專利名稱：用于分離塑料瓶胚與夾具的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于分離塑料瓶胚與夾具的裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的取胚裝置一般是通過機(jī)械手夾持瓶胚口外壁并使胚與夾具產(chǎn)生縱向位移 來使瓶胚脫離夾具的。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題當(dāng)用現(xiàn)行的夾具來參與瓶胚的制作 時(shí)，由于瓶胚口內(nèi)壁與夾具頭部外壁處于緊配合，要使瓶胚與夾具分離比較困難，易對瓶胚 口產(chǎn)生一定的損傷。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種用于分離塑料瓶胚與夾具的裝置，能夠解決現(xiàn)行的夾具 來參與瓶胚的制作時(shí)，由于瓶胚口內(nèi)壁與夾具頭部外壁處于緊配合，要使瓶胚與夾具分離 比較困難，易對瓶胚口產(chǎn)生一定的損傷等問題。在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，提供了一種用于分離塑料瓶胚與夾具的裝置，包括 軸承座，其中心安裝有軸；轉(zhuǎn)盤，安裝在軸的上端，并可繞軸旋轉(zhuǎn)；升降凸輪，其上具有凸輪 槽，升降凸輪安裝于軸承座上；多個(gè)夾具座，緊固在轉(zhuǎn)盤周邊下方，且多個(gè)夾具座呈圓周均 布；導(dǎo)軸，其穿過夾具座及轉(zhuǎn)盤，導(dǎo)軸成對平行設(shè)置，且可上下活動(dòng)；機(jī)械手，設(shè)置于導(dǎo)軸的 上端，機(jī)械手的抓取端設(shè)置有磁鐵，另一端設(shè)置有滾輪；開合凸輪，固定設(shè)置于滾輪處；連 接板，固定于每對導(dǎo)軸的下端，其內(nèi)側(cè)設(shè)置有滾輪，滾輪位于升降凸輪的凸輪槽里。優(yōu)選地，夾具座的外圍設(shè)有導(dǎo)向圍欄，導(dǎo)向圍欄用于調(diào)整夾具的方向，使夾具上端 的活動(dòng)夾的合縫垂直于機(jī)械手的開合方向。優(yōu)選地，軸承座上端具有法蘭，升降凸輪安裝于軸承座上端的法蘭上。優(yōu)選地，升降凸輪安裝于軸承座以外的固定處。優(yōu)選地，導(dǎo)軸的上端設(shè)有連接于兩導(dǎo)軸之間的連接板。因?yàn)椴捎糜糜诜蛛x塑料瓶胚與夾具的裝置，所以克服了現(xiàn)行的夾具來參與瓶胚的 制作時(shí)，由于瓶胚口內(nèi)壁與夾具頭部外壁處于緊配合，要使瓶胚與夾具分離比較困難，易對 瓶胚口產(chǎn)生一定的損傷等問題，進(jìn)而達(dá)到了使瓶胚的生產(chǎn)快捷、完美效果。

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分， 本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng) 限定。在附圖中圖1示意性示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)；圖2示意性示出了圖1中本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。圖1示意性示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，結(jié)合參見圖2，如圖所示， 在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，提供了一種用于分離塑料瓶胚與夾具的裝置，包括軸承座20， 其中心安裝有軸21 ；轉(zhuǎn)盤14，安裝在軸21的上端，并可繞軸21旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選地，軸承座20上 端具有法蘭，升降凸輪19安裝于軸承座20上端的法蘭上；升降凸輪19，其上具有凸輪槽， 升降凸輪19安裝于軸承座20上，當(dāng)然升降凸輪19也可以安裝于軸承座20以外的固定處； 多個(gè)夾具座16，緊固在轉(zhuǎn)盤14周邊下方，且多個(gè)夾具座16呈圓周均布；導(dǎo)軸15，其穿過夾 具座16及轉(zhuǎn)盤14，導(dǎo)軸15成對平行設(shè)置，且可上下活動(dòng)；機(jī)械手3，設(shè)置于導(dǎo)軸15的上端， 機(jī)械手3的抓取端設(shè)置有磁鐵4，另一端設(shè)置有滾輪31 ；開合凸輪22，固定設(shè)置于滾輪31 處；連接板17，固定于每對導(dǎo)軸15的下端，其內(nèi)側(cè)設(shè)置有滾輪18，滾輪18位于升降凸輪19 的凸輪槽里，可通過連接板17、導(dǎo)軸15控制機(jī)械手3的上下活動(dòng)，優(yōu)選地，導(dǎo)軸15的上端 也設(shè)有連接于兩導(dǎo)軸15之間的連接板。優(yōu)選地，夾具座16的外圍設(shè)有導(dǎo)向圍欄2，導(dǎo)向圍 欄2用于調(diào)整夾具12的方向，使夾具12上端的活動(dòng)夾10的合縫垂直于機(jī)械手3的開合方 向。在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，由于磁鐵4的磁場的特點(diǎn)，垂直于磁力線的方向的離 開磁鐵較順于磁力線的方向的離開磁鐵要容易得多，所以機(jī)械手3采用上升、下降的垂直 方向運(yùn)動(dòng)，便于夾具12帶著活動(dòng)夾10安全離開機(jī)械手3。機(jī)械手3的抓取端設(shè)置有磁鐵4， 機(jī)械手3下降，使活動(dòng)夾10進(jìn)入磁鐵4的有效磁場內(nèi)，機(jī)械手3可對活動(dòng)夾10進(jìn)行操作； 機(jī)械手3上升，使活動(dòng)夾10離開磁鐵4的有效磁場，夾具12帶著活動(dòng)夾10安全離開本裝 置。