專利名稱：一種抓取裝置及帶有該抓取裝置的鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試設(shè)備，尤其涉及一種用于抓取無(wú)線鍵盤和無(wú)線鼠標(biāo)的抓取裝置及帶有該抓取裝置的鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著計(jì)算機(jī)的普及，計(jì)算機(jī)的周邊產(chǎn)品也得到了快速發(fā)展，其中，鍵盤和鼠標(biāo)是計(jì)算機(jī)密不可分的輸入設(shè)備。在鍵盤和鼠標(biāo)的后續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中，通常要對(duì)鍵盤和鼠標(biāo)進(jìn)行測(cè)試，之后才能包裝入庫(kù)。現(xiàn)有測(cè)試鍵盤鼠標(biāo)的設(shè)備通常采用帶有按鍵測(cè)試觸頭的機(jī)電裝置，通過(guò)控制測(cè)試觸頭而對(duì)鍵盤和鼠標(biāo)進(jìn)行按動(dòng)測(cè)試，再在計(jì)算機(jī)上記錄該按動(dòng)操作是否有效，從而確定鍵盤和鼠標(biāo)是否合格。該測(cè)試工序中，鍵盤和鼠標(biāo)在工作臺(tái)上接受測(cè)試設(shè)備的測(cè)試，之后人工將鍵盤和鼠標(biāo)取下工作臺(tái)進(jìn)行包裝等，由于取下鍵盤鼠標(biāo)的工作都是通過(guò)人工完成的，所以不僅浪費(fèi)了工時(shí)，同時(shí)在增加了人工成本。因此，現(xiàn)有的鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試設(shè)備存在自動(dòng)化性能較差、浪費(fèi)工時(shí)和浪費(fèi)人工成本的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種抓取裝置及帶有該抓取裝置的鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)，以提高鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試設(shè)備的自動(dòng)化性能，同時(shí)還能節(jié)省工時(shí)和降低人工成本。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。一種抓取裝置，其包括有一承載件，所述承載件上設(shè)有第一調(diào)整件、第二調(diào)整件、調(diào)整件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及至少一個(gè)吸盤，所述吸盤的吸附面向下設(shè)置，所述第一調(diào)整件和第二調(diào)整件相對(duì)設(shè)置，所述調(diào)整件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一調(diào)整件和第二調(diào)整件而相互遠(yuǎn)離或者相互靠近，所述第一調(diào)整件的下端部設(shè)有至少兩個(gè)第一夾持件，所述第二調(diào)整件的下端部設(shè)有至少兩個(gè)第二夾持件，所述第一夾持件的下端部與第二夾持件的下端部相對(duì)彎折。優(yōu)選地，所述調(diào)整件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是氣缸?！N帶有上述抓取裝置的鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)，其包括有一主架，該主架上設(shè)有一機(jī)器人手臂、一旋轉(zhuǎn)臺(tái)及位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方的一按鍵測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述按鍵測(cè)試機(jī)構(gòu)包括有一支架，所述支架上設(shè)有多個(gè)用于按動(dòng)按鍵的測(cè)試觸頭，所述機(jī)器人手臂上設(shè)有一抓取裝置，所述抓取裝置包括有一承載件，該承載件上設(shè)有第一調(diào)整件、第二調(diào)整件、調(diào)整件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及至少一個(gè)吸盤，所述吸盤的吸附面向下設(shè)置，所述第一調(diào)整件和第二調(diào)整件相對(duì)設(shè)置，所述調(diào)整件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一調(diào)整件和第二調(diào)整件而相互遠(yuǎn)離或者相互靠近，所述第一調(diào)整件的下端部設(shè)有至少兩個(gè)第一夾持件，所述第二調(diào)整件的下端部設(shè)有至少兩個(gè)第二夾持件，所述第一夾持件的下端部與第二夾持件的下端部相對(duì)彎折。優(yōu)選地，所述支架上固定有多個(gè)觸頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，多個(gè)測(cè)試觸頭分別固定于多個(gè)觸頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端。優(yōu)選地,所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有多個(gè)樣品座，每個(gè)樣品座包括有一鍵盤座和一鼠標(biāo)座。優(yōu)選地，所述鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)還包括有一擺臂組件及一拔取組件，所述擺臂組件包括有一擺臂支架、一擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及一擺臂，所述擺臂的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于擺臂支架，其另一端設(shè)有一 USB插座，所述擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接于擺臂支架且用于驅(qū)動(dòng)擺臂在預(yù)設(shè)角度內(nèi)擺動(dòng)，所述拔取組件設(shè)置于抓取裝置上，其包括有一夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一夾塊支撐件及兩個(gè)夾塊，兩個(gè)夾塊的上端部均活動(dòng)連接于夾塊支撐件，所述夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接于夾塊支撐件且用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾塊相互遠(yuǎn)離或者相互靠近。