一種自動充電的充電定位方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種充電定位方法，包括：獲取自動充電移動平臺發(fā)送的充電請求信息；根據所述充電請求信息進行超聲波信號檢測，獲取自動充電移動平臺發(fā)射的超聲波信號；根據所述超聲波信號計算移動路線；依據所述移動路線生成無線電信號，將所述無線電信號發(fā)送給所述自動充電移動平臺；其中，所述自動充電移動平臺獲取所述無線電信號后，解讀所述無線電信號獲取所述移動路線，根據所述移動路線移動到充電位置與所述智能充電裝置匹配；在與所述自動充電移動平臺匹配后，為所述自動充電移動平臺的蓄電池進行充電。所述自動充電移動平臺裝載有智能家居電子設備。該方法可以對自動充電移動平臺進行自動充電，進而可以為智能家居電子設備自動充電。
【專利說明】
一種自動充電的充電定位方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及電子設備自動充電技術領域，更具體的說，涉及一種自動充電的充電定位方法。
【背景技術】
[0002]隨著國民經濟和科學技術水平的提高，特別是計算機技術、通信技術、網絡技術、控制技術的迅猛發(fā)展與提高，人們對自身生活質量要求也不斷提高。這一現象促使了室內生活向著自動化、智能化、舒適化和安全化發(fā)展，進而促使很多公司向著室內智能化發(fā)展，研發(fā)室內智能產品，如智能機械人、智能掃地機等一系列智能家居電子設備。
[0003]現有的智能家居電子設備在電量不足時都需要人為輔助充電，沒有實現家居生活的真正自動化和智能化。因此，如何實現電子設備自動充電是實現家居生活目標過程中急需解決的問題。

【發(fā)明內容】

[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種自動充電的充電定位方法，該方法可以對自動充電移動平臺進行自動充電，進而可以為電子設備自動充電。
[0005]為了實現上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案:
[0006]—種自動充電的充電定位方法，用于位置固定的智能充電裝置，該充電定位方法包括:
[0007 ]獲取自動充電移動平臺發(fā)送的充電請求信息；
[0008]根據所述充電請求信息進行超聲波信號檢測，獲取自動充電移動平臺發(fā)射的超聲波信號；
[0009]根據所述超聲波信號計算移動路線；
[0010]依據所述移動路線生成無線電信號，將所述無線電信號發(fā)送給所述自動充電移動平臺；其中，所述自動充電移動平臺獲取所述無線電信號后，解讀所述無線電信號獲取所述移動路線，根據所述移動路線移動到充電位置與所述智能充電裝置匹配；
[0011]在與所述自動充電移動平臺匹配后，為所述自動充電移動平臺的蓄電池進行充電。
[0012]優(yōu)選的，在上述充電定位方法中，所述生成無線電信號包括:確定目標加載頻點，以所述目標加載頻點發(fā)射無線電信號。
[0013]優(yōu)選的，在上述充電定位方法中，所述確定目標加載頻點包括:
[0014]將位于預設頻段范圍，且未被無線電頻率檢測所檢測到的頻點，確定為目標加載頻點。
[0015]優(yōu)選的，在上述充電定位方法中，所述將位于預設頻段范圍，且未被無線電頻率檢測所檢測到的頻點，確定為目標加載頻點包括:
[0016]依序判斷預設頻段范圍內的頻點，是否被無線電頻率檢測所檢測到，直至判斷到第一次的否結果；
[0017]將第一次確定的，位于預設頻段范圍且未被無線電頻率檢測到的頻點確定為目標加載頻點。
[0018]優(yōu)選的，在上述充電定位方法中，還包括:
