套裝密封圈的機(jī)械手的制作方法
【專利說明】套裝密封圈的機(jī)械手
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種套裝密封圈的機(jī)械手,屬于機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0003]許多零件在裝配時(shí),需要在零件的配合面套裝密封圈,以滿足密封性的要求。由于密封圈具有彈性,所以在裝配時(shí)需要將其撐開然后再將其套設(shè)在零件配合面上的凸沿外周,密封圈在彈力作用下緊套于零件配合面上的凸沿外周上。目前這一裝配過程由操作人員手工操作,工作效率低,給操作人員帶來很大疲勞。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種套裝密封圈的機(jī)械手,可以自動(dòng)撐開具有彈性的密封圈,并將其套設(shè)在零件配合面上的凸沿外周上,代替人工操作。
[0005]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種套裝密封圈的機(jī)械手,其特征是,包括一定位板,定位板上設(shè)置有四條滑槽;其中兩條滑槽位于第一直線上,另外兩條位于第二直線上,且第一直線與第二直線相互平行;
每條滑槽中設(shè)置一根垂直于定位板并可沿滑槽滑動(dòng)的撐桿;每根撐桿的前端設(shè)置一可夾持封圈的活動(dòng)夾板。
[0006]在每根撐桿的后端設(shè)置施加調(diào)節(jié)力的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),調(diào)節(jié)撐桿沿滑槽做向外撐開或向內(nèi)收縮運(yùn)動(dòng)。
[0007]調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連桿、導(dǎo)向柱和一可沿導(dǎo)向柱滑動(dòng)的滑桿;
每根撐桿的后端分別鉸接一根所述連桿;
定位板上垂直固定有兩根導(dǎo)向柱;
滑桿兩端分別套在一根導(dǎo)向柱上;滑桿的兩端,每端還分別鉸接兩根所述連桿。
[0008]兩根導(dǎo)向柱分別位于第一直線與第二直線上的兩條滑槽之間。
[0009]滑桿由撐縮氣缸驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)向柱朝向定位板方向或遠(yuǎn)離定位板方向進(jìn)行滑動(dòng)。
[0010]活動(dòng)夾板包括兩片相互平行且間距可調(diào)的板。
[0011 ] 活動(dòng)夾板包括定片和動(dòng)片,動(dòng)片由一夾持氣缸驅(qū)動(dòng)朝向定片方向或遠(yuǎn)尚定片方向運(yùn)動(dòng)。
[0012]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:
本發(fā)明的套裝密封圈的機(jī)械手,可以自動(dòng)撐開具有彈性的密封圈,并將其套設(shè)在零件配合面上的凸沿外周上,代替人工操作,減少操作人員的疲勞,提高了套裝密封圈的工作效率,且由機(jī)械手進(jìn)行套裝,套裝位置可保持一致,降低了裝配偏差。
【附圖說明】
[0013]圖1是套裝密封圈的機(jī)械手撐開時(shí)的示意圖;
圖2是套裝密封圈的機(jī)械手收縮時(shí)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0015]如圖1和圖2所示,本發(fā)明的套裝密封圈的機(jī)械手包括一定位板1,定位板I上設(shè)置有四條滑槽11。其中兩條滑槽11位于第一直線上,另外兩條位于第二直線上,且第一直線與第二直線相互平行。
[0016]每條滑槽11中設(shè)置一根垂直于定位板I的撐桿2,每根撐桿2均可在對應(yīng)的滑槽11中沿滑槽11滑動(dòng)。每根撐桿2的前端設(shè)置一可夾持密封圈的活動(dòng)夾板3,每根撐桿2的后端分別鉸接一根連桿4。
[0017]活動(dòng)夾板3包括相平行的兩片板,即定片31和動(dòng)片32,動(dòng)片32可由一夾持氣缸33驅(qū)動(dòng)朝向定片31方向或遠(yuǎn)離定片31方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)密封圈位于定片和動(dòng)片之間時(shí),啟動(dòng)夾持氣缸33,夾持氣缸33驅(qū)動(dòng)動(dòng)片32朝向定片31方向運(yùn)動(dòng),由相互罪近的定片31和動(dòng)片32將密封圈夾持在其中。當(dāng)需要釋放夾持的密封圈時(shí),啟動(dòng)夾持氣缸33驅(qū)動(dòng)動(dòng)片32朝相反方向即遠(yuǎn)離定片31方向運(yùn)動(dòng),定片31和動(dòng)片32間的距離增加,將松開密封圈。
[0018]定位板I上垂直固定有兩根導(dǎo)向柱5,使兩根導(dǎo)向柱5相互形成平行。兩根導(dǎo)向柱5分別位于第一直線與第二直線上的兩條滑槽11之間。
[0019]—滑桿6兩端分別套在一根導(dǎo)向柱5上,滑桿6在撐縮氣缸7驅(qū)動(dòng)下可以沿導(dǎo)向柱5朝向定位板I方向或遠(yuǎn)離定位板I方向進(jìn)行滑動(dòng)?;瑮U6的兩端,每端還分別鉸接兩根連桿4,連桿4的另外一端鉸接在撐桿2的后端。
[0020]滑桿6在撐縮氣缸7驅(qū)動(dòng)下可以沿導(dǎo)向柱5朝向定位板I方向或遠(yuǎn)離定位板I方向滑動(dòng)時(shí),由滑桿6帶動(dòng)四根連接進(jìn)行運(yùn)動(dòng),每根連桿4運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)其所對應(yīng)連接的撐桿2沿滑槽11做撐開或收縮運(yùn)動(dòng)。為了適應(yīng)不同直徑大小和規(guī)格的密封圈,較佳地,機(jī)械手初始位置設(shè)置成四根撐桿2收縮在略大于密封圈的外圍。