優(yōu)選地，所述擺臂支架上還設(shè)有一限位組件，所述限位組件包括有一限位塊及一限位塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述限位塊固定連接于限位塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端，所述限位塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)限位塊上升或者下降，以令該限位塊限制擺臂的停擺位置。優(yōu)選地，所述鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)還包括有一鍵盤上電組件及一鼠標(biāo)開關(guān)組件，二者均位于按鍵測(cè)試機(jī)構(gòu)的下方，所述鍵盤上電組件包括有一第一固定塊、一滑塊支架、一滑塊支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)滑塊及一滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一固定塊固定于主架上，所述滑塊支架滑動(dòng)連接于第一固定塊，所述滑塊支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)滑塊支架上升或者下降，兩個(gè)滑塊均滑動(dòng)連接于滑塊支架且二者各自設(shè)有一電源觸點(diǎn)，所述滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接于滑塊支架，其用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滑塊滑動(dòng)以令兩個(gè)電源觸點(diǎn)相互遠(yuǎn)離或者相互靠近，所述鼠標(biāo)開關(guān)組件包括有一第二固定塊、一升降件、一升降件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一滑動(dòng)件及一滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二固定塊固定于主架上，所述升降件滑動(dòng)連接于第二固定塊，所述升降件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接于第二固定塊且其用于驅(qū)動(dòng)升降件上升或者下降，所述滑動(dòng)件滑動(dòng)連接于升降件，所述滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接于升降件且其用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件在水平方向滑動(dòng)，所述滑動(dòng)件的上端部設(shè)有一撥動(dòng)觸頭。優(yōu)選地，所述鍵盤上電組件還包括有一楔形件，所述楔形件的楔形端位于兩個(gè)滑塊之間，其另一端固定連接于滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端。優(yōu)選地，所述調(diào)整件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、觸頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、限位塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑塊支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均是氣缸。本發(fā)明公開的抓取裝置，當(dāng)抓取鍵盤和鼠標(biāo)時(shí)，調(diào)整件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一調(diào)整件和第二調(diào)整件相互遠(yuǎn)離，使得該抓取裝置張開，同時(shí)機(jī)器人手臂帶動(dòng)抓取裝置向下運(yùn)動(dòng)，令吸盤吸附住鼠標(biāo)的外殼，之后調(diào)整件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一調(diào)整件和第二調(diào)整件相互靠近，使得第一夾持件和第二夾持件夾持住鍵盤且二者的彎折部托住鍵盤的底部，之后通過(guò)機(jī)器人手臂帶動(dòng)該抓取裝置執(zhí)行上升、平移等操作，直至將鍵盤和鼠標(biāo)移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置。帶有該抓取裝置的鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)，鍵盤和鼠標(biāo)放置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)之后，旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)直至將鍵盤和鼠標(biāo)傳送至按鍵測(cè)試機(jī)構(gòu)的下方且通過(guò)測(cè)試觸頭對(duì)鍵盤和鼠標(biāo)上的按鍵進(jìn)行按動(dòng)測(cè)試，由于鍵盤和鼠標(biāo)通過(guò)無(wú)線方式與計(jì)算機(jī)建立通訊，所以，可以由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控測(cè)試觸頭所按下的按鍵是否有效，從而判斷鍵盤和鼠標(biāo)是否合格。測(cè)試完成后旋轉(zhuǎn)臺(tái)再次轉(zhuǎn)動(dòng)直至將鍵盤和鼠標(biāo)傳送至抓取裝置的下方，且根據(jù)測(cè)試結(jié)果而令機(jī)器人手臂帶動(dòng)抓取裝置將鍵盤和鼠標(biāo)移送至預(yù)設(shè)位置。本發(fā)明公開的抓取裝置和帶有該抓取裝置的鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)中，當(dāng)鍵盤和鼠標(biāo)測(cè)試工序完成后，通過(guò)抓取裝置而實(shí)現(xiàn)了對(duì)鍵盤和鼠標(biāo)的自動(dòng)抓取，且利用機(jī)器人手臂而將鍵盤和鼠標(biāo)移送至預(yù)設(shè)位置，所以，本發(fā)明不僅實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，同時(shí)還節(jié)省了工時(shí)、降低了人工成本。


