專利名稱：數(shù)控氣動(dòng)雙缸半自動(dòng)夯實(shí)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，是一種數(shù)控半自動(dòng)夯實(shí)機(jī)，特別是數(shù)控氣動(dòng)雙缸半自動(dòng)夯實(shí)機(jī)。
背景技術(shù)：
夯實(shí)機(jī)是建筑或筑路方面的常用夯實(shí)機(jī)械，也稱作打樁機(jī)。作業(yè)中常用的夯實(shí)機(jī)以深孔夯實(shí)機(jī)為主，現(xiàn)有夯實(shí)機(jī)需要人工手動(dòng)操作溜方式卷揚(yáng)機(jī)，一人只能操作一臺(tái)夯實(shí)機(jī)，且在人工操作工程中準(zhǔn)確度難以保證，往往夯實(shí)過程中的會(huì)出現(xiàn)偸錘、漏錘等不良現(xiàn)象，進(jìn)而影響工程質(zhì)量。因此，需要一種數(shù)控氣動(dòng)雙缸半自動(dòng)夯實(shí)機(jī)，以解決現(xiàn)有夯實(shí)機(jī)的不足。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種數(shù)控氣動(dòng)雙缸半自動(dòng)夯實(shí)機(jī)，通過數(shù)控自動(dòng)實(shí)現(xiàn)夯實(shí)機(jī)在施工過程中的各種動(dòng)作，提升施工的質(zhì)量。
本發(fā)明的技術(shù)方案是數(shù)控氣動(dòng)雙缸半自動(dòng)夯實(shí)機(jī)，它是以現(xiàn)有夯實(shí)機(jī)為基礎(chǔ)，在現(xiàn)在夯實(shí)機(jī)的溜放式卷揚(yáng)機(jī)上加裝控制箱和兩個(gè)氣動(dòng)缸，其特征是它至少包括剎車氣缸、 離合氣缸、第一電磁閥、第二電磁閥、控制箱以及動(dòng)態(tài)傳感器和增量碼傳感器；剎車氣缸固定安裝在溜放式卷揚(yáng)機(jī)的剎車手柄底端，并與第一電磁閥導(dǎo)通；離合氣缸固定安裝在溜放式卷揚(yáng)機(jī)的離合手柄底端，并與第二電磁閥導(dǎo)通；第一電磁閥、第二電磁閥與控制箱都固定在夯實(shí)機(jī)本體的機(jī)架上，動(dòng)態(tài)傳感器和增量碼傳感器設(shè)置在溜放式卷揚(yáng)機(jī)卷筒處，第一電磁閥和第二電磁閥分別與控制箱的輸出端導(dǎo)通，動(dòng)態(tài)傳感器和增量碼傳感器分別與控制箱的輸入端導(dǎo)通。
所述的剎車氣缸和離合氣缸都是氣動(dòng)缸。
所述的第一電磁閥和第二電磁閥都是氣動(dòng)電磁閥。
所述的剎車氣缸與離合氣缸還通過鋼繩與夯實(shí)機(jī)本體固定。
所述的控制箱是具有接收動(dòng)態(tài)信號(hào)、編程處理以及輸出信號(hào)功能的數(shù)字控制系統(tǒng)。
本發(fā)明的特點(diǎn)是通過使用傳感器與數(shù)控系統(tǒng)導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)控與反饋夯實(shí)機(jī)的工作狀態(tài)；通過使用氣動(dòng)缸與數(shù)控系統(tǒng)導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)執(zhí)行施工中夯實(shí)機(jī)的各種動(dòng)作； 同時(shí)，通過應(yīng)用數(shù)控系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了操作過程，節(jié)省了勞動(dòng)力，而且工作時(shí)具有更高的準(zhǔn)確性和精度。


下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
