技術(shù)編號：2309145
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種手臂結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種能調(diào)整手臂擺動角度的手臂結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)手臂擺動的角度和方向一直是機(jī)械手領(lǐng)域里關(guān)注的問題，在以往的機(jī)械手中的手臂要么手臂擺動的角度不好控制，要么是只能往一個(gè)方向擺動，而且往往調(diào)整不太靈活，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，因此常常引起工作的不便和機(jī)械手作業(yè)效率的降低。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能調(diào)整手臂擺動角度的手臂結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種手臂擺動結(jié)構(gòu)，包括手臂、臂旋角度調(diào)整座、臂旋氣缸固定座、臂旋...
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