這樣，避免了一些復(fù)雜的機(jī)械手設(shè)計(jì)及意外對機(jī)械手的損壞，增加了本裝置的穩(wěn)定性。如圖1所示，夾具12的上端設(shè)置有一對活動(dòng)夾10，活動(dòng)夾10里攜持有瓶胚9。夾 具12進(jìn)入本裝置時(shí)，與夾具座16嚙合，導(dǎo)向圍欄2對與具座16嚙合的夾具12于13處進(jìn) 行導(dǎo)向并定向，使活動(dòng)夾10的合縫與機(jī)械手3的開合方向垂直。當(dāng)開合凸輪22控制的機(jī) 械手3打開時(shí)，活動(dòng)夾10的兩瓣就被因機(jī)械手3上的磁鐵4所吸附而打開，同時(shí)，瓶胚9被 取走。然后，開合凸輪22控制的機(jī)械手3合上，活動(dòng)夾10的兩瓣也被合上，升降凸輪19使 機(jī)械手3上升，夾具12上的活動(dòng)夾10脫離機(jī)械手3上磁鐵4的控制，夾具12及其上的活 動(dòng)夾10便離開本裝置，進(jìn)入后面的傳送裝置。然后升降凸輪19使機(jī)械手3下降，進(jìn)行下一 輪的瓶胚9與夾具12的分離周期。本裝置配合制胚機(jī)所用的夾具，能夠解決于采用現(xiàn)行取 胚技術(shù)對瓶胚口部的損傷，使瓶胚的生產(chǎn)快捷、完美。從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果因?yàn)椴捎帽居糜诜蛛x塑料瓶胚與夾具的裝置，所以克服了現(xiàn)行的夾具來參與瓶胚 的制作時(shí)，由于瓶胚口內(nèi)壁與夾具頭部外壁處于緊配合，要使瓶胚與夾具分離比較困難，易 對瓶胚口產(chǎn)生一定的損傷等問題，進(jìn)而達(dá)到了使瓶胚的生產(chǎn)快捷、完美效果。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本 領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則 之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種用于分離塑料瓶胚與夾具的裝置，其特征在于，包括軸承座(20)，其中心安裝有軸(21)；轉(zhuǎn)盤(14)，安裝在所述軸(21)的上端，并可繞所述軸(21)旋轉(zhuǎn)；多個(gè)夾具座(16)，緊固在所述轉(zhuǎn)盤(14周邊下方，且所述多個(gè)夾具座(16)呈圓周均布；導(dǎo)軸(15)，其穿過所述夾具座(16)及轉(zhuǎn)盤(14)，所述導(dǎo)軸(15)成對平行設(shè)置，且可上下活動(dòng)；機(jī)械手(3)，設(shè)置于所述導(dǎo)軸(15)的上端，所述機(jī)械手(3)的抓取端設(shè)置有磁鐵(4)，另一端設(shè)置有滾輪(31)；開合凸輪(22)，固定設(shè)置于所述滾輪(31)處；連接板(17)，固定于每對所述導(dǎo)軸(15)的下端，其內(nèi)側(cè)設(shè)置有滾輪(18)；升降凸輪(19)，其上具有凸輪槽，所述升降凸輪(19)固定設(shè)置于所述滾輪(18)處，使所述滾輪(18)位于所述升降凸輪(19)的凸輪槽中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于分離塑料瓶胚與夾具的裝置，其特征在于，所述夾具座 (16)的外圍設(shè)有導(dǎo)向圍欄(2)，所述導(dǎo)向圍欄(2)用于調(diào)整夾具(12)的方向，使夾具(12) 上端的活動(dòng)夾(10)的合縫垂直于所述機(jī)械手(3)的開合方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于分離塑料瓶胚與夾具的裝置，其特征在于，所述軸承座 (20)上端具有法蘭，所述升降凸輪(19)安裝于所述軸承座(20)上端的法蘭上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于分離塑料瓶胚與夾具的裝置，其特征在于，所述升降凸 輪(19)安裝于所述軸承座(20)以外的固定處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于分離塑料瓶胚與夾具的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軸 (15)的上端設(shè)有連接于兩導(dǎo)軸(15)之間的連接板。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種用于分離塑料瓶胚與夾具的裝置，包括軸承座，其中心安裝有軸；轉(zhuǎn)盤，安裝在軸的上端；升降凸輪，升降凸輪安裝于軸承座上；多個(gè)夾具座，緊固在轉(zhuǎn)盤周邊下方，且多個(gè)夾具座呈圓周均布；導(dǎo)軸，其穿過夾具座及轉(zhuǎn)盤；機(jī)械手，設(shè)置于導(dǎo)軸的上端；開合凸輪，固定設(shè)置于滾輪處；連接板，固定于每對導(dǎo)軸的下端，其內(nèi)側(cè)設(shè)置有滾輪，滾輪位于升降凸輪的凸輪槽里。采用用于分離塑料瓶胚與夾具的裝置，克服了現(xiàn)行的夾具來參與瓶胚的制作時(shí)，由于瓶胚口內(nèi)壁與夾具頭部外壁處于緊配合，要使瓶胚與夾具分離比較困難，易對瓶胚口產(chǎn)生一定的損傷等問題，進(jìn)而達(dá)到了使瓶胚的生產(chǎn)快捷、完美效果。
文檔編號B25J15/06GK201552573SQ20092021624
公開日2010年8月18日 申請日期2009年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月18日
發(fā)明者艾良圣 申請人:湖南千山制藥機(jī)械股份有限公司