[0019]當所述蓄電池的電量大于第二預設值時，停止向所述蓄電池充電。
[0020]本發(fā)明還提供了一種自動充電的充電定位方法，用于位置固定的智能充電裝置，該充電定位方法包括:
[0021]獲取自動充電移動平臺發(fā)送的充電請求信息；
[0022]根據所述充電請求信息生成滿足預設條件的超聲波信號；
[0023]向自動充電移動平臺發(fā)射該超聲波信號；其中，所述自動充電移動平臺依據所述超聲波信號計算移動路線，并按照所述移動路線移動到充電位置與所述智能充電裝置進行匹配；
[0024]當與所述自動充電移動平臺匹配后，為所述自動充電移動平臺的蓄電池充電。
[0025]優(yōu)選的，在上述充電定位方法中，所述根據所述充電請求信息生成滿足預設條件的超聲波信號包括:確定目標加載頻點，以所述目標加載頻點發(fā)射超聲波信號。
[0026]優(yōu)選的，在上述充電定位方法中，所述確定目標加載頻點包括:
[0027]將位于預設頻段范圍，且未被超聲波頻率檢測所檢測到的頻點，確定為目標加載頻點。
[0028]優(yōu)選的，在上述充電定位方法中，所述將位于預設頻段范圍，且未被超聲波頻率檢測所檢測到的頻點，確定為目標加載頻點包括:
[0029]依序判斷預設頻段范圍內的頻點，是否被超聲波頻率檢測所檢測到，直至判斷到第一次的否結果；
[0030]將第一次確定的，位于預設頻段范圍且未被超聲波頻率檢測到的頻點確定為目標加載頻點。
[0031]優(yōu)選的，在上述充電定位方法中，當所述蓄電池的電量大于第二預設值時，停止向所述蓄電池充電。
[0032]通過上述描述可知，本發(fā)明提供的充電定位方法包括:獲取自動充電移動平臺發(fā)送的充電請求信息;根據所述充電請求信息進行超聲波信號檢測，獲取自動充電移動平臺發(fā)射的超聲波信號;根據所述超聲波信號計算移動路線；依據所述移動路線生成無線電信號，將所述無線電信號發(fā)送給所述自動充電移動平臺；其中，所述自動充電移動平臺獲取所述無線電信號后，解讀所述無線電信號獲取所述移動路線，根據所述移動路線移動到充電位置與所述智能充電裝置匹配;在與所述自動充電移動平臺匹配后，為所述自動充電移動平臺的蓄電池進行充電。所述自動充電移動平臺裝載有智能家居電子設備。該方法可以對自動充電移動平臺進行自動充電，進而可以為智能家居電子設備自動充電。
【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種充電定位方法的流程示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種確定無線電信號中目標加載頻點的方法的流程示意圖；
[0036]圖3為本發(fā)明實施例提供的一種無線電信號生成方法的流程示意圖；
[0037]圖4為本發(fā)明實施例提供的一種充電定位方法的流程示意圖；
[0038]圖5為本發(fā)明實施例提供的一種確定超聲波信號中目標加載頻點的方法的流程示意圖；
[0039]圖6為本發(fā)明實施例提供的一種超聲波信號生成方法的流程示意圖；
[0040]圖7為本實施例提供的一種智能充電裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0041]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0042]正如【背景技術】中，現有的智能家居電子設備在電量不足時都需要人為輔助充電，沒有實現家居生活的真正自動化和智能化。因此，如何實現電子設備自動充電是實現家居生活目標過程中急需解決的問題。
