平行移動的動力工具的機(jī)械臂裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是關(guān)于一種平行移動的動力工具的機(jī)械臂裝置，設(shè)有一回轉(zhuǎn)臂，在回轉(zhuǎn)臂前端部穿設(shè)兩回轉(zhuǎn)臂穿孔，在兩回轉(zhuǎn)臂穿孔各穿置一豎直的滑動桿，在兩滑動桿的頂、底端結(jié)合固定一定位套環(huán)與一底板，在各滑動桿套設(shè)一彈簧，各彈簧抵靠在各定位套環(huán)與該回轉(zhuǎn)臂之間；本實(shí)用新型使用時是以回轉(zhuǎn)臂樞接設(shè)置在水平移動機(jī)械臂的前側(cè)，并將動力工具結(jié)合在底板處，當(dāng)使用時一旦動力工具移動至加工位置上方，即可拉引動力工具垂直下降進(jìn)行加工，達(dá)到加工快速、效率佳的功效，并且兩滑動桿可有效吸收動力工具的扭力而使操作更加穩(wěn)定。
【專利說明】平行移動的動力工具的機(jī)械臂裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂，尤指一種平行移動的動力工具的機(jī)械臂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械制造業(yè)中，為提供充分靈活的作業(yè)空間以及應(yīng)付多樣化的工件加工需求，經(jīng)常會采用手工拉引操作的動力工具，動力工具可以是攻牙機(jī)、鉆孔機(jī)或動力起子，來對工件進(jìn)行攻牙、鉆孔或鎖緊、放開螺絲、螺帽等加工，如圖9所示，是在工作桌53結(jié)合一機(jī)械臂60，該機(jī)械臂60是在工作桌53的周圍用夾具結(jié)合一朝上并朝外延伸的固定臂61，又在固定臂61的頂端以可水平旋轉(zhuǎn)的形態(tài)樞接一朝上并朝工作桌53方向延伸的平行臂桿62，該平行臂桿62是四連桿的機(jī)構(gòu)，在平行臂桿62的自由端結(jié)合一關(guān)節(jié)接頭63，又在關(guān)節(jié)接頭63樞接一朝下斜向延伸的第二平行臂桿64，該第二平行臂桿64是四連桿的機(jī)構(gòu)并且在自由端結(jié)合一夾持座65，在夾持座65夾持結(jié)合一動力工具70。
[0003]前述現(xiàn)有的機(jī)械臂60使用時，操作者是用手拉引動力工具70的方式進(jìn)行水平、垂直的移動而可對工件80進(jìn)行加工，然而由于動力工具70進(jìn)行水平或者垂直的移動都是以似圓弧形的軌跡進(jìn)行移動，因此無法快速到加工孔的定位點(diǎn)，在調(diào)整動力工具70水平移動到達(dá)工件80加工處的正上方之后，無法直接將動力工具70垂直下降進(jìn)行加工的作業(yè)，還要遷就機(jī)械臂60的平行臂桿62以及第二平行臂桿64的轉(zhuǎn)動而緩緩移動調(diào)整下移，才能使動力工具70下降的過程中仍保持在同一位置對工件80進(jìn)行加工，操作較為費(fèi)時。
[0004]此外，由于前述現(xiàn)有的機(jī)械臂60未設(shè)有探測深度的相關(guān)設(shè)計，因此操作者需要將動力工具70接觸工件80的加工面或者其他的參考面后，再用目視及經(jīng)驗(yàn)來判斷加工深度的標(biāo)準(zhǔn)，不能符合加工精確的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]由于現(xiàn)有的機(jī)械臂是以四連桿機(jī)構(gòu)達(dá)到升降動力工具的效果，因此在使用上有操作較費(fèi)時的缺點(diǎn)；為此，本實(shí)用新型在回轉(zhuǎn)臂的端部設(shè)有升降動作的構(gòu)造供動力工具結(jié)合，能達(dá)到動力工具平行移動至定位后可直接垂直下移加工的功效。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種平行移動的動力工具的機(jī)械臂裝置，包括:
[0007]—回轉(zhuǎn)臂，是一沿前、后方向延伸設(shè)置的臂體，在該回轉(zhuǎn)臂前端部的前、后位置垂直貫穿兩回轉(zhuǎn)臂穿孔；以及
