專(zhuān)利名稱(chēng)：電路板吸取轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電路板加工輔助裝置，特別涉及一種電路板吸取轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
納米科技的發(fā)展，造就了諸多產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步，包括電子、生物與材料等產(chǎn)業(yè)都因而有 躍進(jìn)式的進(jìn)步。在電子產(chǎn)業(yè)中，受到納米技術(shù)澤被，各種零件諸元都得以微型化。例如運(yùn)算 芯片尺寸只要以往一半不到的大小，能提供的效能卻超越一倍以上；這使得電子產(chǎn)品能更 小、更輕、更薄，卻越快、越聰明、功能越多元。 電子產(chǎn)品微型化之后，伴隨而來(lái)是制造過(guò)程中精密度提高的問(wèn)題。由于各零件諸 元都縮小，不論是組裝或運(yùn)送都需要更小心保護(hù)，以免零件在制程中受損而影響成品優(yōu)良率。 電子產(chǎn)品內(nèi)部，一般都是在電路板上配置各種零件而成，電路板可謂零件的搭載 基底，其重要性不可言喻。電路板是將復(fù)合層壓制再裁切而成，其板體邊緣有不平整的毛 邊，如果不處理毛邊不僅邊緣割手易傷人，更會(huì)造成復(fù)合層容易剝離，影響產(chǎn)品良率及耐用 度。所以在電路板的制程中有一道步驟是要將這些毛邊打磨，使電路板邊緣平整，一來(lái)邊緣 不會(huì)割手，二來(lái)復(fù)合層也不會(huì)輕易剝離。 由于電路板多為矩形、四個(gè)邊，不論是進(jìn)行磨邊或裁切，都需要應(yīng)用到輸送與轉(zhuǎn) 向。在公知輸送轉(zhuǎn)向作業(yè)中，電路板是由夾具直接持取，電路板表面免不了因而造成些許壓 損或磨傷，以往較不精密的電路板不會(huì)因此而影響其成品的功能運(yùn)作，但是現(xiàn)在新一代的 電子產(chǎn)品就不允許電路板表面有受損。因?yàn)槲⑿突娮赢a(chǎn)品所用的電路板，體積雖小但線 路卻更為復(fù)雜；其密密麻麻發(fā)布的線路往往只要一小道刮痕，就可能會(huì)有斷路或短路，使得 成品無(wú)法正常運(yùn)作。 設(shè)計(jì)者有鑒于公知夾具持取電路板容易造成損傷，遂特以研創(chuàng)成本實(shí)用新型，期 能憑借本實(shí)用新型的提出，以改進(jìn)現(xiàn)有缺點(diǎn)，期使電路板在制程中能保持完整而不受損。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種新型電路板持取轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，憑借負(fù)氣壓吸取 電路板進(jìn)行提取與轉(zhuǎn)向，以達(dá)到保護(hù)電路板表面不受損的目的。 為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型一種電路板吸取轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，是由一轉(zhuǎn)向單元連接一升 降單元，升降單元再設(shè)置一提取單元而成，其中 該轉(zhuǎn)向單元，包括動(dòng)力組件與轉(zhuǎn)軸，動(dòng)力組件用于驅(qū)使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)； 該升降單元，與轉(zhuǎn)軸結(jié)合并與之連動(dòng)； 該提取單元，包括至少一組的延伸臂，該延伸臂末端設(shè)有吸附組件；提取單元與升 降單元結(jié)合，并與該升降單元連動(dòng)進(jìn)行上下升降或轉(zhuǎn)向； 該吸附組件能夠于末端處產(chǎn)生負(fù)氣壓，當(dāng)其接觸于電路板表面，便憑借負(fù)氣壓吸 住電路板，進(jìn)而可將電路板提起、放下或旋轉(zhuǎn)。[0013] 所述電路板吸取轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中，該轉(zhuǎn)向單元，由一動(dòng)力組件、一偏心組件及一轉(zhuǎn) 軸所組成，該動(dòng)力組件延伸有能夠伸縮的一活動(dòng)桿，活動(dòng)桿末端與偏心組件的一端結(jié)合，偏 心組件另一端則與轉(zhuǎn)軸組合；動(dòng)力組件能夠驅(qū)使活動(dòng)桿伸縮，并帶動(dòng)偏心組件而使轉(zhuǎn)軸旋 轉(zhuǎn)。 所述電路板吸取轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中，該升降單元，分為上部與下部，上部與轉(zhuǎn)軸結(jié)合 并與之連動(dòng)，下部能夠上升與下降。 所述電路板吸取轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中，該轉(zhuǎn)向單元更設(shè)置于一固定座上，其中動(dòng)力組件