圖1為鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)的側(cè)視圖。圖3為抓取裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為抓取裝置的側(cè)視圖。圖5為按鍵測(cè)試機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖1中所示的局部放大圖。圖7為擺臂組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖2中所示的局部放大圖。圖9為鍵盤上電裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為鍵盤上電裝置的側(cè)視圖。圖11為鼠標(biāo)開關(guān)組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作更加詳細(xì)的描述。本發(fā)明公開了一種抓取裝置，結(jié)合圖3和圖4所示，其包括有一承載件30，所述承載件30上設(shè)有第一調(diào)整件31、第二調(diào)整件32、調(diào)整件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33及至少一個(gè)吸盤34，所述吸盤34的吸附面向下設(shè)置，所述第一調(diào)整件31和第二調(diào)整件32相對(duì)設(shè)置，所述調(diào)整件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33用于驅(qū)動(dòng)第一調(diào)整件31和第二調(diào)整件32而相互遠(yuǎn)離或者相互靠近，所述第一調(diào)整件31的下端部設(shè)有至少兩個(gè)第一夾持件310，所述第二調(diào)整件32的下端部設(shè)有至少兩個(gè)第二夾持件320，所述第一夾持件310的下端部與第二夾持件320的下端部相對(duì)彎折。該抓取裝置中，由于第一調(diào)整件31和第二調(diào)整件32相對(duì)設(shè)置且能夠相互遠(yuǎn)離或者相互靠近，且第一夾持件310的下端部與第二夾持件320的下端部相對(duì)彎折，使得該抓取裝置能夠發(fā)生張開和抓取動(dòng)作。實(shí)際應(yīng)用中，抓取裝置可設(shè)置在機(jī)器人手臂2上，令待抓取的鍵盤和鼠標(biāo)放置在抓取裝置的下方，當(dāng)抓取鍵盤和鼠標(biāo)時(shí)，調(diào)整件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)第一調(diào)整件31和第二調(diào)整件32相互遠(yuǎn)離，使得該抓取裝置張開，同時(shí)機(jī)器人手臂2帶動(dòng)抓取裝置向下運(yùn)動(dòng)，令吸盤34吸附住鼠標(biāo)的外殼，之后調(diào)整件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)第一調(diào)整件31和第二調(diào)整件32相互靠近，使得第一夾持件310和第二夾持件320夾持住鍵盤且二者的彎折部托住鍵盤的底部，之后通過(guò)機(jī)器人手臂2帶動(dòng)該抓取裝置執(zhí)行上升、平移等操作，直至將鍵盤和鼠標(biāo)移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置。本發(fā)明公開的抓取裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鍵盤和鼠標(biāo)的自動(dòng)抓取，尤其在完成鍵盤和鼠標(biāo)的測(cè)試工序后，能夠?qū)㈡I盤和鼠標(biāo)移送至預(yù)設(shè)位置，不僅實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，同時(shí)還節(jié)省了工時(shí)、降低了人工成本。本實(shí)施例中，所述第一夾持件310、第二夾持件320和吸盤34的數(shù)量均是2個(gè)。但是在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，為了保證抓取裝置抓取鍵盤時(shí)能夠更加平穩(wěn)，還可以增加更多數(shù)量的第一夾持件310和第二夾持件320本實(shí)施例中，所述調(diào)整件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33是氣缸。但是在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，所述調(diào)整件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33還可以是電動(dòng)機(jī)、液壓泵等其他動(dòng)力機(jī)構(gòu)。為了將該抓取裝置更加具體地應(yīng)用于生產(chǎn)設(shè)備中，本發(fā)明還公開一種帶有上述抓取裝置的鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)，結(jié)合圖1、圖2、圖3及圖5所示，該鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)包括有一主架1，該主架I上設(shè)有一機(jī)器人手臂2、一旋轉(zhuǎn)臺(tái)4及位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上方的一按鍵測(cè)試機(jī)構(gòu)5，所述按鍵測(cè)試機(jī)構(gòu)5包括有一支架50，所述支架50上設(shè)有多個(gè)用于按動(dòng)按鍵的測(cè)試觸頭51，所述機(jī)器人手臂2上設(shè)有一抓取裝置3，所述抓取裝置包括有一承載件30，該承載件30上設(shè)有第一調(diào)整件31、第二調(diào)整件32、調(diào)整件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33及至少一個(gè)吸盤34，所述吸盤34的吸附面向下設(shè)置，所述第一調(diào)整件31和第二調(diào)整件32相對(duì)設(shè)置，所述調(diào)整件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33用于驅(qū)動(dòng)第一調(diào)整件31和第二調(diào)整件32而相互遠(yuǎn)離或者相互靠近，所述第一調(diào)整件31的下端部設(shè)有至少兩個(gè)第一夾持件310，所述第二調(diào)整件32的下端部設(shè)有至少兩個(gè)第二夾持件320，所述第一夾持件310的下端部與第二夾持件320的下端部相對(duì)彎折。該鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)4用于放置鍵盤和鼠標(biāo)，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)4的周圍設(shè)置有至少三個(gè)工位，其中，第一工位處用于放置待測(cè)試的鍵盤和鼠標(biāo)，第二工位處通過(guò)按鍵測(cè)試機(jī)構(gòu)5對(duì)鍵盤和鼠標(biāo)進(jìn)行按鍵測(cè)試，第三工位處通過(guò)抓取裝置3將測(cè)試完畢的鍵盤和鼠標(biāo)移送至預(yù)設(shè)位置。