圖I是數(shù)控氣動(dòng)雙缸半自動(dòng)夯實(shí)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、剎車氣缸；2、離合氣缸；3、第一電磁閥；4、第二電磁閥；5、控制箱；6、動(dòng)態(tài)傳感器；7、增量碼傳感器；8、鋼繩；9、溜放式卷揚(yáng)機(jī)；10、夯實(shí)機(jī)本體；11、機(jī)架。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，數(shù)控氣動(dòng)雙缸半自動(dòng)夯實(shí)機(jī)是通過對(duì)現(xiàn)有的夯實(shí)機(jī)進(jìn)行改裝從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控自動(dòng)的功能。
夯實(shí)機(jī)本體10中有溜放式卷揚(yáng)機(jī)9，溜放式卷揚(yáng)機(jī)9的卷筒處設(shè)置有動(dòng)態(tài)傳感器 6和增量碼傳感器7，動(dòng)態(tài)傳感器6和增量碼傳感器7分別用于夯實(shí)機(jī)本體10的行駛、停止的監(jiān)測(cè)以及夯實(shí)機(jī)輕錘的工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)。
溜放式卷揚(yáng)機(jī)9的剎車手柄底端安裝有剎車氣缸I，溜放式卷揚(yáng)機(jī)9的離合手柄底端安裝有離合氣缸2,剎車氣缸I與離合氣缸2都是氣動(dòng)缸,它們用于控制溜放式卷揚(yáng)機(jī)9。
夯實(shí)機(jī)本體10的機(jī)架11上設(shè)置有控制箱5、第一電磁閥3與第二電磁閥4，第一電磁閥3與第二電磁閥4都是氣動(dòng)電磁閥，第一電磁閥3與第二電磁閥4通過鋼繩8與夯實(shí)機(jī)本體10固定連接。
剎車氣缸I依次與第一電磁閥3和控制箱5的輸出端與導(dǎo)通,離合氣缸2依次與第二電磁閥4和控制箱5的輸出端與導(dǎo)通,即控制箱5通過對(duì)第一電磁閥3與第二電磁閥 4的控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)剎車氣缸I與離合氣缸2的控制，進(jìn)而控制溜放式卷揚(yáng)機(jī)9的工作。
動(dòng)態(tài)傳感器6和增量碼傳感器7分別與控制箱5的輸入端導(dǎo)通，將實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的溜放式卷揚(yáng)機(jī)9的工作狀態(tài)，以數(shù)據(jù)的形式傳入控制箱5。
控制箱5是具有接收動(dòng)態(tài)信號(hào)、編程處理以及輸出信號(hào)功能的數(shù)字控制系統(tǒng)。
工作時(shí)，動(dòng)態(tài)傳感器6和增量碼傳感器7將數(shù)據(jù)傳輸至控制箱5，控制箱5接受傳感器輸入的動(dòng)態(tài)信號(hào)后，進(jìn)行編程處理，然后通過對(duì)第一電磁閥3與第二電磁閥4的拾電與失電控制，進(jìn)而控制剎車氣缸I與離合氣缸2，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)溜放式卷揚(yáng)機(jī)9的數(shù)字化控制。
這樣的數(shù)控方式可以實(shí)現(xiàn)夯實(shí)機(jī)在工作狀態(tài)下離合、剎車、落錘、提錘等各種動(dòng)作，同時(shí)具有較高的精準(zhǔn)度和準(zhǔn)確性，確保了夯擊次數(shù)與工程質(zhì)量。同時(shí)，由于整個(gè)工作過程的數(shù)控化，可以實(shí)現(xiàn)一人操作多臺(tái)機(jī)器，進(jìn)而減輕了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞動(dòng)力， 并且避免了以往在人工操作過程中的偸錘、漏錘等不良現(xiàn)象。
本實(shí)施例沒有詳細(xì)敘述的部件和結(jié)構(gòu)屬本行業(yè)的公知部件和常用結(jié)構(gòu)或常用手段，這里不一一敘述。
權(quán)利要求