組合于固定座一端的預(yù)設(shè)位置處，轉(zhuǎn)軸則穿設(shè)于固定座另一端的預(yù)設(shè)位置處。 所述電路板吸取轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中，該動(dòng)力組件是一種氣動(dòng)活塞，憑借氣壓來(lái)驅(qū)動(dòng)活
動(dòng)桿推出或收回。 所述電路板吸取轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中，該吸附組件更連接至氣壓產(chǎn)生裝置，以此產(chǎn)生負(fù) 氣壓。 所述電路板吸取轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中，該吸附組件下端為接合頭。 所述電路板吸取轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中，該接合頭末端開(kāi)設(shè)有氣孔。 所述電路板吸取轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中，該接合頭為彈性材質(zhì)所制。 本實(shí)用新型在應(yīng)用時(shí)于上述電路板打磨作業(yè)中時(shí)，取轉(zhuǎn)裝置配置于一輸送裝置適 當(dāng)處，該輸送裝置更結(jié)合有一研磨裝置。其主要應(yīng)用于電路板邊緣打磨作業(yè)，作業(yè)流程是先 由輸送裝置將矩形的電路板送入研磨裝置中打磨其中一邊緣，打磨完畢后由取轉(zhuǎn)裝置將電 路板取起，經(jīng)水平旋轉(zhuǎn)后放回輸送裝置上，并送入研磨裝置中打磨另一邊緣，依照此一流程 將電路板所有邊緣打磨處理。 取轉(zhuǎn)裝置在取起電路板時(shí)，先將提取單元降下使吸附組件微觸電路板，接著吸附 組件于接合頭產(chǎn)生負(fù)氣壓而將電路板吸住；接下來(lái)借助升降單元升起提取單元，電路板即 隨之被提起。取轉(zhuǎn)裝置放下電路板時(shí)，則是先由升降單元降下提取單元，在電路板被置于適 當(dāng)位置后，吸附組件的接合頭處停止產(chǎn)生負(fù)氣壓即完全放開(kāi)電路板。 可產(chǎn)生的功效在于吸附組件以負(fù)氣壓吸住電路板，且吸附組件下端接合頭具有 彈性，確保電路板在被提起、放下與水平旋轉(zhuǎn)等過(guò)程中，電路板與接合頭接觸點(diǎn)不會(huì)產(chǎn)生刮 痕或磨損。由此，本實(shí)用新型是憑借負(fù)氣壓吸取電路板的持取方式，達(dá)到保護(hù)電路板表面及 提高成品優(yōu)良率的功效。

圖1為本實(shí)用新型的立體外觀圖； 圖2為本實(shí)用新型組合于輸送裝置，配合研磨裝置處理電路板的立體外觀圖； 圖3為本實(shí)用新型中電路板運(yùn)送至取轉(zhuǎn)裝置下方的上視圖； 圖4為本實(shí)用新型中提取單元降下至接觸電路板的側(cè)面示意圖； 圖5為本實(shí)用新型中提取單元吸住電路板后上升的側(cè)面示意圖； 圖6為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)向單元水平旋轉(zhuǎn)電路板的動(dòng)作上視圖； 圖7為本實(shí)用新型電路板轉(zhuǎn)向單元旋轉(zhuǎn)九十度角后定位的上視圖； 圖8為本實(shí)用新型中電路板旋轉(zhuǎn)至定位后，提取單元下降并放置電路板于輸送裝
置上的側(cè)面示意圖。[0032] 附圖標(biāo)記說(shuō)明l-取轉(zhuǎn)裝置；ll-轉(zhuǎn)向單元；111_固定座；112_動(dòng)力組件；113-活 動(dòng)桿；114-偏心組件；115-轉(zhuǎn)軸；12-升降單元；121-上部；122-下部；13-提取單元； 131-盤(pán)板；132-延伸臂；133-吸附組件；134-接合頭；2_輸送裝置；3_研磨裝置；4_電路 板。
具體實(shí)施方式現(xiàn)謹(jǐn)就本實(shí)用新型電路板吸取轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成，及所能產(chǎn)生的功效，配合圖 式，舉一本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下 首請(qǐng)參閱圖l所示，本實(shí)用新型電路板吸取轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括取轉(zhuǎn)裝置l，其是由轉(zhuǎn)