實(shí)際應(yīng)用中，鍵盤和鼠標(biāo)放置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上之后，旋轉(zhuǎn)臺(tái)4轉(zhuǎn)動(dòng)直至將鍵盤和鼠標(biāo)傳送至按鍵測(cè)試機(jī)構(gòu)5的下方且通過(guò)測(cè)試觸頭51對(duì)鍵盤和鼠標(biāo)上的按鍵進(jìn)行按動(dòng)測(cè)試，由于鍵盤和鼠標(biāo)通過(guò)無(wú)線方式與計(jì)算機(jī)建立通訊，所以，可以由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控測(cè)試觸頭所按下的按鍵是否有效，從而判斷鍵盤和鼠標(biāo)是否合格。測(cè)試完成后旋轉(zhuǎn)臺(tái)4再次轉(zhuǎn)動(dòng)直至將鍵盤和鼠標(biāo)傳送至抓取裝置3的下方，且根據(jù)測(cè)試結(jié)果而令機(jī)器人手臂2帶動(dòng)抓取裝置3且將鍵盤和鼠標(biāo)移送至預(yù)設(shè)位置。本發(fā)明公開的鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)，通過(guò)抓取裝置3實(shí)現(xiàn)了對(duì)鍵盤和鼠標(biāo)的自動(dòng)抓取，且利用機(jī)器人手臂2而能夠?qū)㈡I盤和鼠標(biāo)移送至預(yù)設(shè)位置，所以，本發(fā)明不僅實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，同時(shí)還節(jié)省了工時(shí)、降低了人工成本。如圖5所示，所述支架50上固定有多個(gè)觸頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52，多個(gè)測(cè)試觸頭51分別固定于多個(gè)觸頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52的動(dòng)力輸出端。在觸頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52的驅(qū)動(dòng)下，使得測(cè)試觸頭51能夠?qū)︽I盤和鼠標(biāo)進(jìn)行按動(dòng)操作。如圖1所示，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上設(shè)有多個(gè)樣品座40，每個(gè)樣品座40包括有一鍵盤座400和一鼠標(biāo)座401。當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠?qū)悠纷?0上的鍵盤和鼠標(biāo)準(zhǔn)確地傳送至按鍵測(cè)試機(jī)構(gòu)5的下方或者抓取裝置3的下方，從而保證了測(cè)試工作的準(zhǔn)確性。本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上設(shè)置有4個(gè)樣品座40，利用這4個(gè)樣品座40能夠同時(shí)執(zhí)行鍵盤鼠標(biāo)放置工序、噴涂工序、鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試工序和鍵盤鼠標(biāo)抓取工序。但是在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，還可以增加多個(gè)樣品座40以令該旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上能夠完成更多的工序。通常，鍵盤和鼠標(biāo)還配備有一個(gè)無(wú)線收發(fā)器件600，現(xiàn)有的測(cè)試工序中，需人工將無(wú)線收發(fā)器件600從計(jì)算機(jī)的USB通訊接口插入和拔取，由于鍵盤和鼠標(biāo)需要與無(wú)線收發(fā)器件600相互配對(duì)，所以當(dāng)測(cè)試完成后，應(yīng)當(dāng)將鍵盤、鼠標(biāo)和與之相配對(duì)的無(wú)線收發(fā)器件一同移送至預(yù)設(shè)位置而執(zhí)行包裝入庫(kù)或者返廠等工序。但是，由于無(wú)線收發(fā)器件600的插入和拔取是人工完成的，當(dāng)操作人員長(zhǎng)期工作時(shí)，難以避免地將無(wú)線收發(fā)器件600放錯(cuò)位置，從而導(dǎo)致鍵盤和鼠標(biāo)無(wú)法使用，同時(shí)還浪費(fèi)工時(shí)。為了解決這一技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了包括有擺臂組件6及一拔取組件7和無(wú)線收發(fā)器件自動(dòng)拔取裝置。結(jié)合圖1、圖3、圖6及圖7所示，該無(wú)線收發(fā)器件自動(dòng)拔取裝置包括有一擺臂組件6及一拔取組件7，所述擺臂組件6包括有一擺臂支架60、一擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61及一擺臂62，所述擺臂62的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于擺臂支架60，其另一端設(shè)有一 USB插座620，所述擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61固定連接于擺臂支架60且用于驅(qū)動(dòng)擺臂62在預(yù)設(shè)角度內(nèi)擺動(dòng)，所述拔取組件7設(shè)置于抓取裝置3上，其包括有一夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70、一夾塊支撐件71及兩個(gè)夾塊72，兩個(gè)夾塊72的上端部均活動(dòng)連接于夾塊支撐件71，所述夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70固定連接于夾塊支撐件71上且用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾塊72相互遠(yuǎn)離或者相互靠近。