專利名稱：數(shù)控送料夾鉗自動感應(yīng)夾緊及保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型用涉及一種數(shù)控送料夾鉗附件，特別是一種數(shù)控送料夾鉗 自動感應(yīng)夾緊及保護(hù)裝置。(二) 背景技術(shù)目前使用的數(shù)控送料裝置(也稱為送料小車)，都要工人親自把工件 小心翼翼的送到數(shù)控送料裝置的夾鉗口，手動控制夾鉗使之夾緊工件，然 后數(shù)控送料裝置進(jìn)行送料。夾鉗夾緊后，沒有工件檢測功能，手動誤操作， 可能將數(shù)控送料裝置的臂桿拉彎或損壞，使用很不方便，效率低。(三) 發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種數(shù)控送料夾鉗自動感應(yīng)夾 緊及保護(hù)裝置，使得送料裝置可以檢測工件位置、工件到位后可數(shù)控停止 運動、自動夾緊工件。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型包括沿鉗口深度方向設(shè)置在夾鉗 上的可軸向運動的滑桿、感應(yīng)塊和兩個感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)塊設(shè)置在滑桿的后 端，兩個感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在夾鉗上，感應(yīng)塊隨滑桿向后時可依次感應(yīng)到兩個 感應(yīng)開關(guān)。為了便于滑桿自動回位，所述的滑桿上設(shè)有滑桿軸向運動的回位彈簧。為了使滑桿軸向運動靈活、回位迅速，所述的滑桿通過前導(dǎo)套和后導(dǎo) 套設(shè)置在夾鉗上，前導(dǎo)套和后導(dǎo)套固定在夾鉗上，滑桿插在前導(dǎo)套和后導(dǎo) 套中，滑桿上處在前導(dǎo)套和后導(dǎo)套間的部位有一軸環(huán)，所述的彈簧套在滑 桿上并夾在后導(dǎo)套和軸環(huán)之間。為了防止滑桿轉(zhuǎn)動，所述的滑桿上有鍵槽，前導(dǎo)套或后導(dǎo)套上有插在 滑桿的鍵槽內(nèi)的防轉(zhuǎn)塊。為了兩個感應(yīng)開關(guān)位置可調(diào)，所述的兩個感應(yīng)開關(guān)通過開關(guān)支架設(shè)置 在夾鉗上，開關(guān)支架固定在夾鉗上，兩個感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在開關(guān)支架的長條 孔中。為了降低對工件的沖擊，所述的滑桿的前端設(shè)有防撞塊。 為了便于與滑桿連接，所述的防撞塊為螺母。本實用新型的有益效果本實用新型可檢測工件位置，可控制送料裝 置在工件在靠近鉗口時減速、在工件到位時停止，并自動夾緊工件，感應(yīng) 靈敏，精度高；操作方便，節(jié)省了人工夾料的工序；能有效保護(hù)數(shù)控送料 裝置的臂桿在有工件時不被誤操作、拉彎或損壞，對送料裝置起到保護(hù)作用；設(shè)有與工件接觸的防撞塊，降低了對工件的沖擊。(四)
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型感應(yīng)塊接觸第一個感應(yīng)開關(guān)的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實用新型感應(yīng)塊接觸第二個感應(yīng)開關(guān)的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖l中l(wèi).防撞塊、2.滑桿、3.前導(dǎo)套、4.彈簧、5.后導(dǎo)套、6.感應(yīng) 塊、7.感應(yīng)開關(guān)、8.感應(yīng)開關(guān)、9.開關(guān)支架、IO.夾鉗、11、工件。
具體實施方式
如圖l所示的一種具體實施例，包括防撞塊l、滑桿2、前導(dǎo)套3、彈 簧4、后導(dǎo)套5、感應(yīng)塊6、感應(yīng)開關(guān)7、感應(yīng)開關(guān)8和開關(guān)支架9。滑桿2通過前導(dǎo)套3和后導(dǎo)套5設(shè)置在夾鉗10上，并使滑桿2軸向 與鉗口深度方向一致，前導(dǎo)套3和后導(dǎo)套5固定在夾鉗10上，滑桿2插 在前導(dǎo)套3和后導(dǎo)套5中，滑桿2上有鍵槽，后導(dǎo)套5上有插在滑桿2的 鍵槽內(nèi)的防轉(zhuǎn)塊，使得滑桿2可在前導(dǎo)套3和后導(dǎo)套5中軸向移動，而不 能轉(zhuǎn)動。滑桿2上處在前導(dǎo)套3和后導(dǎo)套5間的部位有一軸環(huán)，彈簧4套 在滑桿2上，并使彈簧4夾在后導(dǎo)套5和軸環(huán)之間，彈簧4對滑桿2起軸 向回位作用。防撞塊l固定在滑桿2的前端，防撞塊l可采用螺母，滑桿2的后端固定著感應(yīng)塊6。開關(guān)支架9固定在夾鉗10上，并位于后導(dǎo)套5的后上方，開關(guān)支架9 上有長條孔，兩個感應(yīng)開關(guān)7、 8通過長條孔與開關(guān)支架9連接，使得兩 個感應(yīng)開關(guān)7、 8可以調(diào)整位置。感應(yīng)塊6隨滑桿2向后運動時可依次感 應(yīng)到兩個感應(yīng)開關(guān)7、 8。