向單元11連接一升降單元12，升降單元12下再結(jié)合一提取單元13而成，其中 轉(zhuǎn)向單元11，以一固定座111為座體，其一端適當(dāng)處裝設(shè)一動(dòng)力組件112，動(dòng)力組
件112具有一活動(dòng)桿113 ;該動(dòng)力組件112為一氣動(dòng)活塞，憑借由氣壓驅(qū)動(dòng)能推出或拉回活
動(dòng)桿113。其次在活動(dòng)桿113端部連接至一偏心組件114頂面，偏心組件114另一端底面則
連結(jié)至一轉(zhuǎn)軸115，該轉(zhuǎn)軸115更穿設(shè)于固定座111另一端適當(dāng)處并可轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)活動(dòng)桿113
推出或拉回時(shí)，其端頭牽引偏心組件114進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸115水平旋轉(zhuǎn)。 升降單元12，由上部121及下部122組成，其中上部121與轉(zhuǎn)軸115結(jié)合，下部122
以氣壓驅(qū)動(dòng)可上升或下降；升降單元12與轉(zhuǎn)向單元11具有連動(dòng)關(guān)系，會(huì)隨轉(zhuǎn)軸115 —齊水
平旋轉(zhuǎn)。 提取單元13，由一盤(pán)板131結(jié)合于下部122底面，盤(pán)板131邊緣適當(dāng)處設(shè)有多組延 伸臂132，延伸臂132末端組合一吸附組件133 ;吸附組件133下端為彈性材質(zhì)所制的接合 頭134，并于底部開(kāi)設(shè)有氣孔；吸附組件133更連接至氣壓產(chǎn)生裝置(圖中未示)，以此在接 合頭134氣孔處產(chǎn)生內(nèi)吸的負(fù)氣壓。在本實(shí)施例中，盤(pán)板131上配置有四組延伸臂132與 吸附組件133。 接著請(qǐng)參閱圖2所示，取轉(zhuǎn)裝置1配置于一輸送裝置2適當(dāng)處，該輸送裝置2更結(jié) 合有一研磨裝置3，其可應(yīng)用于電路板4邊緣的打磨作業(yè)。本實(shí)施例中電路板4為矩形板 體，其四個(gè)角皆為九十度直角。 再請(qǐng)參閱圖3、圖4、圖5、圖6、圖7與圖8所示，其為本實(shí)施例進(jìn)行電路板4邊緣 打磨作業(yè)的流程動(dòng)作圖。首先由輸送裝置2將電路板4送入研磨裝置3中打磨其中第一邊 緣(圖中未示)；打磨完畢后輸送裝置2將電路板4運(yùn)送至取轉(zhuǎn)裝置1下方適當(dāng)位置(如 圖3)。接著升降單元12將提取單元13降下，直至接合頭134微觸電路板4，接合頭134再 以負(fù)氣壓將電路板4吸住(如圖4)。接下來(lái)升降單元12升起提取單元13，電路板4也隨 之被提起(如圖5)。 動(dòng)力組件112作動(dòng)將活動(dòng)桿113推出而轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸115，升降單元12、提取單元13 及電路板4以轉(zhuǎn)軸115為中心軸水平旋轉(zhuǎn)(如圖6)。在電路板4旋轉(zhuǎn)九十度角后，動(dòng)力組 件112就停止作動(dòng)(如圖7)。最后升降單元12將提取單元13降下，使電路板4平放于輸 送裝置2上(如圖8)，接合頭134停止負(fù)氣壓作用放開(kāi)電路板4，再送入研磨裝置3打磨第 二邊緣。依照上述流程將電路板4的四邊緣打磨處理，即完成電路板4邊緣打磨作業(yè)。 本實(shí)用新型的特點(diǎn)在于吸附組件133于接合頭134氣孔處以負(fù)氣壓吸住電路板 4，且接合頭134具有彈性，在接觸吸附電路板4進(jìn)行提起、放下與懸空水平旋轉(zhuǎn)等過(guò)程中，電路板4與接合頭134接觸點(diǎn)不會(huì)產(chǎn)生刮痕或磨損，以此達(dá)到保護(hù)電路板4及提高成品良 率的功效。 唯上所述者，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本實(shí)用新型實(shí) 施的范圍，故舉凡數(shù)值的變更或等效組件的置換，或依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的均 等變化與修飾，都應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專(zhuān)利涵蓋的范疇。