其中，USB插座620通過(guò)延長(zhǎng)線而連接至計(jì)算機(jī)的USB通訊接口，當(dāng)鍵盤和鼠標(biāo)被傳送至待測(cè)試位置且無(wú)線收發(fā)器件600已經(jīng)插入U(xiǎn)SB插座620時(shí)，擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61驅(qū)動(dòng)擺臂62開始擺動(dòng)，使插在USB插座620處的無(wú)線收發(fā)器件600移動(dòng)至靠近鍵盤和鼠標(biāo)的位置，使鍵盤和鼠標(biāo)均與無(wú)線收發(fā)器件600近距離地建立通訊，之后通過(guò)按鍵測(cè)試機(jī)構(gòu)5對(duì)鍵盤和鼠標(biāo)進(jìn)行按鍵測(cè)試，測(cè)試完成后，鍵盤和鼠標(biāo)被傳送至待抓取的位置，同時(shí)，擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61驅(qū)動(dòng)擺臂62開始擺動(dòng)，使插在USB插座620處的無(wú)線收發(fā)器件600移動(dòng)至靠近抓取裝置3上的拔取組件7的位置，當(dāng)機(jī)器人手臂2帶動(dòng)抓取裝置3對(duì)鍵盤和鼠標(biāo)進(jìn)行抓取時(shí)，夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾塊72相互遠(yuǎn)離，抓取裝置3向下移動(dòng)直至無(wú)線收發(fā)器件600位于兩個(gè)夾塊72之間，此時(shí)夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾塊相互靠近，使兩個(gè)夾塊72夾持住無(wú)線收發(fā)器件600，且通過(guò)抓取裝置3的移動(dòng)而將無(wú)線收發(fā)器件600從USB插座620上拔下，與測(cè)試后的鍵盤和鼠標(biāo)一同移送至預(yù)設(shè)位置。上述結(jié)構(gòu)中，由于無(wú)線收發(fā)器件600是與鍵盤、鼠標(biāo)一同移送至預(yù)設(shè)位置的，從而避免了因人工拔取無(wú)線收發(fā)器件600而造成放置錯(cuò)誤的情況出現(xiàn)，同時(shí)，還實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化拔取，進(jìn)一步節(jié)省了工時(shí)和人工成本。如圖7所示，所述擺臂支架60上還設(shè)有一限位組件65，所述限位組件65包括有一限位塊651及一限位塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)650，所述限位塊651固定連接于限位塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)650的動(dòng)力輸出端，所述限位塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)650用于驅(qū)動(dòng)限位塊651上升或者下降，以令該限位塊651限制擺臂62的停擺位置。實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61驅(qū)動(dòng)擺臂62擺動(dòng)，且令無(wú)線收發(fā)器件600移動(dòng)至靠近拔取組件7的位置時(shí)，限位塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)650驅(qū)動(dòng)限位塊651上升，使得限位塊651抵擋住擺臂62，從而將無(wú)線收發(fā)器件600定位，使得拔取組件7能夠更加準(zhǔn)確地對(duì)無(wú)線收發(fā)器件600進(jìn)行拔取，拔取完成后，限位塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)650驅(qū)動(dòng)限位塊651下降以令該限位塊651不會(huì)抵擋擺臂62的行程，此時(shí)擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61驅(qū)動(dòng)擺臂62擺動(dòng)以便于將下一無(wú)線收發(fā)器件600插入U(xiǎn)SB插座620。結(jié)合圖1、圖2、圖8、圖9、圖10及圖11所示,所述鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)還包括有一鍵盤上電組件80及一鼠標(biāo)開關(guān)組件81，所述鍵盤上電組件80包括有一第一固定塊800、一滑塊支架801、一滑塊支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)802、兩個(gè)滑塊803及一滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)804，所述第一固定塊800固定于主架I上，所述滑塊支架801滑動(dòng)連接于第一固定塊800，所述滑塊支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)802用于驅(qū)動(dòng)滑塊支架801上升或者下降，兩個(gè)滑塊803均滑動(dòng)連接于滑塊支架801且二者各自設(shè)有一電源觸點(diǎn)805，所述滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)804固定連接于滑塊支架801，其用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滑塊803滑動(dòng)以令兩個(gè)電源觸點(diǎn)805相互遠(yuǎn)離或者相互靠近，所述鼠標(biāo)開關(guān)組件81包括有一第二固定塊810、一升降件811、一升降件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)812、一滑動(dòng)件813及一滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)814，所述第二固定塊810固定于主架I上，所述升降件811滑動(dòng)連接于第二固定塊810，所述升降件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)812固定連接于第二固定塊810且其用于驅(qū)動(dòng)升降件811上升或者下降，所述滑動(dòng)件813滑動(dòng)連接于升降件811，所述滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)814固定連接于升降件811且其用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件813在水平方向滑動(dòng)，所述滑動(dòng)件813的上端部設(shè)有一撥動(dòng)觸頭815。