沖壓智能機(jī)械人及其緩沖機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種沖壓智能機(jī)械人，包括基座、機(jī)架、臂手及一轉(zhuǎn)臂電機(jī)，所述機(jī)架設(shè)于基座上，所述臂手的一端連接在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)臂電機(jī)控制機(jī)架做左右轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，所述轉(zhuǎn)臂電機(jī)通過一緩沖機(jī)構(gòu)連接機(jī)架，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括凸輪組及對(duì)凸輪組進(jìn)行緩沖的彈性件，所述轉(zhuǎn)臂電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)凸輪組，所述凸輪組的邊緣抵觸一個(gè)或多個(gè)所述彈性件。該裝置能提高設(shè)備工作穩(wěn)定度，提高設(shè)備在轉(zhuǎn)臂電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的精準(zhǔn)度，定位準(zhǔn)確，而且當(dāng)停電時(shí)，彈性件作用于凸輪組，使轉(zhuǎn)臂電機(jī)復(fù)位。
【專利說明】沖壓智能機(jī)械人及其緩沖機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械人領(lǐng)域，特別是涉及一種工作穩(wěn)定、定位準(zhǔn)確的沖壓智能機(jī)械人，還涉及一種應(yīng)用于沖壓智能機(jī)械人的緩沖機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]沖壓機(jī)械人是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備，能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，大大提高整條生產(chǎn)線的效率。
[0003]沖壓機(jī)械人均設(shè)有用于控制臂手轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂電機(jī)，傳統(tǒng)的沖壓機(jī)械人工作時(shí)，高速運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臂電機(jī)晃動(dòng)大，精準(zhǔn)度不高，定位不準(zhǔn)確，且穩(wěn)定度不高；當(dāng)停電時(shí)，轉(zhuǎn)臂電機(jī)立刻停止工作，其產(chǎn)生的位置偏移會(huì)影響下次工作的執(zhí)行。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)問題，提供一種穩(wěn)定度高、精準(zhǔn)度高的沖壓智能機(jī)械人。
[0005]其技術(shù)方案如下:
[0006]一種沖壓智能機(jī)械人，包括基座、機(jī)架、臂手及一轉(zhuǎn)臂電機(jī)，所述機(jī)架設(shè)于基座上，所述臂手的一端連接在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)臂電機(jī)控制機(jī)架做左右轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臂電機(jī)通過一緩沖機(jī)構(gòu)連接機(jī)架，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括凸輪組及對(duì)凸輪組進(jìn)行緩沖的彈性件，所述轉(zhuǎn)臂電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)凸輪組，所述凸輪組的邊緣抵觸一個(gè)或多個(gè)所述彈性件。
[0007]下面對(duì)進(jìn)一步技術(shù)方案進(jìn)行說明:
[0008]進(jìn)一步地，所述凸輪組包括一個(gè)或一個(gè)以上凸輪，所述凸輪固定連接在轉(zhuǎn)臂電機(jī)的輸出軸上。
[0009]進(jìn)一步地，所述凸輪組包括兩個(gè)凸輪，所述兩個(gè)凸輪之間的夾角為60度、90度或180度中任意一種。
[0010]進(jìn)一步地，所述凸輪組包括三個(gè)凸輪，所述三個(gè)凸輪兩兩之間的夾角為120度。
[0011]進(jìn)一步地，每個(gè)所述凸輪的邊緣均對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)所述彈性件。
[0012]進(jìn)一步地，所述彈性件包括滑塊、彈簧、固定板及限位板，所述彈簧的一端固定連接滑塊，所述彈簧遠(yuǎn)離滑塊的另一端固定連接固定板，所述限位板設(shè)于所述滑塊、彈簧和固定板的兩側(cè)，所述滑塊抵觸所述凸輪組。
[0013]進(jìn)一步地，所述滑塊于靠近凸輪組的邊緣設(shè)有一滾輪。
[0014]本實(shí)用新型還提供了一種沖壓智能機(jī)械人的緩沖機(jī)構(gòu)，包括凸輪組及對(duì)凸輪組進(jìn)行緩沖的彈性件，所述凸輪組的邊緣抵觸一個(gè)或多個(gè)所述彈性件。
[0015]進(jìn)一步地,所述凸輪組包括一個(gè)或一個(gè)以上凸輪,每個(gè)所述凸輪的邊緣均對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)所述彈性件。