[0008]一動力工具升降構(gòu)造，是在兩回轉(zhuǎn)臂穿孔分別以可上、下滑動的形態(tài)穿置一豎直設(shè)置的滑動桿，兩滑動桿是前、后對稱設(shè)置并且各以頂端與底端朝上、朝下穿出各回轉(zhuǎn)臂穿孔的頂端與底端，在該回轉(zhuǎn)臂前端部的上方設(shè)有兩定位套環(huán)，兩定位套環(huán)分別套設(shè)固定在各滑動桿上，在各滑動桿位于該回轉(zhuǎn)臂與各定位套環(huán)之間的部分各套設(shè)一彈簧，各彈簧抵靠在各定位套環(huán)與該回轉(zhuǎn)臂之間，又在兩滑動桿的底端結(jié)合一底板。
[0009]進(jìn)一步，本實(shí)用新型所述兩滑動桿的頂端分別朝上穿出各定位套環(huán)，在兩滑動桿的頂端結(jié)合固定一頂板，該頂板是沿前、后方向延伸的長板體，并且該頂板的后端部朝后延伸凸出于后側(cè)的定位套環(huán)，在該頂板的后端部結(jié)合一豎直設(shè)置的探桿；
[0010]設(shè)有一深度控制單元，是在所述回轉(zhuǎn)臂頂面位于該后側(cè)的定位套環(huán)的后方處結(jié)合一浮動桿底座，該浮動桿底座是豎直的板體并且在側(cè)面的上、下位置凸設(shè)一上凸板以及一下凸板，在上、下凸板位于該探桿正下方的位置分別垂直貫穿一浮動桿穿孔，在下凸板的頂面固定一微動開關(guān)，該微動開關(guān)的側(cè)旁設(shè)有一壓動板，在該壓動板的自由端設(shè)有一外凸的滾輪；
[0011]在兩浮動桿穿孔以可上、下滑動的形態(tài)穿置一浮動桿，該浮動桿是圓桿體并且頂端伸出上凸板的頂面形成一直徑較大的頭部，又在該浮動桿的頂部套設(shè)一浮動桿彈簧，該浮動桿彈簧抵靠在該頭部與上凸板之間，在浮動桿的外周面形成一觸動開關(guān)面，又在該浮動桿位于上、下凸板之間底側(cè)的部分環(huán)繞凹設(shè)形成一頸縮部，在該頸縮部的上側(cè)與該觸動開關(guān)面之間形成一圓錐斜面，該微動開關(guān)的滾輪彈性抵靠在該浮動桿的頸縮部。
[0012]進(jìn)一步，本實(shí)用新型在所述頂板的后端部垂直貫穿一調(diào)整螺桿束孔，在該調(diào)整螺桿束孔后側(cè)的中間與該頂板后面的中間之間開設(shè)一螺桿緊束剖口，在該頂板后端部左、右兩側(cè)面的其中一側(cè)面朝該螺桿緊束剖口的方向貫穿設(shè)有一螺桿緊束螺孔，在該螺桿緊束螺孔螺合一螺桿緊束螺栓，該螺桿緊束螺栓螺合貫穿該頂板位于該螺桿緊束剖口兩側(cè)的部分；所述探桿是緊束固定在該調(diào)整螺桿束孔內(nèi)固定。
[0013]進(jìn)一步，本實(shí)用新型所述探桿設(shè)有一螺桿部，以該螺桿部的中間部分穿置并緊束固定在所述的調(diào)整螺桿束孔，該螺桿部的底端與該浮動桿頂端的頭部上、下間隔，又在該螺桿部高于所述頂板處螺合兩調(diào)整螺帽，兩調(diào)整螺帽相互緊迫并且下側(cè)的調(diào)整螺帽是抵靠在該頂板的頂面定位。
[0014]進(jìn)一步，本實(shí)用新型在所述定位套環(huán)的外周面朝內(nèi)垂直貫穿一定位螺孔，在該定位螺孔螺合一定位螺栓，各定位螺栓的內(nèi)端緊迫在各滑動桿的周面固定。
[0015]更進(jìn)一步，本實(shí)用新型在所述上凸板的外側(cè)面朝所述設(shè)在上凸板的浮動桿穿孔的方向穿設(shè)一限制螺孔，在該限制螺孔螺合一限制螺栓；又在所述浮動桿穿過上凸板處的外周面凹設(shè)一沿上、下方向延伸的限位長溝，該限制螺栓的內(nèi)端伸入該限位長溝內(nèi)。
[0016]優(yōu)選的，本實(shí)用新型所述底板是沿前、后方向延伸的長板體，設(shè)有一動力工具夾具，該動力工具夾具是在該底板的前側(cè)面朝外伸設(shè)一水平設(shè)置的夾持板，在該夾持板垂直貫穿一動力工具束孔，在該動力工具束孔的前側(cè)與該夾持板外周的前側(cè)之間開設(shè)一動力工具緊束剖口，又在該夾持板左、右側(cè)面的其中一側(cè)面朝該動力工具緊束剖口的方向貫穿一動力工具緊束螺孔，在該動力工具緊束螺孔螺合一動力工具緊束螺栓，該動力工具緊束螺栓螺合貫穿該動力工具緊束剖口的兩側(cè)。
