專利名稱：深溝球軸承內(nèi)圈超精雙工位自動上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械裝備制造業(yè)中的技術(shù)，尤其是深溝球軸承內(nèi)圈超精 雙工位自動上下料裝置。背景技術(shù)：
目前，公知的深溝球軸承內(nèi)圈超精雙工位自動上下料機(jī)構(gòu)在國內(nèi) 還沒有較好的整套技術(shù)，它主要是由上料道、左機(jī)械手、左定位心軸、左下料道、傳輸提升機(jī) 構(gòu)、右上料道、右機(jī)械手、右定位心軸、右下料道構(gòu)成。在實(shí)際使用中存在上料不準(zhǔn)確，機(jī)械 手抓料成功率低，機(jī)械手重復(fù)定位和定位精度較低。提高上料準(zhǔn)確率、重復(fù)定位精度和定位 精度，就成了擺在我國軸承裝備制造業(yè)技術(shù)人員面前的一個新題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷加工且結(jié)構(gòu)簡單、準(zhǔn) 確度高、維護(hù)方便的深溝球軸承內(nèi)圈超精雙工位自動上下料裝置，填補(bǔ)了國內(nèi)在這一方面 的空白，它克服現(xiàn)有相關(guān)設(shè)備在實(shí)際使用中突現(xiàn)出的不足，本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，它 是由深溝球軸承內(nèi)圈工件、上料道、左機(jī)械手、左回轉(zhuǎn)軸、左下料支條、右機(jī)械手、右下料支 條、右回轉(zhuǎn)軸、右機(jī)械手驅(qū)動油缸、下料道、左機(jī)械手驅(qū)動油缸、前擋板、床身、右定位心軸、 左定位心軸和面板連接而成，面板固定在床身上，上料道用螺釘固定在面板上，左機(jī)械手驅(qū) 動油缸固定在面板上，深溝球軸承內(nèi)圈工件位于上料道上；左回轉(zhuǎn)軸裝在左機(jī)械手驅(qū)動油 缸內(nèi)，左機(jī)械手與左回轉(zhuǎn)軸相連接，左下料支條固定在前擋板上，前擋板固定在床身上，右 機(jī)械手驅(qū)動油缸固定在面板上，右回轉(zhuǎn)軸裝在右機(jī)械手驅(qū)動油缸內(nèi)，右機(jī)械手與右回轉(zhuǎn)軸 相連接，右下料支條固定在前擋板上，下料道在調(diào)整好位置后用螺釘固定在面板上；右定位 心軸和左定位心軸分別連接在面板的左右端。工作原理深溝球軸承內(nèi)圈工件由上料道進(jìn)入左機(jī)械手，左機(jī)械手驅(qū)動油缸動作， 帶動左回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，左回轉(zhuǎn)軸帶動左機(jī)械手轉(zhuǎn)動并將深溝球軸承內(nèi)圈工件送到左工位，左 定位心軸將其定位；左工位超精結(jié)束后，左定位心軸退回，深溝球軸承內(nèi)圈工件沿左下料支 條進(jìn)入右機(jī)械手，右機(jī)械手驅(qū)動油缸動作，帶動右回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，右回轉(zhuǎn)軸帶動右機(jī)械手轉(zhuǎn)動 并將深溝球軸承內(nèi)圈工件送到右工位，右定位心軸將其定位；右工位超精結(jié)束后，右定位心 軸退回，深溝球軸承內(nèi)圈工件沿右下料支條進(jìn)入下料道。本發(fā)明不僅能實(shí)現(xiàn)深溝球軸承內(nèi)圈超精雙工位自動上下料，而且還在調(diào)整方便、 增強(qiáng)重復(fù)定位精度和定位精度、提高效率上進(jìn)行了優(yōu)化；填補(bǔ)了國內(nèi)在該項目上的空白，可 以實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷加工且結(jié)構(gòu)簡單、準(zhǔn)確度高、維護(hù)方便。四

圖1為深溝球軸承內(nèi)圈超精雙工位自動上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖， 圖中1、深溝球軸承內(nèi)圈工件2、上料道3、左機(jī)械手4、左回轉(zhuǎn)軸 5、左下料支條6、 右機(jī)械手 7、右下料支條8、右回轉(zhuǎn)軸 9、右機(jī)械手驅(qū)動油缸 10、下料道11、右定位心 軸 12、左定位心軸 13、面板圖2為深溝球軸承內(nèi)圈超精雙工位自動上下料裝置的側(cè)視圖，圖中14、左機(jī)械手 驅(qū)動油缸15、前擋板16、床身五具體實(shí)施例方式在圖1和圖2中，面板13固定在床身16上，上料道2用螺釘固 定在面板13上，深溝球軸承內(nèi)圈工件1位于上料道2上；左機(jī)械手驅(qū)動油缸14固定在面板 13上，左回轉(zhuǎn)軸4裝在左機(jī)械手驅(qū)動油缸14內(nèi)，左機(jī)械手3與左回轉(zhuǎn)軸4相連接，左下料支條5固定在前擋板15上，前擋板15固定在床身16上，右機(jī)械手驅(qū)動油缸9固定在面板13 上，右回轉(zhuǎn)軸8裝在右機(jī)械手驅(qū)動油缸9內(nèi)，右機(jī)械手6與右回轉(zhuǎn)軸8相連接，右下料支條 7固定在前擋板12上，下料道10用螺釘固定在面板13上；右定位心軸11、左定位心軸12 分別連接在面板13的左右端。 