[0016]進(jìn)一步地，所述彈性件包括滑塊、彈簧、固定板及限位板，所述彈簧的一端固定連接滑塊，所述彈簧遠(yuǎn)離滑塊的另一端固定連接固定板，所述限位板設(shè)于所述滑塊、彈簧和固定板的兩側(cè)，所述滑塊抵觸所述凸輪組，所述滑塊于靠近凸輪組的邊緣設(shè)有一滾輪。
[0017]綜上所述,轉(zhuǎn)臂電機(jī)通過緩沖機(jī)構(gòu)連接機(jī)架,控制機(jī)架做左右轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。所述緩沖機(jī)構(gòu)包括凸輪組及對(duì)凸輪組進(jìn)行緩沖的彈性件。轉(zhuǎn)臂電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)凸輪組。當(dāng)轉(zhuǎn)臂電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪組轉(zhuǎn)動(dòng)反復(fù)壓縮彈性件，彈性件對(duì)凸輪組進(jìn)行緩沖，設(shè)備工作穩(wěn)定度高；同時(shí)彈性件填充轉(zhuǎn)臂電機(jī)晃動(dòng)的空間，提高了設(shè)備在轉(zhuǎn)臂電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的精準(zhǔn)度；當(dāng)停電時(shí)，彈性件作用于凸輪組，使轉(zhuǎn)臂電機(jī)復(fù)位。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型沖壓智能機(jī)械人及緩沖機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0019]圖2為本實(shí)用新型沖壓智能機(jī)械人及緩沖機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0020]圖3為本實(shí)用新型機(jī)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和臂手的組合結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型沖壓智能機(jī)械人的緩沖機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型的凸輪組的實(shí)施例一的示意圖；
[0023]圖6為本實(shí)用新型的凸輪組的實(shí)施例二的示意圖
[0024]圖7為本實(shí)用新型的凸輪組的實(shí)施例三的示意圖
[0025]附圖標(biāo)記說明:
[0026]100、基座，110、機(jī)箱，120、風(fēng)扇，130、支撐腳；200，機(jī)架，210、立架，211、第一滑軌，220、第一絲桿，230、升降電機(jī)；300、臂手，310、臂桿，320、第二滑軌，330、第二絲桿，340、吸盤，350、校正電機(jī);400、轉(zhuǎn)臂電機(jī);500、緩沖機(jī)構(gòu)，510、凸輪組，511、凸輪，520、彈性件，521、滑塊，522、彈簧，523、固定板，524、限位板，525、滾輪，530、殼體；600、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，610、裝配座，620、翻轉(zhuǎn)電機(jī)，630、伸縮電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0028]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型公開了一種沖壓智能機(jī)械人，包括基座100、機(jī)架200、臂手300及一轉(zhuǎn)臂電機(jī)400。所述機(jī)架200設(shè)于基座100上，所述臂手300的一端連接在機(jī)架200上，所述轉(zhuǎn)臂電機(jī)400控制機(jī)架200做左右轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。
[0029]所述基座100包括機(jī)箱110、及支撐腳130。所述支撐腳130設(shè)于機(jī)箱110的底部，用以支撐機(jī)箱110。所述風(fēng)扇130設(shè)于所述機(jī)箱110的一側(cè)，將機(jī)箱110內(nèi)的電機(jī)所產(chǎn)生的熱量排出機(jī)箱110外。
[0030]請(qǐng)一并參閱圖3，所述機(jī)架200包括立架210、第一絲桿220及一升降電機(jī)230。所述立架210為中空長方體狀，兩邊內(nèi)側(cè)壁分別設(shè)有兩條平行的第一滑軌211。所述第一絲桿220縱向穿過所述立架210，其頂端連接所述升降電機(jī)230。
[0031]所述機(jī)架200的空腔內(nèi)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600包括裝配座610、固定連接在裝配座610上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)620及固定住所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)62的輸出軸端的伸縮電機(jī)630。所述裝配座610架設(shè)在所述第一滑軌211上，所述第一絲桿220穿過裝配座610，所述裝配座610通過第一絲桿220做升降動(dòng)作。[0032]所述臂手300包括臂桿310、與臂桿310 —端活動(dòng)連接的第二滑軌320、位于第二滑軌320的上方且與臂桿310連接的第二絲桿330及設(shè)于臂桿310遠(yuǎn)離第二絲桿330的另一端的吸盤340。所述伸縮電機(jī)通過一聯(lián)軸器(圖未示)連接所述第二絲桿330。所述臂桿310靠近第二絲桿330的一端上設(shè)有校正電機(jī)350，所述校正電機(jī)350通過一同步帶(圖未示)連接所述吸盤340。