[0021]套裝密封圈的機(jī)械手的工作過程如下:
套裝密封圈時(shí),調(diào)整機(jī)械手與密封圈的相對位置,當(dāng)密封圈位于定片和動(dòng)片之間時(shí),啟動(dòng)夾持氣缸,夾持氣缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)片朝向定片方向運(yùn)動(dòng),將封圈夾持在活動(dòng)夾板3中。然后,滑桿6在撐縮氣缸7驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)向柱5朝向定位板I方向滑動(dòng),由滑桿6帶動(dòng)四根連接進(jìn)行運(yùn)動(dòng),每根連桿4運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)其所對應(yīng)連接的撐桿2沿滑槽11做撐開運(yùn)動(dòng),四個(gè)活動(dòng)夾板3夾持著密封圈同時(shí)做撐開運(yùn)動(dòng),使密封圈被撐開。
[0022]當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)到需要套設(shè)密封圈的零件配合面處,并將零件配合面上的凸沿外周包圍時(shí),此時(shí),再次啟動(dòng)夾持氣缸33,由夾持氣缸33驅(qū)動(dòng)動(dòng)片32朝遠(yuǎn)離定片31方向運(yùn)動(dòng),定片31和動(dòng)片32間的距離增加,將釋放密封圈,密封圈被釋放后在回復(fù)力作用下收縮套在零件配合面上的凸沿外周上,實(shí)現(xiàn)了密封圈的套設(shè)安裝。
[0023]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和變形,這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種套裝密封圈的機(jī)械手,其特征是,包括一定位板,定位板上設(shè)置有四條滑槽;其中兩條滑槽位于第一直線上,另外兩條位于第二直線上,且第一直線與第二直線相互平行; 每條滑槽中設(shè)置一根垂直于定位板并可沿滑槽滑動(dòng)的撐桿;每根撐桿的前端設(shè)置一可夾持密封圈的活動(dòng)夾板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套裝密封圈的機(jī)械手,其特征是,在每根撐桿的后端設(shè)置施加調(diào)節(jié)力的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),調(diào)節(jié)撐桿沿滑槽做向外撐開或向內(nèi)收縮運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的套裝密封圈的機(jī)械手,其特征是,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連桿、導(dǎo)向柱和一可沿導(dǎo)向柱滑動(dòng)的滑桿; 每根撐桿的后端分別鉸接一根所述連桿; 定位板上垂直固定有兩根導(dǎo)向柱; 滑桿兩端分別套在一根導(dǎo)向柱上;滑桿的兩端,每端還分別鉸接兩根所述連桿。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的套裝密封圈的機(jī)械手,其特征是,兩根導(dǎo)向柱分別位于第一直線與第二直線上的兩條滑槽之間。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的套裝密封圈的機(jī)械手,其特征是,滑桿由撐縮氣缸驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)向柱朝向定位板方向或遠(yuǎn)離定位板方向進(jìn)行滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套裝密封圈的機(jī)械手,其特征是,活動(dòng)夾板包括兩片相互平行且間距可調(diào)的板。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的套裝密封圈的機(jī)械手,其特征是,活動(dòng)夾板包括定片和動(dòng)片,動(dòng)片由一夾持氣缸驅(qū)動(dòng)朝向定片方向或遠(yuǎn)尚定片方向運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種套裝密封圈的機(jī)械手,包括一定位板,定位板上設(shè)置有四條滑槽;其中兩條滑槽位于第一直線上,另外兩條位于第二直線上,且第一直線與第二直線相互平行;每條滑槽中設(shè)置一根垂直于定位板并可沿滑槽滑動(dòng)的撐桿;每根撐桿的前端設(shè)置一可夾持密封圈的活動(dòng)夾板。本發(fā)明的套裝密封圈的機(jī)械手,可以自動(dòng)撐開具有彈性的密封圈,并將其套設(shè)在零件配合面上的凸沿外周上,代替人工操作,減少操作人員的疲勞,提高了套裝密封圈的工作效率,且由機(jī)械手進(jìn)行套裝,套裝位置可保持一致,降低了裝配偏差。
【IPC分類】B25J11/00, B25B27/00
【公開號】CN105033929
【申請?zhí)枴緾N201510453111
【發(fā)明人】李相鵬
【申請人】江蘇比微曼智能科技有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月29日