[0043]為了解決上述問題，本發(fā)明實施例提供了一種自動充電的充電定位方法，該充電定位方法用于智能充電裝置，通過控制智能充電裝置，實現為自動充電移動平臺的蓄電池自動充電的功能。
[0044]充電定位方法如圖1所示，圖1為本發(fā)明實施例提供的一種充電定位方法的流程示意圖，該充電定位方法包括:
[0045]步驟S11:獲取自動充電移動平臺發(fā)送的充電請求信息。
[0046]自動充電移動平臺在蓄電池的電量小于第一預設值時，向智能充電裝置發(fā)送充電請求信息。
[0047]步驟S12:根據充電請求信息進行超聲波信號檢測，獲取自動充電移動平臺發(fā)射的超聲波信號。
[0048]步驟S13:根據超聲波信號計算移動路線。
[0049]步驟S14:依據移動路線生成無線電信號，將無線電信號發(fā)送給自動充電移動平臺。
[0050]其中，自動充電移動平臺獲取無線電信號后，解讀無線電信號獲取移動路線，根據移動路線移動到充電位置與智能充電裝置匹配。
[0051]步驟S15:在與自動充電移動平臺匹配后，為自動充電移動平臺的蓄電池進行充電。
[0052]可選的，充電定位方法還包括:當蓄電池的電量大于第二預設值時，停止向蓄電池充電。自動充電移動平臺用于裝載智能家居電子設備。當停止向蓄電池充電以后，自動充電移動平臺根據設定控制信號搭載智能家居電子執(zhí)行設定功能。其中，第二預設值大于第一預設值。
[0053]可選的，生成無線電信號包括:確定目標加載頻點，以目標加載頻點發(fā)射無線電信號。當確定目標加載頻點后，在目標加載頻點加載包括移動路線信息的指令，并發(fā)送該目標加載頻點的無線電信號。
[0054]具體的，確定目標加載頻點包括:將位于預設頻段范圍，且未被無線電頻率檢測所檢測到的頻點，確定為目標加載頻點。這樣，可以避免發(fā)射的無線電信號受到環(huán)境中同頻率的無線電信號的干擾，保證指令的準確性以及信息的安全性。
[0055]將位于預設頻段范圍，且未被無線電頻率檢測所檢測到的頻點，確定為目標加載頻點的方法如圖2所示，圖2為本發(fā)明實施例提供的一種確定無線電信號中目標加載頻點的方法的流程示意圖，該方法包括:
[0056]步驟S21:依序判斷預設頻段范圍內的頻點，是否被無線電頻率檢測所檢測到，直至判斷到第一次的否結果。
[0057]步驟S22:將第一次確定的，位于預設頻段范圍且未被無線電頻率檢測到的頻點確定為目標加載頻點。
[0058]具體的，本實施例中生成無線電信號的方法如圖3所示，圖3為本發(fā)明實施例提供的一種無線電信號生成方法的流程示意圖，該無線電信號生成方法包括:
[0059]步驟S31:初始化，確定指令加載頻點。
[0060]本實施例中，在433.05MHz-434.79MHz頻段內選擇用于加載指令的無線電信號頻點。一般的，初始化后，將433.05MHz作為初始的指令加載頻點。
[0061 ] 步驟S32:無線電頻率檢測。
[0062]通過無線電頻率檢測，檢測環(huán)境中的無線電信號，以避免環(huán)境中的無線電信號對通信的干擾。在檢測環(huán)境中433.05MHZ-434.79MHz頻段內的無線電信號時，可以從433.05MHz開始檢測。每次檢測可以步長加0.01，即首次檢測預設范圍內是否有頻點433.05MHz的干擾，如果需要進行下次檢測的，則檢測預設范圍內是否有頻點433.06MHz的干擾，再次檢測的是否有頻點433.07MHz的干擾，依次類推。
[0063]步驟S33:判斷是否有干擾信號。
[0064]干擾信號為頻段在433.05MHz-434.79MHz頻段內的無線電信號。根據獲取的預設范圍內的無線電頻段判斷該預設范圍內是否有433.05MHz-434.79MHz頻段內的信號。如果是，進入步驟S34;如果否進入步驟S35。