實(shí)際應(yīng)用中，二者均位于按鍵測(cè)試機(jī)構(gòu)5的下方，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)4帶動(dòng)鍵盤和鼠標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)至按鍵測(cè)試機(jī)構(gòu)5的下方時(shí)，該鍵盤上電組件80與鍵盤的電池安置槽相對(duì)設(shè)置，鼠標(biāo)開關(guān)組件81與鼠標(biāo)座401上的鼠標(biāo)的開關(guān)相對(duì)設(shè)置，當(dāng)鍵盤和鼠標(biāo)傳送至待測(cè)試位置時(shí)，滑塊支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)802驅(qū)動(dòng)滑塊支架801上升，使得設(shè)于滑塊803上的兩個(gè)電源觸點(diǎn)805進(jìn)入鍵盤的電池安置槽，之后由滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)804驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滑塊803相互遠(yuǎn)離，使得兩個(gè)電源觸點(diǎn)805也隨之相互遠(yuǎn)離，直至與鍵盤的電池安置槽內(nèi)的電源觸點(diǎn)相接觸，從而為鍵盤提供電源。同時(shí)，升降件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)812驅(qū)動(dòng)升降件811上升，使得滑動(dòng)件813上的撥動(dòng)觸頭815與鼠標(biāo)的開關(guān)相接觸，之后滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)814驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件813滑動(dòng)，使得撥動(dòng)觸頭815對(duì)鼠標(biāo)的開關(guān)執(zhí)行撥動(dòng)動(dòng)作，從而使鼠標(biāo)上電并開始測(cè)試工作。上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)鍵盤和鼠標(biāo)傳送至待測(cè)試位置時(shí)，通過(guò)鍵盤上電組件80而為鍵盤供電，通過(guò)鼠標(biāo)開關(guān)組件81而打開鼠標(biāo)的開關(guān)，使得本發(fā)明無(wú)需手動(dòng)為鍵盤放置電池和為鼠標(biāo)打開開關(guān)，不僅實(shí)現(xiàn)了鍵盤和鼠標(biāo)的自動(dòng)化上電，同時(shí)還進(jìn)一步節(jié)省了操作工時(shí)。本實(shí)施例中，結(jié)合圖9和圖10所示，所述鍵盤上電組件80還包括有一楔形件806，所述楔形件806的楔形端位于兩個(gè)滑塊803之間，其另一端固定連接于滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)804的動(dòng)力輸出端。當(dāng)滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)804驅(qū)動(dòng)楔形件806的伸展時(shí)，兩個(gè)滑塊803在楔形件806的作用下相互遠(yuǎn)離，當(dāng)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)804驅(qū)動(dòng)楔形件806收縮時(shí)，兩個(gè)滑塊803可在彈簧等外力作用下而相互靠近。從而實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)電源觸點(diǎn)805的相互遠(yuǎn)離和相互靠近。本實(shí)施例中，所述調(diào)整件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33、觸頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52、擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61、夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70、限位塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)650、滑塊支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)802、滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)804、升降件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)812及滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)814均是氣缸。但是這只是本發(fā)明的一個(gè)較佳的實(shí)施例，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，上述各機(jī)構(gòu)還可以是電動(dòng)機(jī)、液壓泵等其他動(dòng)力機(jī)構(gòu)。本發(fā)明公開的抓取裝置，當(dāng)抓取鍵盤和鼠標(biāo)時(shí)，調(diào)整件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)第一調(diào)整件31和第二調(diào)整件32相互遠(yuǎn)離，使得該抓取裝置張開，同時(shí)機(jī)器人手臂2帶動(dòng)抓取裝置向下運(yùn)動(dòng)，令吸盤34吸附住鼠標(biāo)的外殼，之后調(diào)整件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)第一調(diào)整件31和第二調(diào)整件32相互靠近，使得第一夾持件310和第二夾持件320夾持住鍵盤且二者的彎折部托住鍵盤的底部，之后通過(guò)機(jī)器人手臂2帶動(dòng)該抓取裝置執(zhí)行上升、平移操作，直至將鍵盤和鼠標(biāo)移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置。本發(fā)明公開的帶有上述抓取裝置的鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)，鍵盤和鼠標(biāo)放置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上之后，旋轉(zhuǎn)臺(tái)4轉(zhuǎn)動(dòng)直至將鍵盤和鼠標(biāo)傳送至按鍵測(cè)試機(jī)構(gòu)5的下方且通過(guò)測(cè)試觸頭51對(duì)鍵盤和鼠標(biāo)上的按鍵進(jìn)行按動(dòng)測(cè)試，由于鍵盤和鼠標(biāo)通過(guò)無(wú)線方式與計(jì)算機(jī)建立通訊，所以，可以由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控測(cè)試觸頭所按下的按鍵是否有效，從而判斷鍵盤和鼠標(biāo)是否合格。測(cè)試完成后旋轉(zhuǎn)臺(tái)4再次轉(zhuǎn)動(dòng)直至將鍵盤和鼠標(biāo)傳送至抓取裝置3的下方，且根據(jù)測(cè)試結(jié)果而令機(jī)器人手臂2帶動(dòng)抓取裝置3將鍵盤和鼠標(biāo)移送至預(yù)設(shè)位置。