夾持裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種夾持裝置。一種夾持裝置，該裝置為左右對稱結(jié)構(gòu)，包括半爪拉桿，爪前軸，爪后軸，拉桿軸，動力裝置、前桿、圓弧槽板，板牙組；半爪前端與拉桿鉸接于爪前軸處，半爪后端與動力裝置后端鉸接于抓后軸處；前桿固定在動力裝置上；前桿與拉桿鉸接于拉桿軸處；圓弧槽板及板牙組安裝至半爪上；板牙組安裝在圓弧槽板的圓弧槽上，板牙組可在圓弧槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)滑動一定角度。本實(shí)用新型的夾持裝置采用自適應(yīng)板牙技術(shù)，使得板牙可以在處理不同直徑物件時(shí)可以自行調(diào)整最大限度貼合物件，降低表面接觸應(yīng)力，最大限度保護(hù)物件表面，確保物件搬運(yùn)過程中的牢固性，確保安全；相對可換板牙類裝置，不需要進(jìn)行板牙切換或更換，省時(shí)省力，同時(shí)也避免了因切換或更換錯(cuò)誤的板牙造成與物件直徑不匹配而帶來的危險(xiǎn)性。
【專利說明】夾持裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]夾持裝置用于夾持各種材質(zhì)的圓柱狀物體，廣泛的應(yīng)用于物流運(yùn)輸、機(jī)械加工、石油鉆井、鋪管作業(yè)等領(lǐng)域。目前市場現(xiàn)有的夾持裝置主要采用機(jī)械、液壓、氣動等驅(qū)動形式的機(jī)械手制成，通過機(jī)械手手爪的開合來完成管子的抓取。通常抓管接觸面設(shè)有帶溝齒型的固定板牙增加加持力。通常抓管手需要處理不同直徑的圓柱物體。
[0003]市面上現(xiàn)有產(chǎn)品采用固定式板牙，板牙輪廓為圓弧面狀甚至平面狀，只對抓取固定直徑的物件保證較好的貼合性，而對其他直徑的物件，接觸通常為線狀接觸甚至點(diǎn)狀接觸，存在表面接觸應(yīng)力過高的問題，接觸應(yīng)力高可導(dǎo)致物體表面被破壞，輕微的破壞表現(xiàn)為物件表面被壓出溝槽狀壓痕，降低物件的疲勞強(qiáng)度，同時(shí)板牙壽命低；嚴(yán)重的破壞導(dǎo)致物體表面被壓潰、撕裂，在起重搬運(yùn)過程中造成物件松脫、掉落，引起事故。
[0004]部分產(chǎn)品采用了處理不同種直徑物件使用不同輪廓形狀的板牙的方法來解決上述問題，但與此同時(shí)帶來更換板牙費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型主要解決現(xiàn)有夾持裝置在抓取不同直徑圓柱物體時(shí)，抓緊不牢固、對物體表面破壞力大、不安全及更換板牙費(fèi)時(shí)費(fèi)力等問題，提供一種夾持裝置。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:一種夾持裝置，該裝置為左右對稱結(jié)構(gòu)，包括半爪，拉桿，爪前軸，爪后軸，拉桿軸，動力裝置、前桿、圓弧槽板，板牙組；半爪前端與拉桿鉸接于爪前軸處，半爪后端與動力裝置后端鉸接于抓后軸處；前桿固定在動力裝置上；前桿與拉桿鉸接于拉桿軸處；圓弧槽板及板牙組安裝在半爪上；板牙組安裝在圓弧槽板的圓弧槽上，板牙組可在圓弧槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)滑動一定角度。
[0007]所述的動力裝置為油缸或氣缸。
[0008]所述的板牙組為一體式或者壓托牙型塊可拆卸分體式。
[0009]本實(shí)用新型的夾持裝置適用于管件或圓柱狀物件的夾取，采用自適應(yīng)板牙技術(shù)，使得板牙可以在處理不同直徑物件時(shí)可以自行調(diào)整最大限度貼合物件，降低表面接觸應(yīng)力，最大限度保護(hù)物件表面，確保物件搬運(yùn)過程中的牢固性，確保安全；相對可換板牙類裝置，不需要進(jìn)行板牙切換或更換，省時(shí)省力，同時(shí)也避免了因切換或更換錯(cuò)誤的板牙造成與物件直徑不匹配而帶來的危險(xiǎn)性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的夾持裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的夾持裝置的局部結(jié)構(gòu)分解圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型的夾持裝置的局部結(jié)構(gòu)分解圖；[0013]圖4、圖5是本實(shí)用新型的夾持裝置夾取不同直徑物件示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面接合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的夾持裝置作詳細(xì)的說明。
[0015]如圖1所示，管子夾持裝置由半爪I，拉桿2，爪前軸3，爪后軸4，油(氣)缸5，拉桿軸6，前桿7，圓弧槽板8，板牙組構(gòu)成9。
[0016]該夾持裝置為左右對稱結(jié)構(gòu)；半爪I前端與拉桿2鉸接于抓前軸3處，半爪I后端與油(氣)缸5后端鉸接于抓后軸4處；前桿7固定在油(氣)缸5桿上；前桿7與拉桿2鉸接于拉桿軸6處。
[0017]如圖2所示，圓弧槽板8及板牙組9安裝至半爪I上，可實(shí)現(xiàn)整體更換，如不需要整體更換圓弧槽板8也可與半爪I做成一整體零件。
[0018]如圖3所示，板牙組9安裝在圓弧槽板8的圓弧槽上，板牙組9可在圓弧槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)滑動一定角度。板牙組9可以為一體式或者壓托牙型塊可拆卸分體式。
[0019]如圖4和圖5所示，油(氣)缸5推動前桿7通過拉桿2帶動半爪I開合來抓取圓柱狀物件。在抓取不同直徑的物件時(shí)，板牙組9可在圓弧槽板8的圓弧槽內(nèi)受壓緊力作用跟隨物件表面轉(zhuǎn)動一定角度，使得板牙組與物件接觸面充分均勻，達(dá)到降低表面接觸應(yīng)力的效果，保護(hù)了物件表面，提高了板牙的壽命，同時(shí)保證了抓取過程中的安全性。
【權(quán)利要求】
1.一種夾持裝置，該裝置為左右對稱結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括半爪，拉桿，爪前軸，爪后軸，拉桿軸，動力裝置、前桿、圓弧槽板，板牙組；半爪前端與拉桿鉸接于爪前軸處，半爪后端與動力裝置后端鉸接于抓后軸處；前桿固定在動力裝置上；前桿與拉桿鉸接于拉桿軸處；圓弧槽板及板牙組安裝在半爪上；板牙組安裝在圓弧槽板的圓弧槽上，所述板牙組可在圓弧槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)滑動一定角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于:所述的動力裝置為油缸或氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾持裝置，其特征在于:所述的板牙組為一體式或者壓托牙型塊可拆卸分體式。
【文檔編號】B25J15/08GK203485203SQ201320497110
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月15日
【發(fā)明者】劉世斌 申請人:青島泰眾能源技術(shù)有限公司