操作過程(1)數(shù)控送料裝置向工件11移動，當(dāng)防撞塊1接觸工件 11時，工件11迫使滑桿2向后移動，滑桿2上的軸環(huán)壓縮彈簧4，感應(yīng)塊 6隨滑桿2向后移動，直到感應(yīng)塊6感應(yīng)到第一個感應(yīng)開關(guān)7(如圖2所示)， 感應(yīng)開關(guān)7燈亮，把信號反饋到系統(tǒng)中，使數(shù)控送料裝置減速，以緩慢的 速度繼續(xù)前進(jìn)。(2) 數(shù)控送料裝置以低速繼續(xù)向前移動，滑桿2帶動感應(yīng)塊6繼續(xù)向 后滑動，軸環(huán)繼續(xù)壓縮彈簧4。直到感應(yīng)塊6感應(yīng)到第二個感應(yīng)開關(guān)8 (如 圖3所示)，感應(yīng)開關(guān)8燈亮，信號反饋給系統(tǒng)，使數(shù)控送料裝置停下，此 時，工件11端面正好和夾鉗10端面平齊，夾鉗10由氣缸和拉桿控制，系 統(tǒng)發(fā)出信號控制氣缸和拉桿，使夾鉗10的鉗口夾緊工件11，裝置開始送 料。(3) 送料完畢后，系統(tǒng)控制氣缸和拉桿使夾鉗10的鉗口松開，數(shù)控 送料裝置(小車)退回原位，彈簧4復(fù)位滑桿2。
權(quán)利要求1、一種數(shù)控送料夾鉗自動感應(yīng)夾緊及保護(hù)裝置，其特征在于包括沿鉗口深度方向設(shè)置在夾鉗(10)上的可軸向運動的滑桿(2)、感應(yīng)塊(6)和兩個感應(yīng)開關(guān)(7)、(8)，感應(yīng)塊(6)設(shè)置在滑桿(2)的后端，兩個感應(yīng)開關(guān)(7)、(8)設(shè)置在夾鉗(10)上，感應(yīng)塊(6)隨滑桿(2)向后運動時可依次感應(yīng)到兩個感應(yīng)開關(guān)(7)、(8)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控送料夾鉗自動感應(yīng)夾緊及保護(hù)裝置，其 特征在于所述的滑桿(2)上設(shè)有滑桿軸向運動的回位彈簧(4)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控送料夾鉗自動感應(yīng)夾緊及保護(hù)裝置，其 特征在于所述的滑桿(2)通過前導(dǎo)套(3)和后導(dǎo)套(5)設(shè)置在 夾鉗(10)上，前導(dǎo)套(3)和后導(dǎo)套(5)固定在夾鉗(10)上， 滑桿(2)插在前導(dǎo)套(3)和后導(dǎo)套(5)中，滑桿(2)上處在前 導(dǎo)套(3)和后導(dǎo)套(5)間的部位有一軸環(huán)，所述的彈簧(4)套在 滑桿(2)上并夾在后導(dǎo)套(5)和軸環(huán)之間。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控送料夾鉗自動感應(yīng)夾緊及保護(hù)裝置，其 特征在于所述的滑桿(2)上有鍵槽，前導(dǎo)套(3)或后導(dǎo)套(5) 上有插在滑桿(2)的鍵槽內(nèi)的防轉(zhuǎn)塊。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一項所述的數(shù)控送料夾鉗自動感應(yīng)夾緊及 保護(hù)裝置，其特征在于所述的兩個感應(yīng)開關(guān)(7)、 (8)通過開關(guān) 支架(9)設(shè)置在夾鉗(10)上，開關(guān)支架(9)固定在夾鉗(10) 上，兩個感應(yīng)開關(guān)(7)、 (8)設(shè)置在開關(guān)支架(9)的長條孔中。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一項所述的數(shù)控送料夾鉗自動感應(yīng)夾緊及 保護(hù)裝置，其特征在于所述的滑桿(2)的前端設(shè)有防撞塊(1)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控送料夾鉗自動感應(yīng)夾緊及保護(hù)裝置，其 特征在于所述的防撞塊(1)為螺母。
專利摘要本實用新型公開了一種數(shù)控送料夾鉗自動感應(yīng)夾緊及保護(hù)裝置，本實用新型包括沿鉗口深度方向設(shè)置在夾鉗上的可軸向運動的滑桿、感應(yīng)塊和兩個感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)塊設(shè)置在滑桿的后端，兩個感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在夾鉗上，感應(yīng)塊隨滑桿向后時可依次感應(yīng)到兩個感應(yīng)開關(guān)。本實用新型可檢測工件位置，可控制送料裝置在工件在靠近鉗口時減速、在工件到位時停止，并自動夾緊工件，感應(yīng)靈敏，精度高；操作方便，節(jié)省了人工夾料的工序；能有效保護(hù)數(shù)控送料裝置的臂桿在有工件時不被誤操作、拉彎或損壞，對送料裝置起到保護(hù)作用；設(shè)有與工件接觸的防撞塊，降低了對工件的沖擊。
文檔編號B25J19/00GK201124416SQ20072002648
公開日2008年10月1日 申請日期2007年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月17日
發(fā)明者侯興志, 李智偉, 柴德勇, 秦昌君, 衣紅劍 申請人:山東法因數(shù)控機(jī)械股份有限公司