[0017]優(yōu)選的，本實(shí)用新型所述底板是沿前、后方向延伸的長板體，設(shè)有一動力工具夾具，該動力工具夾具是在該底板的前側(cè)面朝外凸設(shè)一水平設(shè)置且為矩形的內(nèi)夾持板，在內(nèi)夾持板外側(cè)面的中間凹設(shè)一動力工具束口 ；又在內(nèi)夾持板的外側(cè)面抵靠設(shè)有一外夾持板，該外夾持板是水平設(shè)置的矩形板體，在外夾持板朝向內(nèi)夾持板的內(nèi)側(cè)面的中間凹設(shè)一動力工具束口，并且在外夾持板外側(cè)面的左、右兩側(cè)分別朝內(nèi)夾持板的方向貫穿一動力工具緊束螺孔，各動力工具緊束螺孔的內(nèi)端穿入內(nèi)夾持板的外側(cè)面內(nèi)，并且兩動力工具緊束螺孔位于兩動力工具束口的左、右兩側(cè)，在各動力工具緊束螺孔分別螺合一動力工具緊束螺栓。[0018]優(yōu)選的，本實(shí)用新型所述兩滑動桿其中位于前側(cè)的滑動桿是豎直的管體，該前側(cè)的滑動桿的底端朝下凸出所述底板的底面，在該前側(cè)的滑動桿底端的周面形成一下螺紋，該前側(cè)的滑動桿的頂端朝上凸出所述頂板的頂面，在該前側(cè)的滑動桿頂端的周面形成一上螺紋。
[0019]本實(shí)用新型使用時，是將回轉(zhuǎn)臂的后端樞接設(shè)置在水平回旋移動的機(jī)械臂的前偵牝并透過夾具將動力工具安裝在底板處，當(dāng)使用動力工具對工件進(jìn)行鉆孔、切削或者上鎖螺絲的作業(yè)時，操作者是利用機(jī)械臂水平回旋移動的構(gòu)造將動力工具水平移動至工件加工處的正上方，接著操作者即可啟動動力工具運(yùn)作并且拉引動力工具垂直下移而對工件進(jìn)行加工；將動力工具拉引下移的過程中，動力工具升降構(gòu)造的兩定位套環(huán)會壓縮兩彈簧，因此當(dāng)操作結(jié)束后操作者放開動力工具時，彈簧會向上推動定位套環(huán)使動力工具夾具與動力工具上升回復(fù)原位。
[0020]本實(shí)用新型使用的有益功效在于，由于只要水平移動該動力工具至定位處，即可利用動力工具升降構(gòu)造進(jìn)行垂直移動的定位加工，因此加工的速度快、效率高。此外，由于動力工具夾具是結(jié) 合在兩個滑動桿的底端，因此動力工具對工件進(jìn)行加工時的扭力可由兩滑動桿吸收，可防止加工產(chǎn)生位移并且避免震動，使加工過程更加穩(wěn)定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型第一優(yōu)選實(shí)施例的立體圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型第一優(yōu)選實(shí)施例的立體分解圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型第一優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型第一優(yōu)選實(shí)施例裝設(shè)在機(jī)械臂的示意圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型第一優(yōu)選實(shí)施例裝設(shè)在機(jī)械臂進(jìn)行加工的實(shí)施示意圖；
[0026]圖6是本實(shí)用新型第二優(yōu)選實(shí)施例的立體圖；
[0027]圖7是本實(shí)用新型第三優(yōu)選實(shí)施例的立體圖；
[0028]圖8是本實(shí)用新型第三優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合動力工具的側(cè)視圖；
[0029]圖9是現(xiàn)有用于加工的機(jī)械臂的平面示意圖。
[0030]附圖標(biāo)號說明
[0031]10回轉(zhuǎn)臂11回轉(zhuǎn)臂穿孔
[0032]20動力工具升降構(gòu)造 21定位套環(huán)
[0033]211定位螺孔212定位螺栓
[0034]22滑動桿23彈簧
[0035]24頂板241調(diào)整螺桿束孔
[0036]242螺桿緊束剖口243螺桿緊束螺孔
[0037]244螺桿緊束螺栓25動力工具夾具
[0038]251底板252夾持板
[0039]253動力工具束孔254動力工具緊束剖口
[0040]255動力工具緊束螺孔 256動力工具緊束螺栓
[0041]30深度控制單元31浮動桿底座
[0042]32上凸板321限制螺孔[0043]322限制螺栓33下凸板
[0044]34浮動桿穿孔35微動開關(guān)
[0045]351壓動板352滾輪
[0046]36浮動桿361頭部
[0047]3611浮動桿彈簧362觸動開關(guān)面
