一種基于聲波通訊的藍(lán)牙智能車位鎖及控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能車位鎖，特別涉及基于聲波通訊的藍(lán)牙智能車位鎖，以及基于智能車位鎖的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，越來越多的家庭擁有私家車，為了方便管理，改善停車環(huán)境，有不少的居民小區(qū)和停車場(chǎng)使用車位鎖來進(jìn)行車位的管理。
[0003]目前市場(chǎng)上的車位鎖有普通的機(jī)械式車位鎖，解鎖和上鎖都需要用戶下車手動(dòng)進(jìn)行，操作繁瑣，且下雪下雨天也需要下車進(jìn)行，非常不方便。另外，還有使用遙控器來進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的車位鎖，可以免除用戶下車手動(dòng)上鎖解鎖的不便之處，但是使用遙控器一是用戶攜帶不方便，二是遙控器容易搞丟，而且使用普通的遙控器不能實(shí)現(xiàn)車位的在線共享、遠(yuǎn)程管理。
[0004]隨著智能手機(jī)和無線通訊技術(shù)的飛速發(fā)展，市面上也有使用基于智能手機(jī)和藍(lán)牙技術(shù)的智能車位鎖，能夠克服普通遙控器控制的弊端，實(shí)現(xiàn)車位的資源共享，解決停車難問題。
[0005]使用這種基于藍(lán)牙技術(shù)的智能車位鎖時(shí)，用戶需要首先將本賬戶與該地鎖綁定，并向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)出請(qǐng)求記錄該綁定關(guān)系。目前的地鎖中的綁定方法一般有兩種:
[0006]一是智能車位鎖出廠時(shí)在說明書中附帶有該車位鎖的綁定碼，即一串無規(guī)律的字符串，然后用戶在手機(jī)APP上輸入該字符串以實(shí)現(xiàn)綁定；
[0007]另一種方法是在車位鎖在上電之后，在向外發(fā)出的廣播包中包括有相應(yīng)的綁定信息，用戶打開手機(jī)APP后，搜索周圍的藍(lán)牙設(shè)備，獲得車位鎖的綁定信息，從而執(zhí)行綁定操作。
[0008]上述的裝置中前一種方法因?yàn)樾枰斎胍婚L串沒有任何規(guī)律的字符，因此用戶操作繁瑣，體驗(yàn)較差，而后一種裝置中的方法由于需要搜索周圍的所有藍(lán)牙設(shè)備，搜索時(shí)間較長，同樣使用體驗(yàn)不好。另外，對(duì)于大型停車場(chǎng)的統(tǒng)一管理，如果需要工作人員一一手動(dòng)輸入綁定碼或者搜索藍(lán)牙設(shè)備來逐一綁定，工作量將是非常大的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，使用聲波通訊來實(shí)現(xiàn)車位鎖與智能移動(dòng)終端的綁定，進(jìn)而通過智能移動(dòng)終端直接對(duì)藍(lán)牙智能車位鎖進(jìn)行控制。
[0010]解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種基于聲波通訊的藍(lán)牙智能車位鎖，包括:主控制模塊、報(bào)警及聲波發(fā)送模塊、車位鎖狀態(tài)檢測(cè)模塊以及藍(lán)牙模塊，
[0011]所述車位鎖狀態(tài)檢測(cè)模塊與主控制模塊連接，用以通過所述車位鎖狀態(tài)檢測(cè)模塊對(duì)車位鎖在受到外力扳動(dòng)時(shí)進(jìn)行檢測(cè)；
[0012]所述報(bào)警及聲波發(fā)送模塊與所述主控制模塊連接，用以控制所述報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警，以及將所述報(bào)警及聲波發(fā)送模塊中的綁定碼發(fā)送至外部設(shè)備后與外部設(shè)備進(jìn)行綁定；
[0013]所述藍(lán)牙模塊與所述主控制模塊連接，用以與外部設(shè)備進(jìn)行藍(lán)牙連接，并接收所述外部設(shè)備的控制信號(hào)。
[0014]更進(jìn)一步，藍(lán)牙智能車位鎖還包括，與所述主控制模塊連接的電機(jī)電流檢測(cè)模塊，與所述電機(jī)電流檢測(cè)模塊連接的電機(jī)，所述電機(jī)電流檢測(cè)模塊將在所述電機(jī)中檢測(cè)到的電流變化數(shù)值傳遞至主控制模塊。
[0015]更進(jìn)一步，藍(lán)牙智能車位鎖還包括，與所述電機(jī)連接的電機(jī)控制模塊，用于控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，所述主控制模塊與電機(jī)控制模塊連接，用以將外部控制信號(hào)轉(zhuǎn)化后發(fā)送至電機(jī)控制模塊。
[0016]更進(jìn)一步，所述電機(jī)電流檢測(cè)模塊，還用于檢測(cè)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中電流是否超出正常范圍，并判斷車位鎖的運(yùn)動(dòng)是否受到阻礙。
[0017]更進(jìn)一步，藍(lán)牙智能車位鎖還包括，電源模塊、電量檢測(cè)模塊，
[0018]所述主控制模塊與所述電源模塊連接，用以根據(jù)不同的場(chǎng)景選擇供電電源;所述供電電源為220V市電或者儲(chǔ)能電池，所述電量檢測(cè)模塊與儲(chǔ)能電池連接，用以檢測(cè)儲(chǔ)能電池中的電量。
