專利名稱：一種機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種能轉(zhuǎn)運(yùn)和碼垛的設(shè)備，具體說是一種機(jī)械手。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代建筑越來越青睞于砌塊保溫材料，砌塊做成后需要將其碼放在一起，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)小車還需要人工開著來回運(yùn)輸，不僅浪費(fèi)人力，而且小車占用空間比較大，能否設(shè)計(jì)一種設(shè)備即節(jié)省人力又能不占用空間，成為降低生產(chǎn)線投資的關(guān)鍵。
發(fā)明內(nèi)容
為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種不占用空間可實(shí)現(xiàn)自動化的機(jī)械手。本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種機(jī)械手，包括支架，其特征是它還包括設(shè)在支架上用于小車行走的導(dǎo)軌，所述小車上設(shè)有吊葫蘆，吊葫蘆上安裝導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的下部橫向設(shè)有吊架，吊架的兩側(cè)設(shè)有成合抱狀的手抓，并在兩側(cè)手抓和吊架之間設(shè)有控制手抓動作的四桿機(jī)構(gòu)。該機(jī)械手是通過在支架上設(shè)有用于小車行走的導(dǎo)軌，使該機(jī)械手具有水平運(yùn)動的功能，并在小車上設(shè)有吊葫蘆，吊葫蘆上安裝導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的下部橫向設(shè)有吊架，使該機(jī)械手具有上下運(yùn)動的功能，并通過導(dǎo)向柱保證上下運(yùn)動的穩(wěn)定性，吊架的兩側(cè)設(shè)有成合抱狀的手抓，并在兩側(cè)手抓和吊架之間設(shè)有控制手抓動作的四桿機(jī)構(gòu)，使該機(jī)械手具備手抓的形狀，并具備完成手抓的功能。本實(shí)用新型控制手抓動作的四桿機(jī)構(gòu)中的一 #桿和二 #桿分別連接在三#桿的兩端，一 #桿和二 #桿另一端分別連接在兩側(cè)手抓上，三#桿的中部鉸接在定位軸上，定位軸通過定位軸承座固定在吊架的中部，推動三#桿轉(zhuǎn)動的四#桿一端與三#桿連接，另一端通過一個(gè)支座連接在吊架上，四#桿的側(cè)面上連接有電動推桿，所述手抓在每個(gè)側(cè)面兩端各設(shè)有一個(gè)，并且同一側(cè)面的兩手抓通過連桿相連，為了使該裝置水平運(yùn)行到端部時(shí)減少劇烈震動，保護(hù)該裝置，所述導(dǎo)軌的兩端設(shè)有緩沖墊。本實(shí)用新型機(jī)械手的有益效果不占用地面空間，設(shè)計(jì)簡單，實(shí)用性強(qiáng)，上下運(yùn)動時(shí)有較好的穩(wěn)定性，定位準(zhǔn)確，機(jī)械化程度高，可實(shí)現(xiàn)自動控制。
以下結(jié)合附圖
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)左視圖；圖3為圖A-A向視圖；圖4為圖B-B向視圖；圖中，I、導(dǎo)向柱，2、吊葫蘆，3、小車，4、導(dǎo)軌，5、緩沖墊，6、支架，7、一#桿，8、吊架，9、三#桿，10、手抓，11、二 #桿，12、四#桿，13連桿，14，電動推桿。
具體實(shí)施方式