[0065]步驟S34:如果是，在預設頻段范圍內選擇其他頻點作為指令加載頻點，然后進入步驟S32。
[0066]如果存在干擾信號，則將初始的指令加載頻點頻率加0.01，返回步驟S32，進行第二次檢測，檢測預設范圍內是否存在433.06MHz的干擾，直到預設范圍內不存在最終確定的指令加載頻點的干擾信號，在該最終確定的指令加載頻點上加載指令。假如最終確定的指令加載頻點為433.07MHz，則在頻點433.07MHz加載指令發(fā)送無線電信號。
[0067]步驟S35:如果否，在指令加載頻點對應的無線電信號上加載指令后發(fā)射。
[0068]假如初始化后第一次檢測不存在頻點433.05MHz的干擾，則在頻點433.05MHz加載指令?；蛘?，假如最后一次檢測不存在頻點433.07MHz的干擾，則在頻點433.07MHz加載指令以該頻點發(fā)射無線電信號。
[0069]通過圖3方法可以避免環(huán)境中無線電信號的干擾，保證信息的安全以及準確性，使得智能充電裝置與自動充電移動平臺之間的通信正常運行。
[0070]需要說明的是，本實施例中，自動充電移動平臺發(fā)送的充電請求信息為加載有預設指令的無線電信號。其發(fā)送無線電信號的方法可以與智能充電裝置發(fā)送無線電信號的方法相同，以避免環(huán)境中無線電信號對充電請求信息的干擾，并保證信息的安全性。
[0071 ] 通過上述描述可知，本實施例充電定位方法能夠實現對自動充電移動平臺的自動充電，進而實現對智能家居電子設備的自動充電，便于使用，提高了只能家居電子設備的工作效率。
[0072]基于上述實施例，本發(fā)明另一實施例還提供了另一種自動充電的充電定位方法，用于位置固定的智能充電裝置，該充電定位方法如圖4所示，圖4為本發(fā)明實施例提供的一種充電定位方法的流程示意圖，該充電定位方法包括:
[0073]步驟S41:獲取自動充電移動平臺發(fā)送的充電請求信息。
[0074]步驟S42:根據充電請求信息生成滿足預設條件的超聲波信號；
[0075]步驟S43:向自動充電移動平臺發(fā)射該超聲波信號。
[0076]其中，自動充電移動平臺依據超聲波信號計算移動路線，并按照移動路線移動到充電位置與智能充電裝置進行匹配；
[0077]當與自動充電移動平臺匹配后，為自動充電移動平臺的蓄電池充電。
[0078]可選的，該充電定位方法還包括:當蓄電池的電量大于第二預設值時，停止向蓄電池充電。自動充電移動平臺用于裝載智能家居電子設備。當停止向蓄電池充電以后，自動充電移動平臺根據設定控制信號搭載智能家居電子執(zhí)行設定功能。
[0079]本實施例中，通過智能充電裝置生成超聲波信號，自動充電移動平臺根據該超聲波信號計算移動路線，并按照移動路線移動到充電位置與智能充電裝置進行匹配，從而實現智能充電裝置對蓄電池的自動充電。
[0080]超聲波信號的生成方法與上述實施例中無線電信號的生成方法原理相同，從而避免環(huán)境中超聲波信號的干擾，保證指令傳播的準確性以及安全性。
[0081 ]具體的，根據充電請求信息生成滿足預設條件的超聲波信號包括:確定目標加載頻點，以目標加載頻點發(fā)射超聲波信號。確定目標加載頻點包括:將位于預設頻段范圍，且未被超聲波頻率檢測所檢測到的頻點，確定為目標加載頻點。
[0082]將位于預設頻段范圍，且未被超聲波頻率檢測所檢測到的頻點，確定為目標加載頻點的方法如圖5所示，圖5為本發(fā)明實施例提供的一種確定超聲波信號中目標加載頻點的方法的流程示意圖，該方法包括:
[0083]步驟S51:依序判斷預設頻段范圍內的頻點，是否被超聲波頻率檢測所檢測到，直至判斷到第一次的否結果。
