微調(diào)機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種微調(diào)機(jī)械手，包括：支撐架，其特征在于，還包括：置于支撐架上的第一移動件，滑動于移動件上的第一連接臂組件，轉(zhuǎn)動連接于連接臂組件的微調(diào)移動件，轉(zhuǎn)動連接于微調(diào)移動件的取物裝置；連接于移動件、連接臂組件、取物裝置的驅(qū)動件，連接驅(qū)動件的控制件；取物裝置組成有：轉(zhuǎn)動連接于第一連接臂組件的吸盤本體，置于吸盤本體下端的吸嘴，轉(zhuǎn)動連接于吸盤本體并置于吸嘴兩側(cè)的限位件。本發(fā)明提供一種對于較為精細(xì)的零件也能準(zhǔn)備確定位置的機(jī)械手，提高生產(chǎn)過程中的精確度和穩(wěn)定性。
【專利說明】微調(diào)機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種機(jī)械手，特別是一種微調(diào)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手為按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。但是對于較為精細(xì)的零件機(jī)械手無法確定準(zhǔn)確的位置，現(xiàn)有技術(shù)還未解決這樣的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種對于較為精細(xì)的零件也能準(zhǔn)備確定位置的機(jī)械手。
[0004]為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
微調(diào)機(jī)械手，包括:支撐架，其特征在于，還包括:置于支撐架上的第一移動件，滑動于移動件上的第一連接臂組件，轉(zhuǎn)動連接于連接臂組件的微調(diào)移動件，轉(zhuǎn)動連接于微調(diào)移動件的取物裝置；連接于移動件、連接臂組件、取物裝置的驅(qū)動件，連接驅(qū)動件的控制件；取物裝置組成有:轉(zhuǎn)動連接于第一連接臂組件的吸盤本體，置于吸盤本體下端的吸嘴，轉(zhuǎn)動連接于吸盤本體并置于吸嘴兩側(cè)的限位件。
[0005]前述的微調(diào)機(jī)械手，第一移動件為橫向?qū)к?，微調(diào)移動件為微調(diào)橫向?qū)к墶?br> [0006]前述的微調(diào)機(jī)械手，限位件為:轉(zhuǎn)動連接于吸盤本體的限位臂，連接吸盤本體、限位臂的第一轉(zhuǎn)軸；限位臂的尺寸從靠近吸盤本體到遠(yuǎn)離吸盤本體漸變小。
[0007]前述的微調(diào)機(jī)械手，限位臂頂端設(shè)有防滑件。
[0008]前述的微調(diào)機(jī)械手，防滑件為橡膠條。
[0009]前述的微調(diào)機(jī)械手，第一連接臂組件組成有:固定于橫向?qū)к壍幕瑝K的第一連接臂，轉(zhuǎn)動連接于第一連接臂并轉(zhuǎn)動連接于微調(diào)橫向?qū)к壍奈⒄{(diào)滑塊的第二連接臂，連接第一連接臂、第二連接臂的第二轉(zhuǎn)軸。
[0010]前述的微調(diào)機(jī)械手，微調(diào)滑塊、吸盤本體之間還設(shè)置有:第二連接臂組件；第二連接臂組件組成有:固定于微調(diào)滑塊并轉(zhuǎn)動連接于吸盤本體的“L”形連接臂，連接“L”形連接臂、吸盤本體的第三轉(zhuǎn)軸。
[0011]前述的微調(diào)機(jī)械手，驅(qū)動件連接于第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、滑塊、微調(diào)滑塊。
[0012]前述的微調(diào)機(jī)械手，驅(qū)動件為電機(jī)。
[0013]前述的微調(diào)機(jī)械手，控制件為中央處理器。
[0014]本發(fā)明的有益之處在于:本發(fā)明提供一種對于較為精細(xì)的零件也能準(zhǔn)備確定位置的機(jī)械手，提高生產(chǎn)過程中的精確度和穩(wěn)定性?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例的側(cè)視圖；
圖2是本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例的前視圖；
圖中附圖標(biāo)記的含義:
I支撐架，2吸盤本體,3限位臂,4橫向?qū)к?5微調(diào)橫向?qū)к?6第一轉(zhuǎn)軸,7第二轉(zhuǎn)軸，8第一連接臂，9第二連接臂，10橡膠條，11 “L”形連接臂，12滑塊，13吸嘴，14第三轉(zhuǎn)軸，15微調(diào)滑塊。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。
[0017]微調(diào)機(jī)械手，包括:支撐架1，其特征在于，還包括:置于支撐架I上的第一移動件，滑動于移動件上的第一連接臂8組件，轉(zhuǎn)動連接于連接臂組件的微調(diào)移動件，轉(zhuǎn)動連接于微調(diào)移動件的取物裝置；連接于移動件、連接臂組件、取物裝置的驅(qū)動件，連接驅(qū)動件的控制件；取物裝置組成有:轉(zhuǎn)動連接于第一連接臂8組件的吸盤本體2，置于吸盤本體2下端的吸嘴13，轉(zhuǎn)動連接于吸盤本體2并置于吸嘴13兩側(cè)的限位件。第一移動件為橫向?qū)к?，微調(diào)移動件為微調(diào)橫向?qū)к?。通過橫向?qū)к?大體確定吸盤的橫向位置，通過微調(diào)橫向?qū)к?精確調(diào)節(jié)吸盤的橫向位置?？刂萍橹醒胩幚砥?，驅(qū)動件連接于第一轉(zhuǎn)軸6、第二轉(zhuǎn)軸7、第三轉(zhuǎn)軸14、滑塊12、微調(diào)滑塊15 ;驅(qū)動件為電機(jī)。