[0019]更進(jìn)一步，與所述主控制模塊連接的報(bào)警及聲波發(fā)送模塊，還用以將所述報(bào)警及聲波發(fā)送模塊中儲(chǔ)存的綁定碼通過聲波信號(hào)與外部設(shè)備連接綁定。
[0020]更進(jìn)一步，與所述主控制模塊連接的報(bào)警及聲波發(fā)送模塊，還用以控制所述報(bào)警及聲波發(fā)送模塊發(fā)出指定頻率的聲波信號(hào)。
[0021]更進(jìn)一步，所述報(bào)警及聲波發(fā)送模塊至少包括一個(gè)聲波發(fā)射器和聲波控制器，所述聲波控制器與所述聲波發(fā)射器連接，用以控制聲波發(fā)射器發(fā)出指定頻率的聲波信號(hào)。
[0022]更進(jìn)一步，所述主控制模塊至少包括一個(gè)MCU芯片，所述MCU芯片與所述藍(lán)牙模塊連接，用以將所述藍(lán)牙模塊中的藍(lán)牙通訊協(xié)議接收的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化為控制電信號(hào)，對(duì)車位鎖進(jìn)行控制。
[0023]本實(shí)用新型還提供了一種控制系統(tǒng)，包括:智能移動(dòng)終端、藍(lán)牙智能車位鎖、服務(wù)器，
[0024]所述藍(lán)牙智能車位鎖包括:主控制模塊、報(bào)警及聲波發(fā)送模塊、電機(jī)控制模塊、藍(lán)牙模塊、車位鎖狀態(tài)檢測(cè)模塊以及電機(jī)電流檢測(cè)模塊;所述主控制模塊分別與所述報(bào)警及聲波發(fā)送模塊、電機(jī)控制模塊、藍(lán)牙模塊、車位鎖狀態(tài)檢測(cè)模塊以及電機(jī)電流檢測(cè)模塊連接；
[0025]所述智能移動(dòng)終端用以接收所述報(bào)警及聲波發(fā)送模塊中指定頻率的聲波信號(hào)，將所述智能移動(dòng)終端與藍(lán)牙智能車位鎖進(jìn)行綁定；
[0026]所述智能移動(dòng)終端與所述服務(wù)器連接，用以將綁定的信息上傳至服務(wù)器；
[0027]所述智能移動(dòng)終端與所述藍(lán)牙智能車位鎖中的藍(lán)牙模塊連接，用以通過所述主控制模塊對(duì)所述藍(lán)牙智能車位鎖進(jìn)行控制。
[0028]本實(shí)用新型的有益效果:
[0029]I)由于所述報(bào)警及聲波發(fā)送模塊與所述主控制模塊連接，用以控制所述報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警，以及將所述報(bào)警及聲波發(fā)送模塊中的綁定碼發(fā)送至外部設(shè)備后與外部設(shè)備進(jìn)行綁定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了使用聲波通訊來實(shí)現(xiàn)車位鎖與外部的設(shè)備進(jìn)行綁定，簡化用戶操作、方便管理。
[0030]2)由于所述藍(lán)牙模塊與所述主控制模塊連接，用以與外部設(shè)備進(jìn)行藍(lán)牙連接，并接收所述外部設(shè)備的控制信號(hào)?？梢酝ㄟ^外部設(shè)備對(duì)藍(lán)牙智能車位鎖進(jìn)行便利地控制。[0031 ] 3)由于所述車位鎖狀態(tài)檢測(cè)模塊與主控制模塊連接，用以通過所述車位鎖狀態(tài)檢測(cè)模塊對(duì)車位鎖在受到外力扳動(dòng)時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，能夠有效地檢測(cè)車位鎖是否受到外力的扳動(dòng)，同時(shí)還能夠進(jìn)行復(fù)位。
【附圖說明】
[0032]圖1是本實(shí)用新型中的基于聲波通訊的藍(lán)牙智能車位鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖2是本實(shí)用新型中的一優(yōu)選實(shí)施例中的藍(lán)牙智能車位鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖3是本實(shí)用新型中的另一優(yōu)選實(shí)施例中的藍(lán)牙智能車位鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖4是本實(shí)用新型中的另一優(yōu)選實(shí)施例中的藍(lán)牙智能車位鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖5是本實(shí)用新型中的圖1中的報(bào)警及聲波發(fā)送模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖6是本實(shí)用新型中的圖1中的主控制模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖7是本實(shí)用新型中的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]11—服務(wù)器，12—智能移動(dòng)終端，10—藍(lán)牙智能車位鎖，101—報(bào)警及聲波發(fā)送模塊，102—主控制模塊，103—藍(lán)牙模塊，104—車位鎖狀態(tài)檢測(cè)模塊，105—電機(jī)電流檢測(cè)模塊，106—電機(jī)，107—電機(jī)控制模塊，108—電量檢測(cè)模塊，109—電源模塊，1011—聲波發(fā)射器，1012—聲波控制器，1021 — MCU芯片。