[0084]步驟S52:將第一次確定的，位于預設頻段范圍且未被超聲波頻率檢測到的頻點確定為目標加載頻點。
[0085]具體的，本實施例中生成超聲波信號的方法如圖6所示，圖6為本發(fā)明實施例提供的一種超聲波信號生成方法的流程示意圖，該超聲波信號生成方法包括:
[0086]步驟S61:初始化，確定指令加載頻點。
[0087]本申請中，在20KHz-50KHz頻段內選擇用于加載指令的超聲波信號頻點。一般的，初始化后，將20KHz作為初始的指令加載頻點。
[0088]步驟S62:超聲波頻率檢測。
[0089]通過無線電頻率檢測，檢測環(huán)境中的超聲波信號，以避免環(huán)境中的超聲波信號對通信的干擾。在檢測環(huán)境中20KHz-50KHz頻段內的超聲波信號時，可以從20KHz開始檢測。每次檢測可以步長加I，即首次檢測預設范圍內是否有頻點20KHz的干擾，如果需要進行下次檢測的，表明預設范圍內存在20KHz頻點的干擾，則檢測預設范圍內是否有頻點21KHz的干擾，，如果需要進行下次檢測的，表明預設范圍內存在21KHz頻點的干擾，再次檢測的是否有頻點22KHz的干擾，依次類推。
[0090]步驟S63:判斷是否有干擾信號。
[0091 ]干擾信號為頻段在20KHz-50KHz頻段內的超聲波信號。根據獲取的預設范圍內的超聲波頻段判斷該預設范圍內是否有20KHz-50KHz頻段內的信號。如果是，進入步驟S64;如果否，進入步驟S65。
[0092]步驟S64:如果是，在預設頻段范圍內選擇其他頻點作為指令加載頻點，然后進入步驟S62，再次進行超聲波頻率檢測。
[0093]如果存在干擾信號，則將初始的超聲波信號頻率加I，返回步驟S62，進行第二次檢測，直到預設范圍內不存在最終確定的指令加載頻點的干擾信號，在該最終確定的指令加載頻點上加載指令。假如最終確定的指令加載頻點為23KHz，則在頻點23KHz加載指令發(fā)送。所述指令包括但不局限于通信協(xié)議或是通信規(guī)則。
[0094]步驟S65:如果否，在指令加載頻點對應的超聲波信號上加載指令后發(fā)射。
[0095]假如初始化后第一次檢測不存在頻點20KHz的干擾，則在頻點20KHz加載指令。
[0096]通過圖6方法可以避免環(huán)境中超聲波信號的干擾，保證信息的安全以及準確性，使得智能充電裝置與自動充電移動平臺之間的通信正常運行。
[0097]本發(fā)明實施例中，自動充電移動平臺用于搭載智能家居電子設備，智能家居電子設備可以是智能機械人以及智能掃地機等。當智能家居電子設備的蓄電池電量不足時，自動為蓄電池充電，實現了家居生活的真正自動化和智能化。
[0098]基于上述充電定位方法，本申請另一實施例還提供了一種智能充電裝置，智能充電裝置的結構如圖7所示，圖7為本實施例提供的一種智能充電裝置的結構示意圖。
[0099]該智能充電裝置用于為自動充電移動平臺的蓄電池充電，該智能充電裝置包括:
[0100]充電系統(tǒng)11，充電系統(tǒng)11用于在智能充電裝置與自動充電移動平臺配對匹配后，為蓄電池充電；
[0101 ]定位系統(tǒng)12，定位系統(tǒng)12用于與自動充電移動平臺進行通信連接，與自動充電移動平臺進行數據交互；
[0102]處理器13，處理器13用于通過定位系統(tǒng)12對自動充電移動平臺進行移動導航，使得自動充電移動平臺移動到智能充電裝置所在的充電位置，與智能充電裝置進行配對匹配。
[0103]可見，本實施例智能充電裝置能夠對自動充電移動平臺進行移動導航，使得自動充電移動平臺移動到充電位置與智能充電裝置進行配對匹配，進而在通過充電系統(tǒng)為自動充電移動平臺的蓄電池進行充電。自動充電移動平臺用于搭載電子設備，通過蓄電池為電子設備供電。電子設備可以為智能家居電子設備，通過自動充電移動平臺的蓄電池為智能家居電子設備供電。因此，智能充電裝置可以實現為智能家居電子設備的自動充電。
