專利名稱：分盒機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型分盒機(jī)械手屬于糖果包裝領(lǐng)域，特別是涉及一種糖果包裝中使用的分
盒機(jī)械手。
背景技術(shù)：
分盒機(jī)械手是安裝在日本生產(chǎn)的YAMATW ADW-516MD型信息多頭稱分擋式雙下糖 料斗生產(chǎn)線上的生產(chǎn)盒裝產(chǎn)品裝置，機(jī)械手由可編程序控制器控制。它適用于日本生產(chǎn)的 YAMAT0SADW-516MD型信息多頭稱生產(chǎn)線生產(chǎn)盒裝生產(chǎn)線上。也適用于其它生產(chǎn)線上雙盒 子需分開的場合。原先的YAMATOsADW-516MD型信息多頭稱在盒裝糖果包裝生產(chǎn)中，將兩個 緊靠一起的兩個包裝盒分開，采用的是氣缸伸出頂住第二個包裝盒，第一個包裝盒先被輸 送帶送走，第二個盒停頓600ms后氣缸縮回，第二個盒再被輸送帶送走，達(dá)到分盒目的。但 這種方法很容易將盒內(nèi)糖粒頂出盒外飛到地上，糖粒被撞亂包裝、糖粒被撞變形，而且會造 成包裝盒的損壞，在生產(chǎn)過程中帶來了很多產(chǎn)品質(zhì)量問題。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，分盒準(zhǔn)確 安全的分盒機(jī)械手。 本實用新型的目的是通過以下措施來達(dá)到的，分盒機(jī)械手是由機(jī)械手活動臂，支 架組成，機(jī)械手活動臂通過軸安裝在支架上，機(jī)械手活動臂可以繞軸轉(zhuǎn)動，機(jī)械手活動臂的 一端連接氣缸，氣缸推動機(jī)械手活動臂繞軸轉(zhuǎn)動，機(jī)械手活動臂的另一端是張開的，當(dāng)有兩 個包裝盒通過時，氣缸推動機(jī)械手夾住第二個盒停頓600ms后松開，這樣完成了兩個盒的 分開一定的距離，盒內(nèi)沒有糖粒掉出，糖粒包裝也不會損壞，糖粒也不會被撞變形，也不會 造成包裝盒的損壞， 本實用新型的在支架上安裝氣缸支架，氣缸安裝在氣缸支架上。 本實用新型的在支架上安裝電磁閥，電磁閥控制氣缸。 本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，分盒控制安全可靠。

附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 附圖2是本實用新型的實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。 圖中1氣缸，2氣缸支架，3軸，4機(jī)械手活動臂，5支架，6電磁閥。 如附圖1所示，本實用新型是分盒機(jī)械手是由機(jī)械手活動臂4，支架5組成，機(jī)械手
活動臂4通過軸3安裝在支架5上，機(jī)械手活動臂可以繞軸轉(zhuǎn)動，機(jī)械手活動臂的一端連接氣缸1 ，在支架5上安裝氣缸支架2，氣缸1安裝在氣缸支架上，在支架上安裝電磁閥6，電磁 閥控制氣缸。氣缸推動機(jī)械手活動臂繞軸3轉(zhuǎn)動，機(jī)械手活動臂的另一端可以張開或是夾 住包裝盒，當(dāng)有兩個包裝盒通過時，氣缸推動機(jī)械手夾住第二個盒停頓600ms后松開，這樣 完成了兩個盒的分開一定的距離。 如附圖2所示，本實用新型分盒機(jī)械手是由氣缸l，氣缸支架2，軸3，機(jī)械手活動 臂4，支架5，電磁閥6組成，機(jī)械手活動臂4通過軸3安裝在支架5上，機(jī)械手活動臂的一 端連接氣缸1 ，在支架5上安裝氣缸支架2，氣缸1安裝在氣缸支架上，在支架上安裝電磁閥 6，氣缸推動機(jī)械手活動臂繞軸3轉(zhuǎn)動，機(jī)械手活動臂的另一端可以張開或是夾住包裝盒。
權(quán)利要求一種分盒機(jī)械手，其特征是由機(jī)械手活動臂，支架組成，機(jī)械手活動臂通過軸安裝在支架上，機(jī)械手活動臂可以繞軸轉(zhuǎn)動，機(jī)械手活動臂的一端連接氣缸，氣缸推動機(jī)械手活動臂繞軸轉(zhuǎn)動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的分盒機(jī)械手，其特征是在支架上安裝氣缸支架，氣缸安裝在 氣缸支架上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的分盒機(jī)械手，其特征是在支架上安裝電磁閥，電磁閥控制氣缸。
專利摘要本實用新型分盒機(jī)械手屬于糖果包裝領(lǐng)域，特別是涉及一種糖果包裝中使用的分盒機(jī)械手，分盒機(jī)械手是由機(jī)械手活動臂，支架組成，機(jī)械手活動臂通過軸安裝在支架上，機(jī)械手活動臂可以繞軸轉(zhuǎn)動，機(jī)械手活動臂的一端連接氣缸，氣缸推動機(jī)械手活動臂繞軸轉(zhuǎn)動，機(jī)械手活動臂的另一端可以張開或是夾住，當(dāng)有兩個包裝盒通過時，氣缸推動機(jī)械手夾住第二個盒停頓600ms后松開，這樣完成了兩個盒的分開一定的距離，盒內(nèi)沒有糖粒掉出。在支架上安裝氣缸支架，氣缸安裝在氣缸支架上。在支架上安裝電磁閥，電磁閥控制氣缸。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，分盒控制安全可靠。
文檔編號B25J9/00GK201437245SQ200920057598
公開日2010年4月14日 申請日期2009年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月26日
發(fā)明者蘇云 申請人:箭牌糖果(中國)有限公司番禺工廠