[0018]限位件為:轉(zhuǎn)動連接于吸盤本體2的限位臂3，連接吸盤本體2、限位臂3的第一轉(zhuǎn)軸6 ;限位臂3的尺寸從靠近吸盤本體2到遠(yuǎn)離吸盤本體2漸變小。需要說明的是:這樣的設(shè)計在于對于拿取精細(xì)零件，限位臂3的尺寸在端部小更適宜精細(xì)零件。限位組件的作用是吸盤吸取后的零件無論是什么類型、重量、體積、形狀都可以穩(wěn)固的運(yùn)送和放置，因為限位臂3通過第一轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動連接于吸盤本體2，所以可以確保在移動過程中零件穩(wěn)定的位于吸嘴13的中心軸位置，不會移位。
[0019]第一連接臂8組件組成有:固定于橫向?qū)к?的滑塊12的第一連接臂8，轉(zhuǎn)動連接于第一連接臂8并轉(zhuǎn)動連接于微調(diào)橫向?qū)к?的微調(diào)滑塊15的第二連接臂9，連接第一連接臂8、第二連接臂9的第二轉(zhuǎn)軸7。微調(diào)滑塊15、吸盤本體2之間還設(shè)置有:第二連接臂9組件；第二連接臂9組件組成有:固定于微調(diào)滑塊15并轉(zhuǎn)動連接于吸盤本體2的”L”形連接臂11，連接“L”形連接臂11、吸盤本體2的第三轉(zhuǎn)軸14。需要說明的是:連接臂組件的作用是確定吸盤本體2豎直方向的位置。第二轉(zhuǎn)軸7是確定吸盤的豎直角度，確保吸取的位置準(zhǔn)確。
[0020]限位臂3頂端設(shè)有防滑件；作為防滑件為橡膠條10。橡膠片能增加零件與限位組件的靜摩擦力，從而避免零件在運(yùn)輸過程中移位或滑落。
[0021]本發(fā)明提供一種對于較為精細(xì)的零件也能準(zhǔn)備確定位置的機(jī)械手，提高生產(chǎn)過程中的精確度和穩(wěn)定性。
[0022]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.微調(diào)機(jī)械手，包括:支撐架，其特征在于，還包括:置于支撐架上的第一移動件，滑動于上述移動件上的第一連接臂組件，轉(zhuǎn)動連接于上述連接臂組件的微調(diào)移動件，轉(zhuǎn)動連接于上述微調(diào)移動件的取物裝置；連接于上述移動件、連接臂組件、取物裝置的驅(qū)動件，連接上述驅(qū)動件的控制件；上述取物裝置組成有:轉(zhuǎn)動連接于上述第一連接臂組件的吸盤本體，置于上述吸盤本體下端的吸嘴，轉(zhuǎn)動連接于上述吸盤本體并置于上述吸嘴兩側(cè)的限位件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微調(diào)機(jī)械手，其特征在于，上述第一移動件為橫向?qū)к?，上述微調(diào)移動件為微調(diào)橫向?qū)к墶?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微調(diào)機(jī)械手，其特征在于，上述限位件為:轉(zhuǎn)動連接于上述吸盤本體的限位臂，連接上述吸盤本體、限位臂的第一轉(zhuǎn)軸；上述限位臂的尺寸從靠近吸盤本體到遠(yuǎn)離吸盤本體漸變小。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微調(diào)機(jī)械手，其特征在于，上述限位臂頂端設(shè)有防滑件。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微調(diào)機(jī)械手，其特征在于，上述防滑件為橡膠條。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微調(diào)機(jī)械手，其特征在于，上述第一連接臂組件組成有:固定于上述橫向?qū)к壍幕瑝K的第一連接臂，轉(zhuǎn)動連接于上述第一連接臂并轉(zhuǎn)動連接于上述微調(diào)橫向?qū)к壍奈⒄{(diào)滑塊的第二連接臂，連接上述第一連接臂、第二連接臂的第二轉(zhuǎn)軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微調(diào)機(jī)械手，其特征在于，上述微調(diào)滑塊、吸盤本體之間還設(shè)置有:第二連接臂組件；上述第二連接臂組件組成有:固定于上述微調(diào)滑塊并轉(zhuǎn)動連接于上述吸盤本體的“L”形連接臂，連接上述“L”形連接臂、吸盤本體的第三轉(zhuǎn)軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求3、6或7所述的微調(diào)機(jī)械手，其特征在于，上述驅(qū)動件連接于上述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、滑塊、微調(diào)滑塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的微調(diào)機(jī)械手，其特征在于，上述驅(qū)動件為電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微調(diào)機(jī)械手，其特征在于，上述控制件為中央處理器。
【文檔編號】B25J5/04GK103538052SQ201310453714
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】閆士良, 姚葉 申請人:昆山中士設(shè)備工業(yè)有限公司