸上的連接板以及固定設置在所述連接板上的收料盤I,在所述步進馬達的位置附近還設置有原點感應器。
[0008]在所述收料機構(gòu)一側(cè)上方的位置上還設置有放紙結(jié)構(gòu),所述放紙結(jié)構(gòu)包括設置在所述機架上的豎直滑動軸、輸出端與所述豎直滑動軸一端相連接的放紙剎車馬達、與所述豎直滑動軸相配合的放紙?zhí)箍随溡约芭c所述放紙?zhí)箍随溝嗯浜系姆偶垯z測臂,所述放紙檢測臂上設置有若干放紙吸盤。
[0009]所述水平滑動軸和所述豎直滑動軸均包括基板、固定設置在所述基板上的直線滑道、設置在所述直線滑道上的滑塊以及設置在所述基板上且與所述滑塊相配合的傳動帶。
[0010]所述料盤包括設置在所述機架上的底座、設置在所述底座上的導柱、套設在所述導柱上的安裝板II以及設置在所述安裝板II上的放料盤II,所述安裝板II與所述放料盤II之間設置有滑柱,所述滑柱上設置有升降直線軸承,所述安裝板II上還設置有直線馬達、傳感器反射板以及光電傳感器。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:由于本發(fā)明包括機架、固定設置在所述機架橫梁上的橫向滑動軸、分別設置在所述橫向滑動軸兩端的上料機械手和移料機械手、設置在所述機架上且位于所述上料機械手下方的料盤、設置在所述移料機械手初始位置下方的收料機構(gòu)以及設置在所述機架中部的沖壓機構(gòu),在所述機架上且位于所述料盤和所述收料機構(gòu)底下還分別設置電控機構(gòu),在所述機架上且位于所述沖壓機構(gòu)正下方的位置上還設置有模具。相對于傳統(tǒng)技術(shù),本發(fā)明通過所述上料機械手取出事先放置在所述料盤上的產(chǎn)品,并將產(chǎn)品移送至所述模具上方后壓入所述模具中,再通過所述沖壓機構(gòu)進行沖壓,完成后經(jīng)所述移料機械手將產(chǎn)品移至所述收料機構(gòu)內(nèi)存放。當要實現(xiàn)連續(xù)沖壓時,只需通過所述移料機械手實現(xiàn)產(chǎn)品在所述模具內(nèi)的位置調(diào)整,直到產(chǎn)品完成整個沖壓過程后移至所述收料機構(gòu)后結(jié)束。所以本發(fā)明沖壓效果好、適用于多種材料沖壓,且可實現(xiàn)連續(xù)沖壓以減少人工操作量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的主視圖;
圖2是本發(fā)明的內(nèi)部示意圖;
圖3是本發(fā)明機械手連接部分的爆炸圖;
圖4是本發(fā)明料盤的爆炸圖;
圖5是本發(fā)明收料機構(gòu)的爆炸圖;
圖6是本發(fā)明放紙結(jié)構(gòu)的爆炸圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1和圖2所示,本發(fā)明包括機架1、固定設置在所述機架I橫梁上的橫向滑動軸2、分別設置在所述橫向滑動軸2兩端的上料機械手3和移料機械手4、設置在所述機架I上且位于所述上料機械手3下方的料盤5、設置在所述移料機械手4初始位置下方的收料機構(gòu)6以及設置在所述機架I中部的沖壓機構(gòu)8,在所述機架I上且位于所述料盤5和所述收料機構(gòu)6底下還分別設置電控機構(gòu)9,在所述機架I上且位于所述沖壓機構(gòu)8正下方的位置上還設置有模具10。
[0014]如圖3所示,所述橫向滑動軸2包括安裝支架21以及設置在所述安裝支架21兩端的傳動機構(gòu),所述傳動機構(gòu)包括通過絲杠支撐座22和絲杠固定座II 23固定設置在所述安裝支架21上的滾珠絲杠II 24、設置在所述滾珠絲杠II 24 一端且通過同步帶II 25與其連接的伺服馬達26以及設置在所述安裝支架21上且分別與上料機械手3和所述移料機械手4相配合的坦克鏈27,所述安裝支架21上還設置有滑軌28,所述坦克鏈27沿著所述滑軌28滑動。