附圖為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括支架6，其特征是它還包括設(shè)在支架6上用于小車3行走的導(dǎo)軌4，所述小車3上設(shè)有吊葫蘆2，吊葫蘆2上安裝導(dǎo)向柱I，導(dǎo)向柱I的下部橫向設(shè)有吊架8,吊架8的兩側(cè)設(shè)有成合抱狀的手抓10,并在兩側(cè)手抓10和吊架8上設(shè)有控制手抓10動作的四桿機(jī)構(gòu)，所述四桿機(jī)構(gòu)中的一 #桿7和二 #桿11分別連接在三#桿9的兩端，一 #桿7和二 #桿11另一端分別連接在兩側(cè)手抓10上，三#桿9的中部鉸接在定位軸上，定位軸通過定位軸承座固定在吊 架的中部，推動三#桿9轉(zhuǎn)動的四#桿12 —端與三#桿9連接，另一端通過一個(gè)支座連接在吊架8上，四#桿12的側(cè)面上連接有電動推桿14，所述手抓10在每個(gè)側(cè)面兩端各設(shè)有一個(gè)，并且同一側(cè)面的兩手抓10通過連桿13相連，所述導(dǎo)軌4的兩端設(shè)有緩沖墊5。使用本實(shí)用新型的機(jī)械手時(shí)，先移動小車3，將其移動至與待搬運(yùn)物品的正上方，在通過吊葫蘆2調(diào)整手抓的高度，高度調(diào)整好后，啟動電動推桿，電動推桿帶動四#桿12動作，四#桿12推動三#桿9轉(zhuǎn)動，三#桿9轉(zhuǎn)動帶動兩側(cè)的一 #桿7和二 #桿11運(yùn)動，從而帶動兩側(cè)的手抓10動作，將物品抓緊搬運(yùn)走，如此反復(fù)就能將下面生產(chǎn)線上過來的物品
碼放一起。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手，包括支架(6)，其特征是它還包括設(shè)在支架(6)上用于小車(3)行走的導(dǎo)軌(4)，所述小車(3)上設(shè)有吊葫蘆(2)，吊葫蘆(2)上安裝導(dǎo)向柱(1)，導(dǎo)向柱(I)的下部橫向設(shè)有吊架(8 )，吊架(8 )的兩側(cè)設(shè)有成合抱狀的手抓(IO )，并在兩側(cè)手抓(IO )和吊架(8)上設(shè)有控制手抓(10)動作的四桿機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手，其特征是所述四桿機(jī)構(gòu)中的一#桿(7)和ニ #桿(11)分別連接在三#桿(9)的兩端，一#桿(7)和ニ#桿(11)另一端分別連接在兩側(cè)手抓(10 )上，三#桿(9 )的中部鉸接在定位軸上，定位軸通過定位軸承座固定在吊架(8 )的中部，推動三#桿(9)轉(zhuǎn)動的四#桿(12) —端與三#桿(9)連接，另一端通過ー個(gè)支座連接在吊架(8)上，四#桿(12)的側(cè)面上連接有電動推桿(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手，其特征是所述手抓(10)在每個(gè)側(cè)面兩端各設(shè)有ー個(gè)，并且同一側(cè)面的兩手抓(10)通過連桿(13)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手，其特征是所述導(dǎo)軌(4)的兩端設(shè)有緩沖墊(5)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種能轉(zhuǎn)運(yùn)和碼垛的設(shè)備，具體說是一種機(jī)械手。該機(jī)械手，包括支架，其特征是它還包括設(shè)在支架上用于小車行走的導(dǎo)軌，所述小車上設(shè)有吊葫蘆，吊葫蘆上安裝導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的下部橫向設(shè)有吊架，吊架的兩側(cè)設(shè)有成合抱狀的手抓，并在兩側(cè)手抓和吊架之間設(shè)有控制手抓動作的四桿機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型機(jī)械手的有益效果不占用地面空間，設(shè)計(jì)簡單，實(shí)用性強(qiáng)，上下運(yùn)動時(shí)有較好的穩(wěn)定性，定位準(zhǔn)確，機(jī)械化程度高，較容易實(shí)現(xiàn)自動控制。
文檔編號B25J9/08GK202438995SQ201220034770
公開日2012年9月19日 申請日期2012年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月3日
發(fā)明者張建興 申請人:濟(jì)南高新開發(fā)區(qū)七星實(shí)業(yè)有限公司