[0033]請(qǐng)一并參閱圖4，所述轉(zhuǎn)臂電機(jī)400通過一緩沖機(jī)構(gòu)500連接機(jī)架200，轉(zhuǎn)臂電機(jī)400的輸出軸傳動(dòng)緩沖機(jī)構(gòu)后連接機(jī)架200，控制機(jī)架200做左右擺動(dòng)動(dòng)作。所述緩沖機(jī)構(gòu)500包括凸輪組510及對(duì)凸輪組510進(jìn)行緩沖的彈性件520。所述緩沖機(jī)構(gòu)500設(shè)置在殼體530中，所述殼體530固定在機(jī)箱110內(nèi)。所述凸輪組510包括一個(gè)或一個(gè)以上凸輪511，本實(shí)施例中凸輪511為盤形凸輪。所述轉(zhuǎn)臂電機(jī)400的輸出軸與凸輪組510的每一個(gè)凸輪511的轉(zhuǎn)心固定連接。所述凸輪組510的邊緣抵觸一個(gè)或多個(gè)所述彈性件520。
[0034]本實(shí)施例中，所述彈性件520包括滑塊521、彈簧522、固定板523及限位板524。所述彈簧522的一端固定連接滑塊521，所述彈簧522遠(yuǎn)離滑塊521的另一端固定連接固定板523。所述固定板523固定在殼體530上。所述滑塊521抵觸所述凸輪組510。
[0035]所述臂手300包括臂桿310、與臂桿310 —端活動(dòng)連接的第二滑軌320、與臂桿310一端固定連接的第二絲桿330及設(shè)于臂桿310遠(yuǎn)離第二絲桿330的另一端的吸盤340，所述第二滑軌320包括兩條平行的滑桿，所述滑塊521于靠近凸輪組510的邊緣設(shè)有一滾輪525。
[0036]本實(shí)用新型還公開了一種沖壓智能機(jī)械人的緩沖機(jī)構(gòu)，包括凸輪組510及彈性件520,所述凸輪組510的邊緣抵觸一個(gè)或多個(gè)所述彈性件520。所述凸輪組510包括一個(gè)或一個(gè)以上凸輪511，每個(gè)所述凸輪511的邊緣均對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)所述彈性件520，每個(gè)所述彈性件520 —層層疊在一起，每個(gè)凸輪511自轉(zhuǎn)一圈后其突出部分再一次推送彈性件520。本實(shí)施例中，所述彈性件520包括滑塊521、彈簧522、固定板523及限位板524。所述彈簧522的一端固定連接滑塊521，所述彈簧522遠(yuǎn)離滑塊521的另一端固定連接固定板523。所述限位板524設(shè)于所述滑塊521、彈簧522和固定板523的兩側(cè)。所述滑塊521抵觸所述凸輪組 510。
[0037]請(qǐng)一并參閱圖5，圖5為凸輪組510的實(shí)施例一的示意圖。凸輪組510為一個(gè)單獨(dú)的凸輪511，這種結(jié)構(gòu)的凸輪組510，凸輪511每自轉(zhuǎn)一圈，其突出部分再一次推送彈性件520。
[0038]請(qǐng)一并參閱圖6，圖6為凸輪組510的實(shí)施例二的示意圖。凸輪組510包括兩個(gè)凸輪511，這種結(jié)構(gòu)凸輪組510可以有多種組合方式，本實(shí)施例優(yōu)選為三種方式，即夾角為60度、90度和180度三種。凸輪組510每自轉(zhuǎn)一圈，其凸輪511的突出部分推送彈性件520的次數(shù)均為兩次，其穩(wěn)定性為180度較好。對(duì)于其他的組合方式也落在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。
[0039]請(qǐng)一并參閱圖7，圖7為凸輪組510的實(shí)施例三的示意圖。凸輪組510包括三個(gè)凸輪511，這種結(jié)構(gòu)凸輪組510可以有多種組合方式，本實(shí)施例優(yōu)選為三個(gè)凸輪511兩兩之間夾角為120度的實(shí)施方式，其穩(wěn)定性較好。對(duì)于其他的組合方式也落在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。
[0040]本實(shí)用新型沖壓智能機(jī)械人的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)過程如下:
[0041]所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)620控制臂手300做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；所述伸縮電機(jī)630與第二絲桿330相接，控制臂桿310沿著第二絲桿330前后移動(dòng)；所述校正電機(jī)350通過一同步帶(圖未示)連接吸盤340 ;所述轉(zhuǎn)臂電機(jī)400連接通過緩沖機(jī)構(gòu)500與機(jī)架200連接，控制機(jī)架200做
左右擺動(dòng)動(dòng)作。
[0042]緩沖機(jī)構(gòu)500的作用如下:
[0043]1、其彈性件520包括滑塊521，滑塊521可填充轉(zhuǎn)臂電機(jī)400晃動(dòng)的空間，提高設(shè)備在轉(zhuǎn)臂電機(jī)400輸出軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的精準(zhǔn)度；
