專利名稱：一種機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械手裝備領(lǐng)域，尤其是涉及一種在焊條包裝生產(chǎn)線上用于抓持焊條的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的技術(shù)中，焊條的包裝工序中對(duì)焊條的抓持一般采用人工方法，由于焊條產(chǎn)量很大，且單包焊條重量達(dá)5kg，因此人工抓持焊條并將焊條裝包的過(guò)程需要比較多的勞動(dòng)力，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，與焊條自動(dòng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度相脫節(jié)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種機(jī)械手，尤其適合在焊條包裝生產(chǎn)線用于抓持焊條，以方便對(duì)焊條的裝包。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種機(jī)械手，包括支撐桿、左收攏氣缸、右收攏氣缸、左機(jī)械手、右機(jī)械手，所述左機(jī)械手和所述右機(jī)械手均由弧形板、下鉗板和上鉗板組成，所述左右機(jī)械手的下鉗板和上鉗板分別與其各自的弧形板連接，所述左右機(jī)械手的下鉗板交錯(cuò)設(shè)置，所述左右機(jī)械手的上鉗板交錯(cuò)設(shè)置，所述左機(jī)械手的弧形板固定于所述左收攏氣缸的活塞桿上，所述右機(jī)械手的弧形板固定于所述右收攏氣缸的活塞桿上，所述左收攏氣缸和所述右收攏氣缸對(duì)稱設(shè)置并固定于所述支撐桿上。本實(shí)用新型還可以采用以下技術(shù)措施所述支撐桿的一端軸接于機(jī)架上。所述左右機(jī)械手的弧形板的弧形部分所在平面垂直于所述左收攏氣缸和所述右收攏氣缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)平面。所述左右機(jī)械手的下鉗板分別與各自的弧形板下端的一部分相連，所述左右機(jī)械手的上鉗板分別與各自的弧形板上端的一部分相連。所述左右機(jī)械手的下鉗板在其各自的上鉗板的正下方，并且左右機(jī)械手的下鉗板的長(zhǎng)度大于各自的上鉗板的長(zhǎng)度。所述左右機(jī)械手的下鉗板上各有兩個(gè)螺絲孔，所述左右機(jī)械手的下鉗板分別通過(guò)固定螺絲與托起機(jī)構(gòu)相固定。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于采用上述技術(shù)方案，利用機(jī)械手抓持焊條，使得對(duì)焊條的裝包更加方便；具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖圖2是本實(shí)用新型的俯視圖圖中[0015]1、支撐桿2、左收攏氣缸3、左機(jī)械手341、上鉗板342、弧形板343、下鉗板344、螺絲孔4、右機(jī)械手5、右收攏氣缸6、機(jī)架
具體實(shí)施方式如圖1、2所示，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手，包括支撐桿1、左收攏氣缸2、右收攏氣缸5、左機(jī)械手3、右機(jī)械手4，左機(jī)械手3和右機(jī)械手4均由弧形板342、下鉗板343和上鉗板341組成，左右機(jī)械手的下鉗板343和上鉗板341分別與其各自的弧形板342相連接，左機(jī)械手3的下鉗板與右機(jī)械手4的下鉗板交錯(cuò)設(shè)置，左機(jī)械手3的上鉗板與右機(jī)械手4的上鉗板交錯(cuò)設(shè)置，左機(jī)械手3的弧形板固定于左收攏氣缸2的活塞桿上，右機(jī)械手4的弧形板固定于右收攏氣缸5的活塞桿上,左收攏氣缸2和右收攏氣缸5對(duì)稱設(shè)置并固定于支撐桿I上，支撐桿I的一端軸接于機(jī)架6上，左右機(jī)械手的弧形板342的弧形部分所在平面垂直于左收攏氣缸2和右收攏氣缸5活塞桿的運(yùn)動(dòng)平面,左右機(jī)械手的下鉗板343在各自上鉗板341的正下方，且左右機(jī)械手的下鉗板343的長(zhǎng)度大于各自上鉗板341的長(zhǎng)度，左右機(jī)械手的下鉗板343上各自有兩個(gè)螺絲孔344且分別通過(guò)固定螺絲與托起機(jī)構(gòu)相固定。