[0015]所述上料機械手3和所述移料機械手4均包括安裝板I 31、豎直設置在所述安裝版31上的直線滑軌32、與所述直線滑軌32滑動配合的支架33、設置在所述支架33上的傳感器I 34、絲杠固定座I 35、伺服電機36以及吸料機械手37,所述絲杠固定座I 35上還設置有滾珠絲杠I 38,所述滾珠絲杠I 38和所述伺服電機36的頂端均設置有同步輪39,并套設有同步帶I 40,所述吸料機械手37上設置有若干吸盤41以及與所述吸盤41相配合的吸盤磁鐵座。
[0016]如圖4所示,所述收料機構(gòu)6包括設置在所述機架I上的水平滑動軸、輸出端與所述水平滑動軸一端相連接的步進馬達61、設置在所述水平滑動軸上的連接板62以及固定設置在所述連接板62上的收料盤I 63,在所述步進馬達61的位置附近還設置有原點感應器64。
[0017]如圖5所示,在所述收料機構(gòu)6 —側(cè)上方的位置上還設置有放紙結(jié)構(gòu)7,所述放紙結(jié)構(gòu)7包括設置在所述機架I上的豎直滑動軸、輸出端與所述豎直滑動軸一端相連接的放紙剎車馬達71、與所述豎直滑動軸相配合的放紙?zhí)箍随?2以及與所述放紙?zhí)箍随?2相配合的放紙檢測臂73,所述放紙檢測臂73上設置有若干放紙吸盤74。
[0018]所述水平滑動軸和所述豎直滑動軸均包括基板12、固定設置在所述基板12上的直線滑道13、設置在所述直線滑道13上的滑塊14以及設置在所述基板12上且與所述滑塊14相配合的傳動帶15。
[0019]如圖6所示,所述料盤5包括設置在所述機架I上的底座51、設置在所述底座51上的導柱52、套設在所述導柱52上的安裝板II 53以及設置在所述安裝板II 53上的放料盤II 54,所述安裝板II 53與所述放料盤II 54之間設置有滑柱55,所述滑柱55上設置有升降直線軸承56,所述安裝板II 53上還設置有直線馬達57、傳感器反射板58以及光電傳感器59。
[0020]工作時,先將需要沖切的產(chǎn)品放置在所述料盤5上,啟動本設備通過PLC控制所述上料機械手3將產(chǎn)品吸取并放置在所述模具10上,進行沖切;如果需要對產(chǎn)品進行多次沖切的,則通過PLC控制所述移料機械手4吸取產(chǎn)品,并調(diào)整其在所述模具10上的位置,再控制所述沖壓機構(gòu)8進行沖切;若只需進行單次沖切,則只控制所述移料機械手4將產(chǎn)品移至所述收料機構(gòu)6上。當對軟質(zhì)產(chǎn)品進行沖切加工時,還需控制所述放紙結(jié)構(gòu)7在每兩個產(chǎn)品之間放置保護紙,以免刮花損壞產(chǎn)品。所述料盤5由PLC控制,當產(chǎn)品放置高度隨著加工過程的進行而下降時,其會自動上升,保證產(chǎn)品的放置高度不變。
[0021 ] 本發(fā)明適用于電路板制造領域。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動連續(xù)沖切沖床,其特征在于:所述全自動連續(xù)沖切沖床包括機架(I)、固定設置在所述機架(I)橫梁上的橫向滑動軸(2)、分別設置在所述橫向滑動軸(2)兩端的上料機械手(3)和移料機械手(4)、設置在所述機架(I)上且位于所述上料機械手(3)下方的料盤(5)、設置在所述移料機械手(4)初始位置下方的收料機構(gòu)(6)以及設置在所述機架Cl)中部的沖壓機構(gòu)(8),在所述機架(I)上且位于所述料盤(5)和所述收料機構(gòu)(6)底下還分別設置電控機構(gòu)(9),在所述機架(I)上且位于所述沖壓機構(gòu)(8)正下方的位置上還設置有模具(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動連續(xù)沖切沖床,其特征在于:所述橫向滑動軸(2)包括安裝支架(21)以及設置在所述安裝支架(21)兩端的傳動機構(gòu),所述傳動機構(gòu)包括通過絲杠支撐座(22)和絲杠固定座II (23)固定設置在所述安裝支架(21)上的滾珠絲杠II (24)、設置在所述滾珠絲杠II (24)—端且通過同步帶II (25)與其連接的伺服馬達(26)以及設置在所述安裝支架(21)上且分別與上料機械手(3)和所述移料機械手(4)相配合的坦克鏈(27),所述安裝支架(21)上還設置有滑軌(28),所述坦克鏈(27)沿著所述滑軌(28)滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動連續(xù)沖切沖床,其特征在于:所述上料機械手(3)和所述移料機械手(4)均包括安裝板I (31)、豎直設置在所述安裝版(31)上的直線滑軌(32)、與所述直線滑軌(32)滑動配合的支架(33)、設置在所述支架(33)上的傳感器I (34)、絲杠固定座I (35)、伺服電機(36)以及吸料機械手(37),所述絲杠固定座I (35)上還設置有滾珠絲杠I (38),所述滾珠絲杠I (38)和所述伺服電機(36)的頂端均設置有同步輪(39),并套設有同步帶I (40),所述吸料機械手(37)上設置有若干吸盤(41)以及與所述吸盤(41)相配合的吸盤磁鐵座。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動連續(xù)沖切沖床,其特征在于:所述收料機構(gòu)(6)包括設置在所述機架(I)上的水平滑動軸、輸出端與所述水平滑動軸一端相連接的步進馬達(61)、設置在所述水平滑動軸上的連接板(62)以及固定設置在所述連接板(62)上的收料盤I (63),在所述步進馬達(61)的位置附近還設置有原點感應器(64)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動連續(xù)沖切沖床,其特征在于:在所述收料機構(gòu)(6)—側(cè)上方的位置上還設置有放紙結(jié)構(gòu)(7),所述放紙結(jié)構(gòu)(7)包括設置在所述機架(I)上的豎直滑動軸、輸出端與所述豎直滑動軸一端相連接的放紙剎車馬達(71)、與所述豎直滑動軸相配合的放紙?zhí)箍随?72)以及與所述放紙?zhí)箍随?72)相配合的放紙檢測臂(73),所述放紙檢測臂(73 )上設置有若干放紙吸盤(74 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動連續(xù)沖切沖床,其特征在于:所述水平滑動軸和所述豎直滑動軸均包括基板(12)、固定設置在所述基板(12)上的直線滑道(13)、設置在所述直線滑道(13)上的滑塊(14)以及設置在所述基板(12)上且與所述滑塊(14)相配合的傳動帶(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動連續(xù)沖切沖床,其特征在于:所述料盤(5)包括設置在所述機架(I)上的底座(51)、設置在所述底座(51)上的導柱(52)、套設在所述導柱(52)上的安裝板II (53)以及設置在所述安裝板II (53)上的放料盤II (54),所述安裝板II (53)與所述放料盤II (54)之間設置有滑柱(55),所述滑柱(55)上設置有升降直線軸承(56),所述安裝板II (53)上還設置有直線馬達(57)、傳感器反射板(58)以及光電傳感器(59)。
【文檔編號】B26F1/40GK104400831SQ201410634168
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】蔣力行, 藍海闊, 袁峰, 代永勇, 袁文毅 申請人:珠海眾匯通自動化設備有限公司