專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)器人抓取治具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于治具技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人抓取治具。
背景技術(shù)：
目前的機(jī)器人抓取治具抓取薄片產(chǎn)品，在一個(gè)抓取治具上只設(shè)置有一個(gè)吸盤(pán)，吸附效果較差，造成了薄片在抓取過(guò)程中的不穩(wěn)定，容易脫落損壞，給加工生產(chǎn)帶來(lái)了較大的不便。同時(shí)薄片產(chǎn)品加工完成后需要將不需要的料頭取下來(lái)，現(xiàn)在多是加工完成后，再利用相應(yīng)設(shè)備取出，操作十分麻煩，大大降低了加工的頻率
實(shí)用新型內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人抓取治具只設(shè)置有一個(gè)吸盤(pán)，吸附效果較差，薄片容易脫落損壞，且料頭夾取操作十分麻煩，加工效率較低的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，料頭取出快速簡(jiǎn)捷，并具有較好吸附固定效果的機(jī)器人抓取治具。為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種機(jī)器人抓取治具，包括機(jī)器手，其特征在于還包括連接板，在機(jī)器手的前端設(shè)置有連接板，在連接板的上延伸出若干支撐板，在支撐板上設(shè)置有吸盤(pán)。前述的一種機(jī)器人抓取治具，其特征在于在連接板上方和下方分別延伸有兩個(gè)支撐板，在每個(gè)支撐板的端部設(shè)置有長(zhǎng)條形開(kāi)口，所述長(zhǎng)條形開(kāi)口的兩端為弧形端，在兩個(gè)弧形端內(nèi)分別設(shè)置有一個(gè)吸盤(pán)。前述的一種機(jī)器人抓取治具，其特征在于所述上方的兩個(gè)支撐板和下方的兩個(gè)支撐板兩兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置。前述的一種機(jī)器人抓取治具，其特征在于在兩個(gè)吸盤(pán)之間的開(kāi)口部分上設(shè)置有靜電發(fā)生器。前述的一種機(jī)器人抓取治具，其特征在于在同側(cè)上方支撐板和下方支撐板之間設(shè)置有固定板，在兩個(gè)固定板之間設(shè)置有橫梁，在橫梁上連接有料頭夾爪。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型在連接板上方和下方分別延伸有兩個(gè)支撐板，而每個(gè)支撐板上設(shè)置有兩個(gè)吸盤(pán)，這樣每個(gè)薄片可以通過(guò)2個(gè)吸盤(pán)進(jìn)行固定，吸附效果較好，保證了后續(xù)加工的穩(wěn)定性。同時(shí)本實(shí)用新型的抓取治具一次可吸附多個(gè)薄片，提高了加工效率，使用起來(lái)更為方便。另外在抓取治具上直接設(shè)置有料頭夾爪，這樣通過(guò)料頭夾爪可直接取出料頭，大大加快了料頭取出的速度。

圖I是本實(shí)用新型機(jī)器人抓取治具的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。[0013]如圖I所示，一種機(jī)器人抓取治具，包括機(jī)器手I和連接板2，在機(jī)器手I的前端設(shè)置有連接板2，在連接板2上方和下方分別延伸有兩個(gè)支撐板3，且上方的兩個(gè)支撐板3和下方的兩個(gè)支撐板3兩兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置。在每個(gè)支撐板3的端部設(shè)置有長(zhǎng)條形開(kāi)口 4，長(zhǎng)條形開(kāi)口 4的兩端為弧形端，在兩個(gè)弧形端內(nèi)分別設(shè)置有一個(gè)吸盤(pán)5，通過(guò)兩個(gè)吸盤(pán)5可以吸附一個(gè)薄片10，在兩個(gè)吸盤(pán)5之間的開(kāi)口 4部分上設(shè)置有靜電發(fā)生器6。在同側(cè)上方支撐板3和下方支撐板3之間設(shè)置有固定板7，在兩個(gè)固定板7之間設(shè)置有橫梁8，在橫梁8上連接有料頭夾爪9。本實(shí)用新型每個(gè)支撐板3上設(shè)置有兩個(gè)吸盤(pán)5，這樣每個(gè)薄片10可以通過(guò)兩個(gè)吸盤(pán)5進(jìn)行吸附固定，吸附效果較好，保證了后續(xù)加工的穩(wěn)定性。同時(shí)本實(shí)用新型的抓取治具一次可吸附多個(gè)薄片5，提高了加工效率，使用起來(lái)更為方便。另外在兩個(gè)固定板7之間設(shè)置有橫梁8，在橫梁8上連接有料頭夾爪9。這樣料頭夾爪9可直接取出注塑后薄片產(chǎn)品的料頭，大大提高了取出的速度。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述 的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器人抓取治具，包括機(jī)器手，其特征在于還包括連接板，在機(jī)器手的前端設(shè)置有連接板，在連接板的上延伸出若干支撐板，在支撐板上設(shè)置有吸盤(pán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機(jī)器人抓取治具，其特征在于在連接板上方和下方分別延伸有兩個(gè)支撐板，在每個(gè)支撐板的端部設(shè)置有長(zhǎng)條形開(kāi)口，所述長(zhǎng)條形開(kāi)口的兩端為弧形端，在兩個(gè)弧形端內(nèi)分別設(shè)置有一個(gè)吸盤(pán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人抓取治具，其特征在于所述上方的兩個(gè)支撐板和下方的兩個(gè)支撐板兩兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人抓取治具，其特征在于在兩個(gè)吸盤(pán)之間的開(kāi)口部分上設(shè)置有靜電發(fā)生器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人抓取治具，其特征在于在同側(cè)上方支撐板和下方支撐板之間設(shè)置有固定板，在兩個(gè)固定板之間設(shè)置有橫梁，在橫梁上連接有料頭夾爪。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人抓取治具，包括機(jī)器手，其特征在于還包括連接板，在機(jī)器手的前端設(shè)置有連接板，在連接板上方和下方分別延伸有兩個(gè)支撐板，在每個(gè)支撐板的端部設(shè)置有長(zhǎng)條形開(kāi)口，長(zhǎng)條形開(kāi)口的兩端為弧形端，在兩個(gè)弧形端內(nèi)分別設(shè)置有一個(gè)吸盤(pán)。在兩個(gè)吸盤(pán)之間的開(kāi)口部分上設(shè)置有靜電發(fā)生器。在同側(cè)上方支撐板和下方支撐板之間設(shè)置有固定板，在兩個(gè)固定板之間設(shè)置有橫梁，在橫梁上連接有料頭夾爪。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人抓取治具只設(shè)置有一個(gè)吸盤(pán)，吸附效果較差，薄片容易脫落損壞，且料頭夾取操作十分麻煩，加工效率較低的問(wèn)題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，料頭取出快速簡(jiǎn)捷，并具有較好吸附固定效果的機(jī)器人抓取治具。
文檔編號(hào)B25J15/06GK202498549SQ201220035328
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月6日
發(fā)明者周偉, 周勇, 鄒興懷 申請(qǐng)人:昆山艾博機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司