專利名稱：澆口自動剪切方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種澆口自動剪切方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，工件上的多個塑料產(chǎn)品是通過手工剪切下來的，其工作效 率低，并且生產(chǎn)成本髙。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種澆口自動剪切方法，該方法通過機(jī)器自動化操作 剪切塑料產(chǎn)品。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是 一種澆口自動剪切方法，應(yīng)用 于澆口自動剪切機(jī)， 一個工件上有多個待剪切的產(chǎn)品，機(jī)器夾取工件后，對刀 使得工件上產(chǎn)品流道水平設(shè)置，然后逐個剪切產(chǎn)品，每個產(chǎn)品存放到設(shè)定的位 置，全部產(chǎn)品剪切完后的工件廢料進(jìn)入回料斗。
當(dāng)工件上有相對設(shè)置的多個產(chǎn)品時，機(jī)器剪切完一個產(chǎn)品后，機(jī)器上的夾 取部件帶動工件旋轉(zhuǎn)后剪切對面的產(chǎn)品。
機(jī)器上的傳感器檢測到有工件送來后，機(jī)器上的夾取部件到程序設(shè)定的工 件夾取位置夾取工件。
每個產(chǎn)品被剪切好后，經(jīng)由可360度旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向管滑落到設(shè)定的位置上存放。
由于本發(fā)明采用了以上的技術(shù)方案，其優(yōu)點(diǎn)在于機(jī)器在夾取工件后，經(jīng) 對刀、剪切后，產(chǎn)品輸出，自動化剪切操作工作效率高，并且生產(chǎn)成本低。


附圖1為應(yīng)用本發(fā)明的澆口自動剪切機(jī)的透視圖(其中工件被送來，機(jī)器上 夾取部件夾取之前)；
附圖2為應(yīng)用本發(fā)明的澆口自動剪切機(jī)的局部透視圖(機(jī)器上夾取部件夾取 工件的主澆口柄)；
附圖3為應(yīng)用本發(fā)明的澆口自動剪切機(jī)的透視圖(夾取部件夾取工件后對 刀)；附圖4為附圖3中A處的放大附圖5為應(yīng)用本發(fā)明的澆口自動剪切機(jī)的局部透視圖(機(jī)器剪切工件上的第 一個產(chǎn)品)；
附圖6為應(yīng)用本發(fā)明的澆口自動剪切機(jī)的局部透視圖(機(jī)器剪切工件上的相 鄰的第二個產(chǎn)品)；
附圖7為應(yīng)用本發(fā)明的澆口自動剪切機(jī)的局部透視圖(機(jī)器旋轉(zhuǎn)工件后，剪 切工件上的相對設(shè)置的第三個產(chǎn)品〉；
附圖8為應(yīng)用本發(fā)明的澆口自動剪切機(jī)的透視圖(全部產(chǎn)品被剪切完成后工 件廢料被送至回料斗的上方)；
附圖9為附圖8中B處的放大圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖來進(jìn)一步闡述本發(fā)明所述的澆口自動剪切方法。 附圖l顯示了應(yīng)用澆口自動剪切方法的澆口自動剪切機(jī)，將工作臺31的長 度方向定義為Y軸方向，其寬度方向定義為X軸方向，上下的厚度方向定義為 Z軸方向，工作臺31上固定有沿X軸方向延伸的直線導(dǎo)軌32,機(jī)械手支撐件 33沿Z軸方向延伸，并且可滑動地安裝在導(dǎo)軌32上，機(jī)械手支撐件33在沿Z 軸方向上開設(shè)有兩條相間隔的滑槽35,機(jī)械手34通過連接件安裝在支撐件33 上，機(jī)械手34帶著連接件可沿著滑槽35上下滑動，機(jī)械手34在沿Y軸方向上 開設(shè)有兩條相間隔的滑槽40，安裝在支撐件33上的上述連接件可沿著滑槽40 滑動，即通過連接件和滑槽40的配合，機(jī)械手34實(shí)現(xiàn)在Y軸方向上的前后滑 動。