[0048]363頸縮部364圓錐斜面
[0049]365限位長溝37探桿
[0050]371螺桿部372調(diào)整螺帽
[0051]373調(diào)整螺帽40工作桌
[0052]41固定座42斜向回轉(zhuǎn)臂
[0053]43回轉(zhuǎn)臂結(jié)合座50動力工具
[0054]51工件52進(jìn)氣接頭
[0055]25A動力工具夾具251A底板
[0056]252A內(nèi)夾持板2521A動力工具束口
[0057]253A外夾持板253IA動力工具束口
`[0058]254A動力工具緊束螺孔255A動力工具緊束螺栓
[0059]22A滑動桿221A下螺紋
[0060]222A上螺紋53工作桌
[0061]60機(jī)械臂61固定臂
[0062]62平行臂桿63關(guān)節(jié)接頭
[0063]64第二平行臂桿65夾持座
[0064]70動力工具80工件
【具體實(shí)施方式】
[0065]以下配合附圖及本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段。
[0066]本實(shí)用新型提供一種平行移動的動力工具的機(jī)械臂裝置，如圖1至圖3所示的第一優(yōu)選實(shí)施例，包括:
[0067]一回轉(zhuǎn)臂10，是一水平設(shè)置且沿前、后直線方向延伸設(shè)置的臂體，在回轉(zhuǎn)臂10前端部的前、后位置垂直貫穿兩回轉(zhuǎn)臂穿孔U。
[0068]一動力工具升降構(gòu)造20，是在回轉(zhuǎn)臂10對應(yīng)兩回轉(zhuǎn)臂穿孔11正上方的部分各設(shè)有一豎直設(shè)置且為圓筒形的定位套環(huán)21，在各定位套環(huán)21的外周面朝內(nèi)垂直貫穿一定位螺孔211，在各定位螺孔211螺合一定位螺栓212 ；
[0069]在各定位套環(huán)21與其正下方的回轉(zhuǎn)臂穿孔11穿置一豎直設(shè)置的滑動桿22，該滑動桿22的頂端朝上穿出定位套環(huán)21的頂端，該滑動桿22的底端朝下穿出回轉(zhuǎn)臂10的底面，前述各定位螺栓212的內(nèi)端緊迫穿置在各滑動桿22的周面，將各定位套環(huán)21與各滑動桿22結(jié)合固定，兩滑動桿22是前、后對稱設(shè)置且可分別在各回轉(zhuǎn)臂穿孔11上、下滑動的形態(tài)，又在各滑動桿22位于回轉(zhuǎn)臂10與各定位套環(huán)之間的部分各套設(shè)一豎直設(shè)置的彈簧23，各彈簧23抵靠在各定位套環(huán)21與回轉(zhuǎn)臂10之間；[0070]在兩滑動桿22的頂端結(jié)合固定一頂板24，該頂板24是沿前、后方向延伸的長矩形直板體，該頂板24位于兩定位套環(huán)21的正上方，且該頂板24的后端部朝后延伸凸出后側(cè)的定位套環(huán)21，在頂板24的后端部垂直貫穿一調(diào)整螺桿束孔241，在調(diào)整螺桿束孔241后側(cè)的中間與頂板24后面的中間之間開設(shè)一螺桿緊束剖口 242，在頂板24后端部左、右兩側(cè)面的其中一側(cè)面朝螺桿緊束剖口 242的方向貫穿設(shè)有一螺桿緊束螺孔243，在螺桿緊束螺孔243螺合一螺桿緊束螺栓244，該螺桿緊束螺栓244螺合貫穿該頂板24位于該螺桿緊束剖口 242兩側(cè)的部分，使調(diào)整螺桿束孔241的直徑可縮減而產(chǎn)生束合的效果。
[0071]在兩滑動桿22的底端結(jié)合一動力工具夾具25，是在滑動桿22的底端結(jié)合固定一底板251,該底板251是沿前、后方向延伸的長矩形直板體,在該底板251的前端朝外伸設(shè)一水平設(shè)置且為矩形的夾持板252，在夾持板252的中間垂直貫穿一動力工具束孔253，在動力工具束孔253的前側(cè)與夾持板252的前側(cè)面之間開設(shè)一動力工具緊束剖口 254，在夾持板252左、右兩側(cè)的其中一側(cè)面朝動力工具緊束剖口 254的方向貫穿設(shè)有一動力工具緊束螺孔255，在動力工具緊束螺孔255螺合一動力工具緊束螺栓256，該動力工具緊束螺栓256螺合貫穿動力工具緊束剖口 254的兩側(cè)，使動力工具束孔253的直徑可縮減而產(chǎn)生束合的效果。