【具體實(shí)施方式】
[0040]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0041]圖1是本實(shí)用新型中的基于聲波通訊的藍(lán)牙智能車位鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]在本實(shí)施例中的藍(lán)牙智能車位鎖包括，主控制模塊102、報(bào)警及聲波發(fā)送模塊101、車位鎖狀態(tài)檢測(cè)模塊104以及藍(lán)牙模塊103，所述車位鎖狀態(tài)檢測(cè)模塊104與主控制模塊102連接，用以通過所述車位鎖狀態(tài)檢測(cè)模塊104對(duì)車位鎖在受到外力扳動(dòng)時(shí)進(jìn)行檢測(cè);所述報(bào)警及聲波發(fā)送模塊101與所述主控制模塊102連接，用以控制所述報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警，以及將所述報(bào)警及聲波發(fā)送模塊101中的綁定碼發(fā)送至外部設(shè)備后與外部設(shè)備進(jìn)行綁定;所述藍(lán)牙模塊103與所述主控制模塊102連接，用以與外部設(shè)備進(jìn)行藍(lán)牙連接，并接收所述外部設(shè)備的控制信號(hào)。由于，所述報(bào)警及聲波發(fā)送模塊101與所述主控制模塊102連接，用以控制所述報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警，更進(jìn)一步，將所述報(bào)警及聲波發(fā)送模塊101中的綁定碼發(fā)送至外部設(shè)備后與外部設(shè)備進(jìn)行綁定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了使用聲波通訊來實(shí)現(xiàn)車位鎖與外部的設(shè)備進(jìn)行綁定，簡化用戶操作、方便管理。作為本實(shí)施例中的優(yōu)選，由于所述藍(lán)牙模塊103與所述主控制模塊102連接，用以與外部設(shè)備進(jìn)行藍(lán)牙連接，并接收所述外部設(shè)備的控制信號(hào)。這樣，在進(jìn)行了提前的車位鎖信息綁定后，可以通過外部設(shè)備對(duì)藍(lán)牙智能車位鎖進(jìn)行便利地控制。由于，所述車位鎖狀態(tài)檢測(cè)模塊104與主控制模塊102連接，用以通過所述車位鎖狀態(tài)檢測(cè)模塊104對(duì)車位鎖在受到外力扳動(dòng)時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，在可以通過主控制模塊102控制與電機(jī)106相連的模塊對(duì)車位鎖進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位是指，將車位鎖恢復(fù)到下降狀態(tài)或者升起狀態(tài)。作為本實(shí)施例中的優(yōu)選，與所述主控制模塊102連接的報(bào)警及聲波發(fā)送模塊101，還用以將所述報(bào)警及聲波發(fā)送模塊101中儲(chǔ)存的綁定碼通過聲波信號(hào)與外部設(shè)備連接綁定。作為本實(shí)施例中的優(yōu)選，與所述主控制模塊102連接的報(bào)警及聲波發(fā)送模塊101，還用以控制所述報(bào)警及聲波發(fā)送模塊101發(fā)出指定頻率的聲波信號(hào)。
[0043]圖2是本實(shí)用新型中的一優(yōu)選實(shí)施例中的藍(lán)牙智能車位鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]在本實(shí)施例中的藍(lán)牙智能車位鎖，包括:主控制模塊102、報(bào)警及聲波發(fā)送模塊
101、車位鎖狀態(tài)檢測(cè)模塊104以及藍(lán)牙模塊103。作為本實(shí)施例中的優(yōu)選，還包括，與所述主控制模塊1 2連接的電機(jī)電流檢測(cè)模塊1 5，與所述電機(jī)電流檢測(cè)模塊1 5連接的電機(jī)106，所述電機(jī)電流檢測(cè)模塊105將在所述電機(jī)106中檢測(cè)到的電流變化數(shù)值傳遞至主控制模塊
102。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠明了，電機(jī)電流檢測(cè)模塊105用于檢測(cè)電機(jī)106在運(yùn)動(dòng)過程中電流是否超出正常范圍，以判斷車位鎖的運(yùn)動(dòng)是否受到阻礙，以保護(hù)電機(jī)106和電機(jī)控制模塊107。所述電機(jī)106，用以帶動(dòng)車位鎖的下降或者升起。
[0045]圖3是本實(shí)用新型中的另一優(yōu)選實(shí)施例中的藍(lán)牙智能車位鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]在本實(shí)施例中的藍(lán)牙智能車位鎖，包括:主控制模塊102、報(bào)警及聲波發(fā)送模塊101、車位鎖狀態(tài)檢測(cè)模塊104以及藍(lán)牙模塊103，作為本實(shí)施例中的優(yōu)選，還包括，與所述電機(jī)106連接的電機(jī)控制模