機(jī)械手34的端部裝有可旋轉(zhuǎn)的氣夾1,氣夾1用于夾持住工件2的主澆口 柄8,該工件2為1出4的工件，即一共有四個成品，需要四次剪切才能完成。 氣夾l可在360度范圍內(nèi)任意轉(zhuǎn)動和任意點(diǎn)定位，以滿足不同工件剪切的需要。
工作臺31上還裝有工件傳感器36,注塑機(jī)上機(jī)械手將工件2從注塑機(jī)模具 內(nèi)取出后，送至工作臺31上方一固定位置，工件傳感器36檢測到送工件的機(jī)械 手后，會發(fā)送信號給控制器，該控制器位于機(jī)器下部的控制柜37內(nèi)，圖中未示出， 控制器控制機(jī)械手到設(shè)定的工件夾取位置夾取工件。
工作臺31上還豎直設(shè)置有兩塊安裝板一校正架安裝板3和氣動剪刀安裝板 38,校正架安裝板3上裝有兩個沿X軸方向相間隔設(shè)置的校正架4，每個校正架4上具有水平基面5、相對于水平基面5傾斜的校正斜面6，校正斜面6與水平基面 5之間形成三角槽空間，氣動剪刀安裝板38上裝有氣動剪刀39，氣動剪刀39用 于剪切工件2上的產(chǎn)品。
在圖1中，工作臺31上安裝板與氣夾1之間有兩個料斗，其中一個料斗用 于接收剪切下來的產(chǎn)品，該料斗的下部連有一個可360度旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向管17，導(dǎo)向 管17由三段管體固定連接而成一豎直設(shè)置的上管體21和下管體22以及連接上下 管體的中間管體23，中間管體23的管長度方向與豎直方向之間有一角度，這樣 當(dāng)導(dǎo)向管17在360度旋轉(zhuǎn)時，上管體21自身旋轉(zhuǎn)，其工作位置不變，依舊直接 從料斗16中接收剪切好的產(chǎn)品，下管體22沿以上管體21為中心的圓周運(yùn)動，如 附圖3所示，成品的分揀裝置可以任意設(shè)定N個位置(數(shù)量不限)，根據(jù)不同的成 品，下管體22會預(yù)先被旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)的位置，剪切好的成品經(jīng)傾斜的中間管體23 然后就可以從下管體22輸出至相應(yīng)的存放處了。工作臺31上的另外一個料斗為 回料斗，用于接收工件上產(chǎn)品剪切完成后剩余的廢料，如圖9所示。
針對不同的剪切產(chǎn)品，機(jī)器開始工作之前，通過教導(dǎo)示例進(jìn)行程序的設(shè)定。 教導(dǎo)過程如下，注塑機(jī)上機(jī)械手將工件2從注塑機(jī)模具內(nèi)取出，并將工件2送到 圖l所示的位置，手動調(diào)整剪切機(jī)上機(jī)械手34上氣夾1的中心，使其對準(zhǔn)工件2澆 口中心，并調(diào)整工作臺31上的工件傳感器36位置，使其能檢測到送工件的機(jī)械 手，此時將機(jī)械手34的位置設(shè)定為工件等待位置存儲到控制器。在X， Y， Z軸 方向上手動操作機(jī)械手34到工件位置，氣夾1夾緊住工件2的主澆口柄8，如圖3 所示，此時將機(jī)械手34的位置設(shè)定為夾取工件位置并存儲到控制器內(nèi)。夾持時， 可能存在角度偏差，即夾持時工件2的流道7相對于水平面會存在傾斜，所以要 進(jìn)行對刀，手動操作機(jī)械手34,使氣夾1夾持著工件2沿Y軸方向向著校正架4移 動，在工件2的流道7與校正架4接觸時，氣夾l的夾持力要減小，這樣在兩個校 正架4的水平基面5和校正斜面6的協(xié)同作用下，流道7的位置發(fā)生偏轉(zhuǎn)，隨著氣 夾1帶著流道7在三角槽空間9內(nèi)的進(jìn)一步移動，當(dāng)流道7卡在水平基面5和校正斜 面6上時，則流道7被校正成水平設(shè)置。此時氣夾l再度夾緊產(chǎn)品，校正過程結(jié)束。 存儲機(jī)械手34的位置為對刀位置以及相對應(yīng)的氣夾1的工作狀態(tài)至控制器，氣夾 l的工作狀態(tài)包括夾緊狀態(tài)、上述的夾持力較小狀態(tài)以及松開狀態(tài)，如圖4所示。 手動移動對刀完畢后的工件到剪刀位置(剪切工件上的產(chǎn)品"6")，如圖5所示， 并且手動轉(zhuǎn)動導(dǎo)向管17,使下管體22的輸出口對應(yīng)于相應(yīng)的存放處，存儲該第 一個剪切位置和第一個下料位置。然后在X軸方向上平移工件到第二個剪刀位置(剪切工件上的產(chǎn)品"8")，如圖6所示，并且手動轉(zhuǎn)動導(dǎo)向管17，使下管體22 的輸出口對應(yīng)于產(chǎn)品"8"的存放處，存儲該第二個剪切位置和第二個下料位置。 為剪切工件上對面設(shè)置的產(chǎn)品"2" "4",氣夾1帶動工件2旋轉(zhuǎn)180度，如圖7所