[0072]一深度控制單元30，是在回轉(zhuǎn)臂10頂面位于后側(cè)的定位套環(huán)21的后方處結(jié)合一浮動桿底座31，該浮動桿底座31是豎直的板體并且在同一側(cè)面的上、下位置凸設(shè)一上凸板32以及一下凸板33，在上凸板32以及下凸板33上、下相對的位置分別垂直貫穿一浮動桿穿孔34，兩該浮動桿穿孔34位于頂板24的調(diào)整螺桿束孔241的正下方，在上凸板32的外側(cè)面朝浮動桿穿孔34的方向穿設(shè)一限制螺孔321，在限制螺孔321螺合一限制螺栓322，又在下凸板33的頂面固定一微動開關(guān)35,該微動開關(guān)35在靠近浮動桿穿孔34的一側(cè)設(shè)有一可彈性壓動的壓動板351，在壓動板351的自由端設(shè)有一外凸的滾輪352 ；
[0073]在兩浮動桿穿孔34以可上、下滑動的形態(tài)穿置一浮動桿36，該浮動桿36是圓桿體并且頂端伸出上凸板32的頂面形成一直徑較大的頭部361，并在浮動桿36的頂部套設(shè)一浮動桿彈簧3611，該浮動桿彈簧3611抵靠在頭部361與上凸板32之間，在浮動桿36的外周面形成一觸動開關(guān)面362，又在浮動桿36位于上凸板32與下凸板33之間底側(cè)位置的部分環(huán)繞凹設(shè)形成一頸縮部363，在頸縮部363的上側(cè)與觸動開關(guān)面362之間形成一圓錐斜面364，該微動開關(guān)35的滾輪352彈性抵靠在浮動桿36的頸縮部363，又在浮動桿36穿過上凸板32處的外周面凹設(shè)一沿上、下方向延伸的限位長溝365，該限制螺栓322的內(nèi)端伸入限位長溝365內(nèi)，限制浮動桿36上、下移動的幅度。
[0074]設(shè)有一豎直設(shè)置的探桿37，該探桿37設(shè)有一螺桿部371，用該螺桿部371的中間部位穿置并緊束固定在頂板24的調(diào)整螺桿束孔241，該螺桿部371的底端與浮動桿36頂端的頭部361上、下間隔，又在螺桿部371高于頂板24頂面處螺合兩調(diào)整螺帽372、373，兩調(diào)整螺帽372、373相互緊迫并且下側(cè)的調(diào)整螺帽373抵靠在頂板24的頂面定位。
[0075]當(dāng)本實(shí)用新型使用時，是設(shè)置在水平回旋移動的機(jī)械臂上，該機(jī)械臂如圖2、圖4所示，是在工作桌40上結(jié)合一固定座41，在固定座41以可上、下調(diào)整設(shè)置高度且可水平轉(zhuǎn)動的形態(tài)套設(shè)結(jié)合一朝前并朝上斜向延伸的斜向回轉(zhuǎn)臂42，在斜向回轉(zhuǎn)臂42的自由端設(shè)有一回轉(zhuǎn)臂結(jié)合座43，再在回轉(zhuǎn)臂結(jié)合座43以可水平轉(zhuǎn)動的形態(tài)套設(shè)結(jié)合一本實(shí)用新型所述的回轉(zhuǎn)臂10，將本實(shí)用新型設(shè)置在工作桌40的水平回旋移動的機(jī)械臂上，并且將動力工具，例如一豎直設(shè)置的動力工具50的頂部緊束在本實(shí)用新型的動力工具夾具25的動力工具束孔253處固定，并將微動開關(guān)35與停止動力工具50運(yùn)作的控制器電連結(jié)。
[0076]當(dāng)使用動力工具50對工件51進(jìn)行加工的作業(yè)時，操作者是利用斜向回轉(zhuǎn)臂42以及回轉(zhuǎn)臂10進(jìn)行回轉(zhuǎn)的移動，將動力工具50水平移動至工件51的正上方，接著操作者即可啟動動力工具50運(yùn)作并且握住動力工具50將動力工具50的位置下移并且對工件51加工；將動力工具50下移的過程中由于動力工具50會將動力工具夾具25、兩滑動桿22、兩定位套環(huán)21以及頂板24下拉，除了使兩定位套環(huán)21壓縮兩彈簧23以外，也會帶動頂板24后端部的探桿37同時向下移動。
[0077]當(dāng)探桿37向下移動時，如圖3至圖5所示，探桿37的螺桿部371的底端向下移動通過原本探桿37底端與浮動桿36頂端之間的間隙后，會抵觸到浮動桿36頂端的頭部361并將浮動桿36下壓，該浮動桿36下移的過程中，微動開關(guān)35的滾輪352會由抵靠頸縮部363的位置滑動至圓錐斜面364與觸動開關(guān)面362的位置，當(dāng)微動開關(guān)35的滾輪352 —抵靠到浮動桿36的觸動開關(guān)面362的位置時，即會壓動壓動板351使微動開關(guān)35啟動，命令動力工具50停止加工運(yùn)作。