權(quán)利要求一種電路板吸取轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，是由一轉(zhuǎn)向單元連接一升降單元，升降單元再設(shè)置一提取單元而成，其特征在于該轉(zhuǎn)向單元，包括動(dòng)力組件與轉(zhuǎn)軸，動(dòng)力組件用于驅(qū)使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；該升降單元，與轉(zhuǎn)軸結(jié)合并與之連動(dòng)；該提取單元，包括至少一組的延伸臂，該延伸臂末端設(shè)有吸附組件；提取單元與升降單元結(jié)合，并與該升降單元連動(dòng)進(jìn)行上下升降或轉(zhuǎn)向；該吸附組件能夠于末端處產(chǎn)生負(fù)氣壓，當(dāng)其接觸于電路板表面，便憑借負(fù)氣壓吸住電路板，進(jìn)而可將電路板提起、放下或旋轉(zhuǎn)。
2. 如權(quán)利要求1所述電路板吸取轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，該轉(zhuǎn)向單元，由一動(dòng)力組件、 一偏心組件及一轉(zhuǎn)軸所組成，該動(dòng)力組件延伸有能夠伸縮的一活動(dòng)桿，活動(dòng)桿末端與偏心 組件的一端結(jié)合，偏心組件另一端則與轉(zhuǎn)軸組合；動(dòng)力組件能夠驅(qū)使活動(dòng)桿伸縮，并帶動(dòng)偏 心組件而使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述電路板吸取轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，該升降單元，分為上部與 下部，上部與轉(zhuǎn)軸結(jié)合并與之連動(dòng)，下部能夠上升與下降。
4. 如權(quán)利要求1或2所述電路板吸取轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，該轉(zhuǎn)向單元更設(shè)置于一固 定座上，其中動(dòng)力組件組合于固定座一端的預(yù)設(shè)位置處，轉(zhuǎn)軸則穿設(shè)于固定座另一端的預(yù) 設(shè)位置處。
5. 如權(quán)利要求1或2所述電路板吸取轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，該動(dòng)力組件是一種氣動(dòng)活 塞，憑借氣壓來(lái)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)桿推出或收回。
6. 如權(quán)利要求1所述電路板吸取轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，該吸附組件更連接至氣壓產(chǎn) 生裝置，以此產(chǎn)生負(fù)氣壓。
7. 如權(quán)利要求1所述電路板吸取轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，該吸附組件下端為接合頭。
8. 如權(quán)利要求7所述電路板吸取轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，該接合頭末端開(kāi)設(shè)有氣孔。
9. 如權(quán)利要求7所述電路板吸取轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，該接合頭為彈性材質(zhì)所制。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型有關(guān)于一種電路板吸取轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其主要是由轉(zhuǎn)向單元連接升降單元，升降單元下組合一提取單元而組成取轉(zhuǎn)裝置。提取單元能以負(fù)氣壓吸取電路板，并憑借升降單元向上作動(dòng)將電路板提起；接著由轉(zhuǎn)向單元水平將提取單元旋轉(zhuǎn)某一角度后，升降單元向下作動(dòng)配合吸取單元放松而放下電路板。本實(shí)用新型有別于常用提取裝置以?shī)A具直接夾取電路板會(huì)造成表面壓損，其以吸取電路板方式進(jìn)行提放或懸空旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，過(guò)程中保護(hù)電路板表面不會(huì)造成任何刮損，達(dá)到保護(hù)電路板進(jìn)而提升產(chǎn)品優(yōu)良率的目的。
文檔編號(hào)B25J15/06GK201491396SQ20092016579
公開(kāi)日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月11日
發(fā)明者張藍(lán)燕 申請(qǐng)人:張藍(lán)燕