本實(shí)施例進(jìn)一步采用以下技術(shù)措施左右機(jī)械手的下鉗板343分別與其各自的弧形板342下端的一部分相連，剩余部分的寬度等于左右機(jī)械手的下鉗板的寬度；左右機(jī)械手的上鉗板341與其各自的弧形板342上端的一部分相連，剩余部分的寬度等于左右機(jī)械手的上鉗板的寬度。當(dāng)機(jī)械手處于抓持狀態(tài)的時(shí)候，左機(jī)械手3和右機(jī)械手4相接合。本實(shí)例的工作過(guò)程當(dāng)焊條束被水平推送到左機(jī)械手3和右機(jī)械手4之間時(shí)，PLC程序控制器向左收攏氣缸2和右收攏氣缸5發(fā)出推的命令，此時(shí)左機(jī)械手3和右機(jī)械手4相對(duì)接將焊條束抓持，同時(shí)托起機(jī)構(gòu)將所述機(jī)械手向上托起，使機(jī)械手繞固定軸向上翻轉(zhuǎn)90度，此時(shí)焊條束由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)，然后工人直接用焊條包裝盒將焊條束套裝，套裝完成后，機(jī)械手下落，收攏氣缸恢復(fù)至初始狀態(tài)。以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手,包括支撐桿、左收攏氣缸、右收攏氣缸、左機(jī)械手、右機(jī)械手，所述左機(jī)械手和所述右機(jī)械手均由弧形板、下鉗板和上鉗板組成，所述左右機(jī)械手的下鉗板和上鉗板分別與其各自的弧形板連接，所述左右機(jī)械手的下鉗板交錯(cuò)設(shè)置，所述左右機(jī)械手的上鉗板交錯(cuò)設(shè)置，所述左機(jī)械手的弧形板固定于所述左收攏氣缸的活塞桿上，所述右機(jī)械手的弧形板固定于所述右收攏氣缸的活塞桿上，所述左收攏氣缸和所述右收攏氣缸對(duì)稱設(shè)置并固定于所述支撐桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于所述支撐桿的一端軸接于機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于所述左右機(jī)械手的弧形板的弧形部分所在平面垂直于所述左收攏氣缸和所述右收攏氣缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于所述左右機(jī)械手的下鉗板分別與各自的弧形板下端的一部分相連，所述左右機(jī)械手的上鉗板分別與各自的弧形板上端的一部分相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于所述左右機(jī)械手的下鉗板在其各自的上鉗板的正下方，并且左右機(jī)械手的下鉗板的長(zhǎng)度大于各自的上鉗板的長(zhǎng)度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于所述左右機(jī)械手的下鉗板上各有兩個(gè)螺絲孔，所述左右機(jī)械手的下鉗板分別通過(guò)固定螺絲與托起機(jī)構(gòu)相固定。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手，包括支撐桿、左收攏氣缸、右收攏氣缸、左機(jī)械手、右機(jī)械手，所述左機(jī)械手和所述右機(jī)械手均由弧形板、下鉗板和上鉗板組成，所述左右機(jī)械手的下鉗板和上鉗板分別與其各自的弧形板連接，所述左右機(jī)械手的下鉗板交錯(cuò)設(shè)置，所述左右機(jī)械手的上鉗板交錯(cuò)設(shè)置，所述左機(jī)械手的弧形板固定于所述左收攏氣缸的活塞桿上，所述右機(jī)械手的弧形板固定于所述右收攏氣缸的活塞桿上，所述左收攏氣缸和所述右收攏氣缸對(duì)稱設(shè)置并固定于所述支撐桿上。本實(shí)用新型的有益效果是利用機(jī)械手抓持焊條，使得對(duì)焊條的裝包更加方便；具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J15/08GK202828173SQ201220376580
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者劉建, 柏濤, 李力, 么德英, 周士杰, 趙春福 申請(qǐng)人:天津名唐環(huán)?？萍加邢薰?br>