[0078]由于微動開關(guān)35的滾輪352 —抵靠到浮動桿36的觸動開關(guān)面362位置時就會令動力工具50的加工作業(yè)停止，因此動力工具50能夠下移加工的深度，是探桿37底端與浮動桿36頂端之間的上、下高度加上浮動桿36頸縮部363受滾輪352抵靠處與頸縮部363上方的觸動開關(guān)面362底緣的垂直距離，因此具有可設(shè)定動力工具50加工深度的功效，不再需要定位面配合經(jīng)驗(yàn)判斷加工深淺而具有較佳的加工精密度。
[0079]如同前述，由于動力工具50能夠下鉆的深度取決于探桿37底端與浮動桿36頂端之間的上、下高度加上浮動桿36頸縮部363受滾輪352抵靠處與頸縮部363上方的觸動開關(guān)面362底緣的垂直距離，因此當(dāng)操作者需要改變動力工具50下移加工的程度時，如圖2所示，可調(diào)整探桿37的兩調(diào)整螺帽372、373螺合在螺桿部371的位置，改變探桿37的螺桿部371的底端由頂板24后端部朝下延伸的距離，或者操作者可預(yù)先對應(yīng)使用的狀況設(shè)定好其他探桿37的調(diào)整螺帽372、373的位置，改變動力工具50下移加工的深度時，直接將設(shè)定好調(diào)整螺帽372、373的探桿37與原本緊束在調(diào)整螺桿束孔241的探桿37作更換，即可達(dá)到快速更換探桿37以改變動力工具50下移加工的距離的效果。
[0080]當(dāng)動力工具50下移并在工件51加工的作業(yè)完成后，操作者放開動力工具50，兩彈簧23就會將兩定位套環(huán)21上頂并將兩滑動桿22、動力工具夾具25以及動力工具50向上帶動回復(fù)原位，結(jié)束動力工具50水平移動后垂直下移加工的操作。
[0081]當(dāng)操作者需要改變動力工具夾具25的高度以及動力工具50的高度時，如圖4所示，除了調(diào)整機(jī)械臂的斜向回轉(zhuǎn)臂42定位在固定座41的高度位置以外，也可將兩定位套環(huán)21鎖合在滑動桿22的位置改變?yōu)檩^低或較高的位置，改變兩滑動桿22由回轉(zhuǎn)臂10下伸的長度以及動力工具夾具25的高度，使結(jié)合在動力工具夾具25的動力工具50的高度改變。
[0082]本實(shí)用新型除前述第一優(yōu)選實(shí)施例，是在動力工具夾具25設(shè)為具有動力工具束孔253與動力工具緊束剖口 254的形態(tài)以外，也可改設(shè)為其他形狀的夾具，如圖6所示的本實(shí)用新型第二優(yōu)選實(shí)施例。
[0083]本實(shí)用新型圖6所示的第二優(yōu)選實(shí)施例，是在所述的兩滑動桿22朝下穿出回轉(zhuǎn)臂10底面的底端結(jié)合一動力工具夾具25A，是在兩滑動桿22的底端結(jié)合固定一底板251A，該底板251A是沿前、后方向延伸的長矩形直板體，在該底板251A的前側(cè)面朝外凸設(shè)一水平設(shè)置且為矩形的內(nèi)夾持板252A，在內(nèi)夾持板252A外側(cè)面的中間凹設(shè)一動力工具束口 2521A ；
[0084]又在內(nèi)夾持板252A的外側(cè)面抵靠設(shè)有一外夾持板253A，該外夾持板253A是水平設(shè)置的矩形板體，在外夾持板253A朝向內(nèi)夾持板252A的內(nèi)側(cè)面的中間凹設(shè)一動力工具束口 2531A，其中兩動力工具束口 2521A、2531A內(nèi)、外相對，并且在外夾持板253A外側(cè)面的左、右兩側(cè)分別朝向內(nèi)夾持板252A的方向貫穿一動力工具緊束螺孔254A，各動力工具緊束螺孔254A的內(nèi)端穿入內(nèi)夾持板252A的外側(cè)面內(nèi)，并且兩動力工具緊束螺孔254A位于兩動力工具束口 2521A、2531A的左、右兩側(cè)，在各動力工具緊束螺孔254A分別螺合一動力工具緊束螺栓255A，使兩動力工具束口 2521A、253IA可緊束固定動力工具。
[0085]由于本實(shí)用新型第二優(yōu)選實(shí)施例其余的構(gòu)造、使用的方式以及所能達(dá)到的功效與前述第一優(yōu)選實(shí)施例相同，故本實(shí)用新型在此不加以贅述。