1.數(shù)控氣動(dòng)雙缸半自動(dòng)夯實(shí)機(jī)，它是以現(xiàn)有夯實(shí)機(jī)為基礎(chǔ)，在現(xiàn)在夯實(shí)機(jī)的溜放式卷揚(yáng)機(jī)(9)上加裝控制箱(5)和兩個(gè)氣動(dòng)缸，其特征是它至少包括剎車氣缸(I)、離合氣缸(2)、第一電磁閥(3)、第二電磁閥(4)、控制箱(5)以及動(dòng)態(tài)傳感器(6)和增量碼傳感器(7);剎車氣缸(I)固定安裝在溜放式卷揚(yáng)機(jī)(9)的剎車手柄底端，并與第一電磁閥(3)導(dǎo)通；離合氣缸(2)固定安裝在溜放式卷揚(yáng)機(jī)(9)的離合手柄底端,并與第二電磁閥(4)導(dǎo)通；第一電磁閥(3 )、第二電磁閥(4 )與控制箱(5 )都固定在夯實(shí)機(jī)本體(10 )的機(jī)架(11)上，動(dòng)態(tài)傳感器(6)和增量碼傳感器(7)設(shè)置在溜放式卷揚(yáng)機(jī)(9)卷筒處，第一電磁閥(3)和第二電磁閥(4)分別與控制箱(5)的輸出端導(dǎo)通，動(dòng)態(tài)傳感器(6)和增量碼傳感器(7)分別與控制箱(5)的輸入端導(dǎo)通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的數(shù)控氣動(dòng)雙缸半自動(dòng)夯實(shí)機(jī)，其特征是所述的剎車氣缸(I)和離合氣缸(2)都是氣動(dòng)缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的數(shù)控氣動(dòng)雙缸半自動(dòng)夯實(shí)機(jī)，其特征是所述的第一電磁閥(3)和第二電磁閥(4)都是氣動(dòng)電磁閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的數(shù)控氣動(dòng)雙缸半自動(dòng)夯實(shí)機(jī)，其特征是所述的剎車氣缸Cl)與離合氣缸(2)還通過鋼繩(8)與夯實(shí)機(jī)本體(10)固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的數(shù)控氣動(dòng)雙缸半自動(dòng)夯實(shí)機(jī)，其特征是所述的控制箱(5)是具有接收動(dòng)態(tài)信號(hào)、編程處理以及輸出信號(hào)功能的數(shù)字控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明是數(shù)控氣動(dòng)雙缸半自動(dòng)夯實(shí)機(jī)。它是以現(xiàn)有夯實(shí)機(jī)為基礎(chǔ)，在現(xiàn)在夯實(shí)機(jī)的溜放式卷揚(yáng)機(jī)上加裝控制箱和兩個(gè)氣動(dòng)缸，其特征是它至少包括剎車氣缸、離合氣缸、第一電磁閥、第二電磁閥、控制箱以及動(dòng)態(tài)傳感器和增量碼傳感器；剎車氣缸固定安裝在溜放式卷揚(yáng)機(jī)的剎車手柄底端，并與第一電磁閥導(dǎo)通；離合氣缸固定安裝在溜放式卷揚(yáng)機(jī)的離合手柄底端，并與第二電磁閥導(dǎo)通；第一電磁閥、第二電磁閥與控制箱都固定在夯實(shí)機(jī)本體的機(jī)架上，動(dòng)態(tài)傳感器和增量碼傳感器設(shè)置在溜放式卷揚(yáng)機(jī)卷筒處，第一電磁閥和第二電磁閥分別與控制箱的輸出端導(dǎo)通，動(dòng)態(tài)傳感器和增量碼傳感器分別與控制箱的輸入端導(dǎo)通。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了夯實(shí)機(jī)的數(shù)控自動(dòng)化功能。
文檔編號(hào)E02D3/046GK102926374SQ20121046607
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月19日
發(fā)明者袁中善, 王維, 靳青石 申請(qǐng)人:西安市長安區(qū)灃河機(jī)械工程有限公司