專利名稱：一種手臂擺動結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種手臂結構，特別是涉及一種能調整手臂擺動角度的手臂結構。
背景技術：
手臂擺動的角度和方向一直是機械手領域里關注的問題，在以往的機械手中的手臂要么手臂擺動的角度不好控制，要么是只能往一個方向擺動，而且往往調整不太靈活，結構比較復雜，因此常常引起工作的不便和機械手作業(yè)效率的降低。 發(fā)明內容本實用新型針對現有技術的不足，提供一種能調整手臂擺動角度的手臂結構。本實用新型通過以下技術方案實現一種手臂擺動結構，包括手臂、臂旋角度調整座、臂旋氣缸固定座、臂旋氣缸、臂旋氣缸連接塊、兩內六角圓柱頭螺絲和臂旋軸芯，其特征在于所述手臂和臂旋氣缸固定座通過臂旋軸芯連接于臂旋角度調整座的中部，臂旋氣缸固定座位于手臂與臂旋角度調整座之間；所述臂旋氣缸的一端通過一內六角圓柱頭螺絲與臂旋氣缸固定座相連，另一端通過臂旋氣缸連接塊和一內六角圓柱頭螺絲與臂旋角度調整座相連；臂旋角度調整座、臂旋氣缸固定座和臂旋氣缸做為整體構成三角形。進一步地,所述臂旋氣缸內含有一氣缸軸芯。進一步地，所述臂旋氣缸連接塊內設有滾珠軸承和一培林壓柱。進一步地，所述臂旋角度調整座上的內六角圓柱頭螺絲穿過培林壓柱并與培林壓柱一起連接于臂旋角度調整座。進一步地，所述臂旋軸芯連接于臂旋角度調整座的周邊設有滾珠軸承。本實用新型的有益效果是當把臂旋氣缸連接于臂旋角度調整座的右端時，氣缸軸芯往下推，臂旋氣缸固定座往左旋轉，手臂也隨之往左旋轉；當氣缸軸芯回收時，臂旋氣缸固定座回到原位，手臂也隨之回到原位。如果要讓手臂往右旋轉，則只需要把臂旋氣缸連接于臂旋角度調整座的左端。此外，手臂旋轉的角度可以通過臂旋氣缸連接塊的位置改變而改變。

圖I為本實用新型初始狀態(tài)的側視示意圖；圖2為本實用新型初始狀態(tài)的俯視示意圖；圖3為本實用新型運動后手臂左擺狀態(tài)的俯視示意圖。其中，附圖標記I-手臂2-臂旋角度調整座[0017]3——臂旋氣缸固定座4——臂旋氣缸5——臂旋氣缸連接塊6——內六角圓柱頭螺絲7——臂旋軸芯 8——氣缸軸芯9-培林壓柱10——滾珠軸承。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型做進ー步說明。從圖I和圖2中可以看出，ー種手臂擺動結構，包括手臂I、臂旋角度調整座2、臂旋氣缸固定座3、臂旋氣缸4、臂旋氣缸連接塊5、兩內六角圓柱頭螺絲6和臂旋軸芯7，所述手臂I和臂旋氣缸固定座3通過臂旋軸芯7連接于臂旋角度調整座2的中部，臂旋氣缸固定座3位于手臂I與臂旋角度調整座2之間；所述臂旋氣缸4的一端通過ー內六角圓柱頭螺絲6與臂旋氣缸固定座3相連，另一端通過臂旋氣缸連接塊5和一內六角圓柱頭螺絲6與臂旋角度調整座2相連；臂旋角度調整座2、臂旋氣缸固定座3和臂旋氣缸4做為整體構成三角形。所述臂旋氣缸4內含有一氣缸軸芯8 ;臂旋氣缸連接塊5內設有滾珠軸承10和一培林壓柱9 ;臂旋角度調整座2上的內六角圓柱頭螺絲6穿過培林壓柱9并與培林壓柱9一起連接于臂旋角度調整座2 ;臂旋軸芯7連接于臂旋角度調整座2的周邊設有滾珠軸承10。從圖f 3中可以看出，當把臂旋氣缸4連接于臂旋角度調整座2的右端吋，氣缸軸芯8往下推，臂旋氣缸固定座3往左旋轉，手臂I也隨之往左旋轉；當氣缸軸芯8回收時，臂旋氣缸固定座3回到原位，手臂I也隨之回到原位。如果要讓手臂I往右旋轉，則只需要把臂旋氣缸4連接于臂旋角度調整座2的左端。此外，手臂I旋轉的角度可以通過臂旋氣缸連接塊5的位置改變而改變。此結構簡單，操作方便。以上已將本實用新型做一詳細說明，但顯而易見，本領域的技術人員可以進行各種改變和改進，而不背離所附權利要求書所限定的本實用新型的范圍。
權利要求1.ー種手臂擺動結構，包括手臂、臂旋角度調整座、臂旋氣缸固定座、臂旋氣缸、臂旋氣缸連接塊、兩內六角圓柱頭螺絲和臂旋軸芯，其特征在干所述手臂和臂旋氣缸固定座通過臂旋軸芯連接于臂旋角度調整座的中部，臂旋氣缸固定座位于手臂與臂旋角度調整座之間；所述臂旋氣缸的一端通過ー內六角圓柱頭螺絲與臂旋氣缸固定座相連，另一端通過臂旋氣缸連接塊和一內六角圓柱頭螺絲與臂旋角度調整座相連；臂旋角度調整座、臂旋氣缸固定座和臂旋氣缸做為整體構成三角形。
2.根據權利要求I所述的ー種手臂擺動結構，其特征在于所述臂旋氣缸內含有ー氣缸軸芯。
3.根據權利要求I所述的ー種手臂擺動結構，其特征在于所述臂旋氣缸連接塊內設有滾珠軸承和一培林壓柱。
4.根據權利要求I或3所述的ー種手臂擺動結構，其特征在于所述臂旋角度調整座上的內六角圓柱頭螺絲穿過培林壓柱并與培林壓柱一起連接于臂旋角度調整座。
5.根據權利要求I所述的ー種手臂擺動結構，其特征在于所述臂旋軸芯連接于臂旋角度調整座的周邊設有滾珠軸承。
專利摘要本實用新型涉及一種手臂結構，特別是涉及一種能調整手臂擺動角度的手臂擺動結構。此結構中的手臂和臂旋氣缸固定座通過臂旋軸芯連接于臂旋角度調整座的中部，臂旋氣缸固定座位于手臂與臂旋角度調整座之間；臂旋氣缸的一端通過一內六角圓柱頭螺絲與臂旋氣缸固定座相連，另一端通過臂旋氣缸連接塊和一內六角圓柱頭螺絲與臂旋角度調整座相連；臂旋角度調整座、臂旋氣缸固定座和臂旋氣缸做為整體構成三角形。此構造通過臂旋氣缸可以控制手臂的旋轉，而手臂旋轉的角度可以通過臂旋氣缸連接塊的位置改變而改變。此結構簡單，操作方便。
文檔編號B25J18/00GK202528195SQ201120550880
公開日2012年11月14日 申請日期2011年12月26日 優(yōu)先權日2011年12月26日
發(fā)明者吳沐臺 申請人:東莞市威得客自動化科技有限公司