[0086]本實(shí)用新型除前述第一或第二優(yōu)選實(shí)施例，是用結(jié)合在兩滑動桿22底端的動力工具夾具25、25A緊束固定動力工具固定以外，也可改變前側(cè)的滑動桿22的構(gòu)造，將動力工具結(jié)合在前側(cè)的滑動桿22的底端使用，如圖7、圖8所示的本實(shí)用新型第三優(yōu)選實(shí)施例。
[0087]本實(shí)用新型圖7、圖8所示的第三優(yōu)選實(shí)施例，是將第一優(yōu)選實(shí)施例中穿置在回轉(zhuǎn)臂10的前側(cè)的滑動桿22A設(shè)為豎直的管體，該滑動桿22A的底端朝下凸出所述動力工具夾具25的底面，在滑動桿22A底端的周面形成一下螺紋221A，該滑動桿22A的頂端朝上凸出所述頂板24的頂面，在滑動桿22A頂端的周面形成一上螺紋222k ;如圖8所示，當(dāng)動力工具50結(jié)合在本實(shí)用新型第三優(yōu)選實(shí)施例時，是將動力工具50頂端的進(jìn)氣螺孔螺合在滑動桿22A底端的下螺紋221A固定，又將提供動力工具50氣體動力源的進(jìn)氣接頭52螺合在滑動桿22A頂端的上螺紋222A固定。
[0088]由于本實(shí)用新型第三優(yōu)選實(shí)施例其余的構(gòu)造、使用的方式以及所能達(dá)到的功效與前述第一優(yōu)選實(shí)施例相同，故本實(shí)用新型在此不加以贅述。
[0089]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型做任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以優(yōu)選實(shí)施例披露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)，應(yīng)當(dāng)可以利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許改變或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種平行移動的動力工具的機(jī)械臂裝置，其特征在于，包括: 一回轉(zhuǎn)臂，是一沿前、后方向延伸設(shè)置的臂體，在該回轉(zhuǎn)臂前端部的前、后位置垂直貫穿兩回轉(zhuǎn)臂穿孔；以及 一動力工具升降構(gòu)造，是在兩回轉(zhuǎn)臂穿孔分別以可上、下滑動的形態(tài)穿置一豎直設(shè)置的滑動桿，兩滑動桿是前、后對稱設(shè)置并且各以頂端與底端朝上、朝下穿出各回轉(zhuǎn)臂穿孔的頂端與底端，在該回轉(zhuǎn)臂前端部的上方設(shè)有兩定位套環(huán)，兩定位套環(huán)分別套設(shè)固定在各滑動桿上，在各滑動桿位于該回轉(zhuǎn)臂與各定位套環(huán)之間的部分各套設(shè)一彈簧，各彈簧抵靠在各定位套環(huán)與該回轉(zhuǎn)臂之間，又在兩滑動桿的底端結(jié)合一底板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行移動的動力工具的機(jī)械臂裝置，其特征在于:所述兩滑動桿的頂端分別朝上穿出各定位套環(huán)，在兩滑動桿的頂端結(jié)合固定一頂板，該頂板是沿前、后方向延伸的長板體，并且該頂板的后端部朝后延伸凸出于后側(cè)的定位套環(huán)，在該頂板的后端部結(jié)合一豎直設(shè)置的探桿； 設(shè)有一深度控制單元，是在所述回轉(zhuǎn)臂頂面位于該后側(cè)的定位套環(huán)的后方處結(jié)合一浮動桿底座，該浮動桿底座是豎直的板體并且在側(cè)面的上、下位置凸設(shè)一上凸板以及一下凸板，在上、下凸板位于該探桿正下方的位置分別垂直貫穿一浮動桿穿孔，在下凸板的頂面固定一微動開關(guān)，該微動開關(guān)的側(cè)旁設(shè)有一壓動板，在該壓動板的自由端設(shè)有一外凸的滾輪； 