[0104]如圖7所示，定位系統(tǒng)12包括:無線路由器121、信息交流模塊122、第一發(fā)射/接收模塊123、第二發(fā)射/接收模塊124、超聲波定位模塊125以及數字羅盤傳感器126。
[0105]無線路由器121通過數據總線15與處理器13連接。信息交流模塊122與第一發(fā)射/接收模塊123連接，并通過數據總線15與處理器13連接。超聲波定位模塊125與第二發(fā)射/接收模塊124連接，并通過數據總線15與處理器13連接。數字羅盤傳感器126通過數據總線15與處理器13連接。
[0106]智能充電裝置通過無線路由器121與自動充電移動平臺進行通信連接。第一發(fā)射/接收模塊123用于接收或是發(fā)送無線電信號。第二發(fā)射/接收模塊124用于接收或是發(fā)送超聲波信號。
[0107]如圖7所示，充電系統(tǒng)11包括:電磁耦合輸出線圈111以及電能輸出充電模塊1121;電磁耦合輸出線圈111通過電能輸出充電模塊112與供電電網113連接；電能輸出充電模塊112通過數據總線14與處理器13連接。本實施例中，供電電網113為AC220V的市電電網。
[0108]其中，當自動充電移動平臺移動到充電位置與智能充電裝置配對匹配后，自動充電移動平臺通過與電磁耦合輸出線圈進行電磁耦合，獲取電能，為蓄電池充電。
[0109]在其他實施方式中，充電系統(tǒng)包括:發(fā)光裝置以及電能輸出充電模塊;發(fā)光裝置通過電能輸出充電模塊與供電電網連接;電能輸出充電模塊通過數據總線與處理器連接。
[0110]其中，當自動充電移動平臺移動到充電位置與智能充電裝置配對匹配后，發(fā)光裝置對自動充電移動平臺進行可見光照射，自動充電移動平臺獲取可見光，進行光伏發(fā)電獲取電能，為蓄電池充電。
[0111]在其他實施方式中，充電系統(tǒng)包括:第一接觸端以及電能輸出充電模塊;第一接觸端通過電能輸出充電模塊與供電電網連接；電能輸出充電模塊通過數據總線與處理器連接。
[0112]其中，當自動充電移動平臺移動到充電位置與智能充電裝置配對匹配后，通過與第一接觸端接觸直接與供電電網連接獲取電能，為蓄電池充電。
[0113]當蓄電池的當前電壓小于設定第一預設值時，自動充電移動平臺向智能充電裝置發(fā)送充電請求指令。
[0114]在本實施例中，可以設置不同的充電請求指令，使得智能充電裝置發(fā)送超聲波信號，自動充電移動平臺根據超聲波信號進行定位導航，向智能充電裝置移動;或是，使得智能充電裝置掃描自動充電移動平臺發(fā)送的超聲波信號，根據超聲波信號計算移動路徑，將計算結果發(fā)送給自動充電移動平臺，自動充電移動平臺根據移動路線向智能充電裝置移動。
[0115]當通過智能充電裝置發(fā)送超聲波信號時，處理器13用于接收自動充電移動平臺的充電請求指令，根據充電請求指令控制定位系統(tǒng)12發(fā)送超聲波信號。其中，自動充電移動平臺根據超聲波信號計算移動路線，根據移動路線向充電位置移動。
[0116]當通過自動充電移動平臺發(fā)送超聲波信號時，處理器13用于接收自動充電移動平臺的充電請求指令，并根據充電請求指令進行超聲波信號掃描，獲取滿足充電請求指令條件的超聲波信號，根據超聲波信號計算移動路線，將加載有移動路線指令的無線電信號發(fā)送給自動充電移動平臺。其中，自動充電移動平臺根據移動路線向充電位置移動。