本發(fā)明公開的抓取裝置和帶有該抓取裝置的鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)中，當(dāng)鍵盤和鼠標(biāo)測(cè)試工序完成后，通過(guò)抓取裝置3而實(shí)現(xiàn)了對(duì)鍵盤和鼠標(biāo)的自動(dòng)抓取，且利用機(jī)器人手臂2而將鍵盤和鼠標(biāo)移送至預(yù)設(shè)位置，因此，本發(fā)明不僅實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，同時(shí)還節(jié)省了工時(shí)、降低了人工成本。以上所述只是本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)所做的修改、等同替換或者改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明所保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種抓取裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括有一承載件(30)，所述承載件(30)上設(shè)有第一調(diào)整件(31)、第二調(diào)整件(32)、調(diào)整件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)及至少一個(gè)吸盤(34)，所述吸盤(34)的吸附面向下設(shè)置，所述第一調(diào)整件(31)和第二調(diào)整件(32)相對(duì)設(shè)置，所述調(diào)整件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)用于驅(qū)動(dòng)第一調(diào)整件(31)和第二調(diào)整件(32)而相互遠(yuǎn)離或者相互靠近，所述第一調(diào)整件(31)的下端部設(shè)有至少兩個(gè)第一夾持件(310)，所述第二調(diào)整件(32)的下端部設(shè)有至少兩個(gè)第二夾持件(320)，所述第一夾持件(310)的下端部與第二夾持件(320)的下端部相對(duì)彎折。
2.如權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述調(diào)整件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)是氣缸。
3.一種帶有上述抓取裝置的鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)包括有一主架(I )，該主架(I)上設(shè)有一機(jī)器人手臂(2)、一旋轉(zhuǎn)臺(tái)(4)及位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)(4)上方的一按鍵測(cè)試機(jī)構(gòu)(5 )，所述按鍵測(cè)試機(jī)構(gòu)(5 )包括有一支架(50 )，所述支架(50 )上設(shè)有多個(gè)用于按動(dòng)按鍵的測(cè)試觸頭(51)，所述機(jī)器人手臂(2)上設(shè)有一抓取裝置(3)，所述抓取裝置包括有一承載件(30)，該承載件(30)上設(shè)有第一調(diào)整件(31)、第二調(diào)整件(32)、調(diào)整件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33 )及至少一個(gè)吸盤(34 )，所述吸盤(34 )的吸附面向下設(shè)置，所述第一調(diào)整件(31)和第二調(diào)整件(32)相對(duì)設(shè)置，所述調(diào)整件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)用于驅(qū)動(dòng)第一調(diào)整件(31)和第二調(diào)整件(32)而相互遠(yuǎn)離或者相互靠近，所述第一調(diào)整件(31)的下端部設(shè)有至少兩個(gè)第一夾持件(310)，所述第二調(diào)整件(32)的下端部設(shè)有至少兩個(gè)第二夾持件(320)，所述第一夾持件(310)的下端部與第二夾持件(320)的下端部相對(duì)彎折。
4.如權(quán)利要求3所述的鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述支架(50)上固定有多個(gè)觸頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)，多個(gè)測(cè)試觸頭(51)分別固定于多個(gè)觸頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)的動(dòng)力輸出端。
5.如權(quán)利要求3所述的鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(4)上設(shè)有多個(gè)樣品座(40)，每個(gè)樣品座(40)包括有一鍵盤座(400)和一鼠標(biāo)座(401)。
6.如權(quán)利要求3所述的鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)還包括有一擺臂組件(6)及一拔取組件(7)，`所述擺臂組件(6)包括有一擺臂支架(60)、一擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(61)及一擺臂(62)，所述擺臂(62)的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于擺臂支架(60)，其另一端設(shè)有一 USB插座(620)，所述擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(61)固定連接于擺臂支架(60)且用于驅(qū)動(dòng)擺臂(62)在預(yù)設(shè)角度內(nèi)擺動(dòng)，所述拔取組件(7)設(shè)置于抓取裝置(3)上，其包括有一夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(70),一夾塊支撐件(71)及兩個(gè)夾塊(72)，兩個(gè)夾塊(72)的上端部均活動(dòng)連接于夾塊支撐件(71)，所述夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(70)固定連接于夾塊支撐件(71)上且用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾塊(72)相互遠(yuǎn)離或者相互靠近。