[0044]2、其彈性件520包括彈簧522，彈簧522作用于凸輪組510，對(duì)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臂電機(jī)400起緩沖作用，穩(wěn)定度高。
[0045]3、當(dāng)停電時(shí)，由于彈簧522的回復(fù)作用，推動(dòng)轉(zhuǎn)臂電機(jī)400復(fù)位。
[0046]本實(shí)用新型沖壓智能機(jī)械人的緩沖機(jī)構(gòu)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)過程如下:
[0047]所述凸輪組510與一動(dòng)力裝置相接，可以為電機(jī)，其穿過凸輪組510的轉(zhuǎn)心。由于凸輪組510的偏心作用，凸輪組510驅(qū)動(dòng)滑塊521來回壓縮彈簧522。在這過程中，彈簧522抵抗凸輪組510的壓力，能緩沖電機(jī)左右晃動(dòng)。并在停電時(shí)，彈簧522因要恢復(fù)自然狀態(tài)而將凸輪組510送回相應(yīng)的位置。
[0048]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種沖壓智能機(jī)械人，包括基座、機(jī)架、臂手及一轉(zhuǎn)臂電機(jī)，所述機(jī)架設(shè)于基座上，所述臂手的一端連接在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)臂電機(jī)控制機(jī)架做左右轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臂電機(jī)通過一緩沖機(jī)構(gòu)連接機(jī)架，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括凸輪組及對(duì)凸輪組進(jìn)行緩沖的彈性件，所述轉(zhuǎn)臂電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)凸輪組，所述凸輪組的邊緣抵觸一個(gè)或多個(gè)所述彈性件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓智能機(jī)械人，其特征在于:所述凸輪組包括一個(gè)或一個(gè)以上凸輪，所述凸輪固定連接在轉(zhuǎn)臂電機(jī)的輸出軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓智能機(jī)械人，其特征在于:所述凸輪組包括兩個(gè)凸輪，所述兩個(gè)凸輪之間的夾角為60度、90度或180度中任意一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓智能機(jī)械人，其特征在于:所述凸輪組包括三個(gè)凸輪，所述三個(gè)凸輪兩兩之間的夾角為120度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任意一項(xiàng)所述的沖壓智能機(jī)械人，其特征在于:每個(gè)所述凸輪的邊緣均對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)所述彈性件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓智能機(jī)械人，其特征在于:所述彈性件包括滑塊、彈簧、固定板及限位板，所述彈簧的一端固定連接滑塊，所述彈簧遠(yuǎn)離滑塊的另一端固定連接固定板，所述限位板設(shè)于所述滑塊、彈簧和固定板的兩側(cè)，所述滑塊抵觸所述凸輪組。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的沖壓智能機(jī)械人，其特征在于:所述滑塊于靠近凸輪組的邊緣設(shè)有一滾輪。
8.—種沖壓智能機(jī)械人的緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括凸輪組及對(duì)凸輪組進(jìn)行緩沖的彈性件，所述凸輪組的邊緣抵觸一個(gè)或多個(gè)所述彈性件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的沖壓智能機(jī)械人的緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述凸輪組包括一個(gè)或一個(gè)以上凸輪，每個(gè)所述凸輪的邊緣均對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)所述彈性件。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的沖壓智能機(jī)械人的緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈性件包括滑塊、彈簧、固定板及限位板，所述彈簧的一端固定連接滑塊，所述彈簧遠(yuǎn)離滑塊的另一端固定連接固定板，所述限位板設(shè)于所述滑塊、彈簧和固定板的兩側(cè)，所述滑塊抵觸所述凸輪組，所述滑塊于靠近凸輪組的邊緣設(shè)有一滾輪。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK203460191SQ201320503699
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】胡榮和 申請(qǐng)人:深圳市天輪機(jī)械科技有限公司