[0117]本實施例中，智能充電裝置與自動充電移動平臺通過無線電信號進行數據交互，實現通信。具體的，自動充電移動平臺通過無線電信號向智能充電裝置發(fā)送充電請求指令；智能充電裝置通過無線電信號向自動充電移動平臺發(fā)送移動路線信息。
[0118]為了避免環(huán)境中無線電信號對智能充電裝置與自動充電移動平臺之間的通信干擾，設置無線電信號的頻率范圍是433.05MHZ-434.79MHz，包括端點值。處理器13還用于根據預設的無線電發(fā)送方法在頻率范圍內選擇無線電頻點，定位系統(tǒng)12根據無線電頻點發(fā)送無線電信號。無線電信號發(fā)送方法可以參見上述實施例，在此不再贅述。
[0119]為了實現對自動充電移動平臺的導航，可以通過智能充電裝置發(fā)送超聲波信號或是通過自動充電移動平臺發(fā)送超聲波信號。為了避免環(huán)境中超聲波信號對本實施例中智能充電裝置與自動充電移動平臺的通信干擾，設置超聲波信號的頻率范圍是20KHz-50KHz，包括端點值。當通過智能充電裝置發(fā)送超聲波信號時，處理器13還用于根據預設的超聲波信號發(fā)送方法在頻率范圍內選擇超聲波頻點，定位系統(tǒng)12根據超聲波頻點發(fā)送超聲波信號。超聲波信號發(fā)送方法可以參見上述實施例，在此不再贅述。
[0120]如圖7所示，本實施例中，智能充電裝置還包括其他功能模塊15，其他功能模塊15通過數據總線14與處理器13連接。其他功能模塊15可以為低功耗待機模塊，用于在所述智能充電裝置與所述自動充電移動平臺無信息交互時控制自動充電器處于待機狀態(tài)，以降低智能充電裝置的功耗。同時，在蓄電池充電已滿時，智能充電裝置停止向自動充電移動平臺供電，此時低功耗待機模塊控制智能充電裝置處于待機狀態(tài)。
[0121]可選的，供電電網113通過AC/DC轉換電路與數據總線連接，進而智能充電裝置的各個電子原件供電。
[0122]如上述，智能充電裝置采用模塊化設計，根據自動充電移動平臺的充電接口不同而靈活嵌入相對應的電能輸出充電模塊和充電接口，可以通過電磁耦合、光伏發(fā)電或是端口直接接觸的方式進行配對匹配充電。由于高頻電磁耦合感應的充電結構相對于其他充電方式更容易使充電接口離合和對位。因此本裝置采用電磁耦合充電。
[0123]智能充電裝置的初始狀態(tài)是處于低功耗待機狀態(tài)，隨時監(jiān)聽自動充電移動平臺通過局域網或無線電發(fā)射出的充電請求信號。一旦通過充電請求信號的應答請求，智能充電裝置與自動充電移動平臺開始握手工作。
[0124]由于超聲波信號在空間中的傳播會產生大量折射波，可以通過智能充電裝置與自動充電移動平臺交替收發(fā)超聲波信號來克服該問題。
[0125]當自動充電移動平臺請求充電裝置發(fā)射超聲波信號時，智能充電裝置按照無線電信號指令規(guī)定的超聲波頻率、編碼、功率、時間參數等向空間發(fā)射超聲波信號。自動充電移動平臺通過對接收到的超聲波信號進行相位(方位)、距離等參數進行計算，獲取移動路線，計算結果緩存于自身內存中。同時自動關充電移動臺將相應的數據通過無線電信號發(fā)送給智能充電裝置存儲備用。自動充電移動平臺應用這些數據驅動機械運動部件向智能充電裝置靠近行駛。最終實現自動充電移動平臺充電的目的。
[0126]當自動充電移動平臺請求智能充電裝置接收超聲波信號時，智能充電裝置按照無線電信號指令規(guī)定等待自動充電移動平臺發(fā)射出來的超聲波信號。智能充電裝置通過對接收到的聲波進行相位(方位)、距離等參數進行計算，獲取移動路線，計算結果緩存于自身的內存中，同時智能充電裝置將相應的數據通過無線電信號發(fā)送給自動充電移動平臺。自動充電移動平臺應用這些數據驅動機械運動部件向智能充電裝置靠近行駛。最終實現自動充電移動平臺充電的目的。