7.如權(quán)利要求6所述的鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述擺臂支架(60)上還設(shè)有一限位組件(65 )，所述限位組件(65 )包括有一限位塊(651)及一限位塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(650 )，所述限位塊(651)固定連接于限位塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(650)的動(dòng)力輸出端，所述限位塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(650)用于驅(qū)動(dòng)限位塊(651)上升或者下降，以令該限位塊(651)限制擺臂(62)的停擺位置。
8.如權(quán)利要求3所述的鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)還包括有一鍵盤上電組件(80)及一鼠標(biāo)開關(guān)組件(81)，二者均位于按鍵測(cè)試機(jī)構(gòu)(5)的下方，所述鍵盤上電組件(80)包括有一第一固定塊(800)、一滑塊支架(801)、一滑塊支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(802)、兩個(gè)滑塊(803)及一滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(804)，所述第一固定塊(800)固定于主架(I)上，所述滑塊支架(801)滑動(dòng)連接于第一固定塊(800)，所述滑塊支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(802)用于驅(qū)動(dòng)滑塊支架(801)上升或者下降，兩個(gè)滑塊(803)均滑動(dòng)連接于滑塊支架(801)且二者各自設(shè)有一電源觸點(diǎn)(805)，所述滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(804)固定連接于滑塊支架(801)，其用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滑塊(803)滑動(dòng)以令兩個(gè)電源觸點(diǎn)(805)相互遠(yuǎn)離或者相互靠近，所述鼠標(biāo)開關(guān)組件(81)包括有一第二固定塊(810)、一升降件(811)、一升降件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(812)、一滑動(dòng)件(813)及一滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(814)，所述第二固定塊(810)固定于主架(I)上，所述升降件(811)滑動(dòng)連接于第二固定塊(810)，所述升降件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(812)固定連接于第二固定塊(810)且其用于驅(qū)動(dòng)升降件(811)上升或者下降，所述滑動(dòng)件(813)滑動(dòng)連接于升降件(811)，所述滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(814)固定連接于升降件(811)且其用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件(813)在水平方向滑動(dòng)，所述滑動(dòng)件(813)的上端部設(shè)有一撥動(dòng)觸頭(815)。
9.如權(quán)利要求8所述的鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述鍵盤上電組件(80)還包括有一楔形件(806),所述楔形件(806)的楔形端位于兩個(gè)滑塊(803)之間，其另一端固定連接于滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(804)的動(dòng)力輸出端。
10.如權(quán)利要求3至9任一所述的鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)整件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)、觸頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)、擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(61)、夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(70)、限位塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(650)、滑塊支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(802)、滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(804)、升降件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(812)及滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(814)均是 氣缸。
全文摘要
本發(fā)明公開一種抓取裝置，其包括有一承載件，所述承載件上設(shè)有第一調(diào)整件、第二調(diào)整件、調(diào)整件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及至少一個(gè)吸盤，所述吸盤的吸附面向下設(shè)置，所述第一調(diào)整件和第二調(diào)整件相對(duì)設(shè)置，所述調(diào)整件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一調(diào)整件和第二調(diào)整件而相互遠(yuǎn)離或者相互靠近，所述第一調(diào)整件的下端部設(shè)有至少兩個(gè)第一夾持件，所述第二調(diào)整件的下端部設(shè)有至少兩個(gè)第二夾持件，所述第一夾持件的下端部與第二夾持件的下端部相對(duì)彎折。帶有該抓取裝置的鍵盤鼠標(biāo)測(cè)試機(jī)中，通過(guò)抓取裝置而實(shí)現(xiàn)了對(duì)鍵盤和鼠標(biāo)的自動(dòng)抓取，且利用機(jī)器人手臂而將鍵盤和鼠標(biāo)移送至預(yù)設(shè)位置，所以，本發(fā)明不僅實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，同時(shí)還節(jié)省了工時(shí)、降低了人工成本。
文檔編號(hào)B25J15/06GK103105552SQ20131001285
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月14日
發(fā)明者黃水靈, 鄧邱偉, 彭心寬, 駱相村, 謝惠文, 孫青根, 尹成良 申請(qǐng)人:深圳雷柏科技股份有限公司