工作原理深溝球軸承內(nèi)圈工件1由上料道2進(jìn)入左機(jī)械手3，左機(jī)械手3驅(qū)動油 缸動作，帶動左回轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動，左回轉(zhuǎn)軸4帶動左機(jī)械手3轉(zhuǎn)動并將深溝球軸承內(nèi)圈工件1 送到左工位，左定位心軸12將其定位；左工位超精結(jié)束后，左定位心軸12退回；深溝球軸 承內(nèi)圈工件1沿左下料支條5進(jìn)入右機(jī)械手6，右機(jī)械手6驅(qū)動油缸動作，帶動右回轉(zhuǎn)軸8 轉(zhuǎn)動，右回轉(zhuǎn)軸8帶動右機(jī)械手6轉(zhuǎn)動并將深溝球軸承內(nèi)圈工件1送到右工位，右定位心軸 11將其定位；右工位超精結(jié)束后，右定位心軸11退回，深溝球軸承內(nèi)圈工件1沿右下料支 條7進(jìn)入下料道10。
權(quán)利要求
深溝球軸承內(nèi)圈超精雙工位自動上下料裝置，它是由深溝球軸承內(nèi)圈工件(1)、上料道(2)、左機(jī)械手(3)、左回轉(zhuǎn)軸(4)、左下料支條(5)、右機(jī)械手(6)、右下料支條(7)、右回轉(zhuǎn)軸(8)、右機(jī)械手驅(qū)動油缸(9)、下料道(10)、右定位心軸(11)、左定位心軸(12)、面板(13)、左機(jī)械手驅(qū)動油缸(14)、前擋板(15)和床身(16)連接而成，其特征是深溝球軸承內(nèi)圈工件(1)位于上料道(2)上；面板(13)固定在床身(13)上，上料道(2)用螺釘固定在面板(13)上，左機(jī)械手驅(qū)動油缸(14)固定在面板(13)上；下料道(10)用螺釘固定在面板(13)上；右定位心軸(11)、左定位心軸(12)分別連接在面板(13)的左右端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深溝球軸承內(nèi)圈超精雙工位自動上下料裝置，其特征是左 回轉(zhuǎn)軸⑷裝在左機(jī)械手驅(qū)動油缸(14)內(nèi)，左機(jī)械手(3)與左回轉(zhuǎn)軸⑷相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深溝球軸承內(nèi)圈超精雙工位自動上下料裝置，其特征是左 下料支條(5)固定在前擋板(15)上，右下料支條(7)固定在前擋板(15)上，前擋板(15) 固定在床身(16)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深溝球軸承內(nèi)圈超精雙工位自動上下料裝置，其特征是右 機(jī)械手驅(qū)動油缸(9)固定在面板(13)上，右回轉(zhuǎn)軸(8)裝在右機(jī)械手驅(qū)動油缸(9)內(nèi)，右 機(jī)械手(6)與右回轉(zhuǎn)軸⑶相連接。
5.權(quán)利要求1所述深溝球軸承內(nèi)圈超精雙工位自動上下料裝置的工作原理，其特征 是深溝球軸承內(nèi)圈工件(1)由上料道(2)進(jìn)入左機(jī)械手(3)，左機(jī)械手(3)驅(qū)動油缸動作， 帶動左回轉(zhuǎn)軸(4)轉(zhuǎn)動，左回轉(zhuǎn)軸(4)帶動左機(jī)械手(3)轉(zhuǎn)動并將深溝球軸承內(nèi)圈工件(1) 送到左工位，左定位心軸(12)將其定位；左工位超精結(jié)束后，左定位心軸(12)退回；深溝 球軸承內(nèi)圈工件(1)沿左下料支條(5)進(jìn)入右機(jī)械手(6)，右機(jī)械手(6)驅(qū)動油缸動作，帶 動右回轉(zhuǎn)軸(8)轉(zhuǎn)動，右回轉(zhuǎn)軸(8)帶動右機(jī)械手(6)轉(zhuǎn)動并將深溝球軸承內(nèi)圈工件(1) 送到右工位，右定位心軸(11)將其定位；右工位超精結(jié)束后，右定位心軸(11)退回，深溝球 軸承內(nèi)圈工件(1)沿右下料支條(7)進(jìn)入下料道(10)。
全文摘要
深溝球軸承內(nèi)圈超精雙工位自動上下料裝置是一種機(jī)械裝備制造業(yè)中的機(jī)械，它克服現(xiàn)有相關(guān)設(shè)備在實(shí)際使用中突現(xiàn)出的不足，它的結(jié)構(gòu)關(guān)系是，面板固定在床身上，上料道用螺釘固定在面板上，左機(jī)械手驅(qū)動油缸固定在面板上，左回轉(zhuǎn)軸裝在左機(jī)械手驅(qū)動油缸內(nèi)，左機(jī)械手與左回轉(zhuǎn)軸相連接，左下料支條固定在前擋板上，前擋板固定在床身上，右機(jī)械手驅(qū)動油缸固定在面板上，右回轉(zhuǎn)軸裝在右機(jī)械手驅(qū)動油缸內(nèi)，右機(jī)械手與右回轉(zhuǎn)軸相連接，右下料支條固定在前擋板上，下料道在調(diào)整好位置后用螺釘固定在面板上。
文檔編號B25J9/00GK101811265SQ200910227618
公開日2010年8月25日 申請日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月24日
發(fā)明者張振林, 王玉峰, 王自杰 申請人:濮陽貝英數(shù)控機(jī)械設(shè)備有限公司