[0127]當自動充電移動平臺移動到智能充電裝置正確的位置時，智能充電裝置的處理器控制電能輸出充電模塊開始向自動充電移動平臺進行充電。
[0128]通過上述描述可知，本實施例提供了一種智能充電裝置，能夠為自動充電移動平臺的蓄電池進行自動充電。自動充電移動平臺搭載有智能家居電子設備。智能家居電子設備包括但不限于機械人、掃地機、移動攝像機等設備。
[0129]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種自動充電的充電定位方法，用于位置固定的智能充電裝置，其特征在于，該充電定位方法包括: 獲取自動充電移動平臺發(fā)送的充電請求信息； 根據所述充電請求信息進行超聲波信號檢測，獲取自動充電移動平臺發(fā)射的超聲波信號； 根據所述超聲波信號計算移動路線； 依據所述移動路線生成無線電信號，將所述無線電信號發(fā)送給所述自動充電移動平臺；其中，所述自動充電移動平臺獲取所述無線電信號后，解讀所述無線電信號獲取所述移動路線，根據所述移動路線移動到充電位置與所述智能充電裝置匹配； 在與所述自動充電移動平臺匹配后，為所述自動充電移動平臺的蓄電池進行充電。2.根據權利要求1所述的充電定位方法，其特征在于，所述生成無線電信號包括:確定目標加載頻點，以所述目標加載頻點發(fā)射無線電信號。3.根據權利要求2所述的充電定位方法，其特征在于，所述確定目標加載頻點包括: 將位于預設頻段范圍，且未被無線電頻率檢測所檢測到的頻點，確定為目標加載頻點。4.根據權利要求3所述的充電定位方法，其特征在于，所述將位于預設頻段范圍，且未被無線電頻率檢測所檢測到的頻點，確定為目標加載頻點包括: 依序判斷預設頻段范圍內的頻點，是否被無線電頻率檢測所檢測到，直至判斷到第一次的否結果； 將第一次確定的，位于預設頻段范圍且未被無線電頻率檢測到的頻點確定為目標加載頻點。5.根據權利要求1所述的充電定位方法，其特征在于，還包括: 當所述蓄電池的電量大于第二預設值時，停止向所述蓄電池充電。6.—種自動充電的充電定位方法，用于位置固定的智能充電裝置，其特征在于，該充電定位方法包括: 獲取自動充電移動平臺發(fā)送的充電請求信息； 根據所述充電請求信息生成滿足預設條件的超聲波信號； 向自動充電移動平臺發(fā)射該超聲波信號；其中，所述自動充電移動平臺依據所述超聲波信號計算移動路線，并按照所述移動路線移動到充電位置與所述智能充電裝置進行匹配； 當與所述自動充電移動平臺匹配后，為所述自動充電移動平臺的蓄電池充電。7.根據權利要求6所述的充電定位方法，其特征在于，所述根據所述充電請求信息生成滿足預設條件的超聲波信號包括:確定目標加載頻點，以所述目標加載頻點發(fā)射超聲波信號。8.根據權利要求7所述的充電定位方法，其特征在于，所述確定目標加載頻點包括: 將位于預設頻段范圍，且未被超聲波頻率檢測所檢測到的頻點，確定為目標加載頻點。9.根據權利要求8所述的充電定位方法，其特征在于，所述將位于預設頻段范圍，且未被超聲波頻率檢測所檢測到的頻點，確定為目標加載頻點包括: 依序判斷預設頻段范圍內的頻點，是否被超聲波頻率檢測所檢測到，直至判斷到第一次的否結果； 將第一次確定的，位于預設頻段范圍且未被超聲波頻率檢測到的頻點確定為目標加載頻點。10.根據權利要求6所述的充電定位方法，其特征在于，當所述蓄電池的電量大于第二預設值時，停止向所述蓄電池充電。
【文檔編號】H02J50/10GK105846501SQ201610321900
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】王貴有, 趙遠洋, 洪迦文
【申請人】四川儀島科技有限公司