示，然后移動產(chǎn)品到剪刀位置進(jìn)行剪切和下料的步驟同上所述。在全部產(chǎn)品被 剪切完畢后，手動移動夾著剪切完成澆口的機(jī)械手34到收集回料斗位置，如圖8 和圖9所示，松開氣夾，工件廢料自動掉下進(jìn)入回料斗，存儲機(jī)械手34的位置為 廢料回收位置。
在教導(dǎo)過程結(jié)束之后，機(jī)器可以根據(jù)程序設(shè)定進(jìn)行大批量的生產(chǎn)操作。機(jī) 器上的機(jī)械手34到達(dá)設(shè)定的等待工件位置等待注塑機(jī)機(jī)械手將工件2從注塑機(jī) 內(nèi)取出；當(dāng)工件傳感器36檢測到注塑機(jī)機(jī)械手送達(dá)工件2后，機(jī)械手到設(shè)定的工 件夾取位置夾取工件；在注塑機(jī)機(jī)械手放掉工件并移開后，機(jī)械手34帶動工件 在校正架上開始對刀，至對刀位置上對刀完畢；機(jī)械手到剪切工件的剪切位置 開始按照設(shè)定位置和次序剪切工件；在產(chǎn)品剪切完畢后機(jī)械手到達(dá)回料斗放置， 松開澆口柄，廢料掉入回料斗內(nèi)，然后進(jìn)入位于回料斗下方的粉碎機(jī)，由粉碎 機(jī)處理后再次利用。機(jī)械手會重新回到等待工件位置，等待下一個工件進(jìn)入下 一個循環(huán)操作。綜上，自動化操作剪切塑料產(chǎn)品的工作效率高，并且生產(chǎn)成本 低。
權(quán)利要求
1、一種澆口自動剪切方法，應(yīng)用于澆口自動剪切機(jī)，一個工件上有多個待剪切的產(chǎn)品，其特征在于機(jī)器夾取工件后，對刀使得工件上產(chǎn)品流道水平設(shè)置，然后逐個剪切產(chǎn)品，每個產(chǎn)品存放到設(shè)定的位置，全部產(chǎn)品剪切完后的工件廢料進(jìn)入回料斗。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的澆口自動剪切方法，其特征在于當(dāng)工件上有相對設(shè) 置的多個產(chǎn)品時，機(jī)器剪切完一個產(chǎn)品后，機(jī)器上的夾取部件帶動工件旋轉(zhuǎn)后剪切 對面的產(chǎn)品。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的澆口自動剪切方法，其特征在于機(jī)器上的傳感器 檢測到有工件送來后，機(jī)器上的夾取部件到程序設(shè)定的工件夾取位置夾取工件。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的澆口自動剪切方法，其特征在于每個產(chǎn)品被剪切 好后，經(jīng)由可360度旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向管滑落到設(shè)定的位置上存放。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種澆口自動剪切方法，應(yīng)用于澆口自動剪切機(jī)，一個工件上有多個待剪切的產(chǎn)品，機(jī)器夾取工件后，對刀使得工件上產(chǎn)品流道水平設(shè)置，然后逐個剪切產(chǎn)品，每個產(chǎn)品存放到設(shè)定的位置，全部產(chǎn)品剪切完后的工件廢料進(jìn)入回料斗。該自動化剪切操作工作效率高，并且生產(chǎn)成本低。
文檔編號B26D7/01GK101428426SQ20081013658
公開日2009年5月13日 申請日期2008年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月15日
發(fā)明者民 周, 陳新初, 顧鐵良 申請人:蘇州易眾自動化設(shè)備有限公司