在兩浮動桿穿孔以可上、下滑動的形態(tài)穿置一浮動桿，該浮動桿是圓桿體并且頂端伸出上凸板的頂面形成一直徑較大的頭部，又在該浮動桿的頂部套設(shè)一浮動桿彈簧，該浮動桿彈簧抵靠在該頭部與上凸板之間，在浮動桿的外周面形成一觸動開關(guān)面，又在該浮動桿位于上、下凸板之間底側(cè)的部分環(huán)繞凹設(shè)形成一頸縮部，在該頸縮部的上側(cè)與該觸動開關(guān)面之間形成一圓錐斜面，該微動開關(guān)的滾輪彈性抵靠在該浮動桿的頸縮部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平行移動的動力工具的機(jī)械臂裝置，其特征在于:在所述頂板的后端部垂直貫穿一調(diào)整螺桿束孔，在該調(diào)整螺桿束孔后側(cè)的中間與該頂板后面的中間之間開設(shè)一螺桿緊束剖口，在該頂板后端部左、右兩側(cè)面的其中一側(cè)面朝該螺桿緊束剖口的方向貫穿設(shè)有一螺桿緊束螺孔，在該螺桿緊束螺孔螺合一螺桿緊束螺栓，該螺桿緊束螺栓螺合貫穿該頂板位于該螺桿緊束剖口兩側(cè)的部分；所述探桿是緊束固定在該調(diào)整螺桿束孔內(nèi)固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平行移動的動力工具的機(jī)械臂裝置，其特征在于:所述探桿設(shè)有一螺桿部，以該螺桿部的中間部分穿置并緊束固定在所述的調(diào)整螺桿束孔，該螺桿部的底端與該浮動桿頂端的頭部上、下間隔，又在該螺桿部高于所述頂板處螺合兩調(diào)整螺帽，兩調(diào)整螺帽相互緊迫并且下側(cè)的調(diào)整螺帽是抵靠在該頂板的頂面定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平行移動的動力工具的機(jī)械臂裝置，其特征在于:在所述各定位套環(huán)的外周面朝內(nèi)垂直貫穿一定位螺孔，在該定位螺孔螺合一定位螺栓，各定位螺栓的內(nèi)端緊迫在各滑動桿的周面固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平行移動的動力工具的機(jī)械臂裝置，其特征在于:在所述上凸板的外側(cè)面朝所述設(shè)在上凸板的浮動桿穿孔的方向穿設(shè)一限制螺孔，在該限制螺孔螺合一限制螺栓；又在所述浮動桿穿過上凸板處的外周面凹設(shè)一沿上、下方向延伸的限位長溝，該限制螺栓的內(nèi)端伸入該限位長溝內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的平行移動的動力工具的機(jī)械臂裝置，其特征在于:所述底板是沿前、后方向延伸的長板體，設(shè)有一動力工具夾具，該動力工具夾具是在該底板的前側(cè)面朝外伸設(shè)一水平設(shè)置的夾持板，在該夾持板垂直貫穿一動力工具束孔，在該動力工具束孔的前側(cè)與該夾持板外周的前側(cè)之間開設(shè)一動力工具緊束剖口，又在該夾持板左、右側(cè)面的其中一側(cè)面朝該動力工具緊束剖口的方向貫穿一動力工具緊束螺孔，在該動力工具緊束螺孔螺合一動力工具緊束螺栓，該動力工具緊束螺栓螺合貫穿該動力工具緊束剖口的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的平行移動的動力工具的機(jī)械臂裝置，其特征在于:所述底板是沿前、后方向延伸的長板體，設(shè)有一動力工具夾具，該動力工具夾具是在該底板的前側(cè)面朝外凸設(shè)一水平設(shè)置且為矩形的內(nèi)夾持板，在內(nèi)夾持板外側(cè)面的中間凹設(shè)一動力工具束口 ；又在內(nèi)夾持板的外側(cè)面抵靠設(shè)有一外夾持板，該外夾持板是水平設(shè)置的矩形板體，在外夾持板朝向內(nèi)夾持板的內(nèi)側(cè)面的中間凹設(shè)一動力工具束口，并且在外夾持板外側(cè)面的左、右兩側(cè)分別朝內(nèi)夾持板的方向貫穿一動力工具緊束螺孔，各動力工具緊束螺孔的內(nèi)端穿入內(nèi)夾持板的外側(cè)面內(nèi)，并且兩動力工具緊束螺孔位于兩動力工具束口的左、右兩側(cè)，在各動力工具緊束螺孔分別螺合一動力工具緊束螺栓。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項所述的平行移動的動力工具的機(jī)械臂裝置，其特征在于:所述兩滑動桿其中位于前側(cè)的滑動桿是豎直的管體，該前側(cè)的滑動桿的底端朝下凸出所述底板的底面，在該前側(cè)的滑動桿底端的周面形成一下螺紋，該前側(cè)的滑動桿的頂端朝上凸出所述頂板的頂面，在該前側(cè)的滑動桿頂端的周面形成一上螺紋。
【文檔編號】B25J18/00GK203510241SQ201320580883
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】藍(lán)孝偉 申請人:偉祥實(shí)業(yè)有限公司