一種通過藍(lán)牙自動(dòng)識(shí)別連接控制車位鎖的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及車位鎖自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別涉及一種通過藍(lán)牙自動(dòng)識(shí)別連接控制車位鎖的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車保有量的不斷攀升，停車位的需求也越來越大，隨意占用私家車位，在公共停車場胡亂停放也日益嚴(yán)重，時(shí)常發(fā)生不必要的糾紛。
[0003]傳統(tǒng)的車位鎖一般分為手動(dòng)和遙控式，手動(dòng)車位鎖在進(jìn)出停車位時(shí)需要手動(dòng)把撐桿撐起或放下再鎖上;遙控式車位鎖也要通過手動(dòng)按遙控器來控制檔桿的升降。即傳統(tǒng)車位鎖在汽車駛?cè)牖蛘唏傠x停車位時(shí)，都需要去手動(dòng)操作，要么按遙控器，要么手動(dòng)操作撐桿，很不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服傳統(tǒng)車位鎖在汽車駛?cè)牖蛘唏傠x停車位時(shí)，都需要去手動(dòng)操作，要么按遙控器，要么手動(dòng)操作撐桿，很不方便的問題，提供一種自動(dòng)開啟或關(guān)閉車位鎖，不需要每次人為手動(dòng)操作撐桿的通過藍(lán)牙自動(dòng)識(shí)別連接控制車位鎖的裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
一種通過藍(lán)牙自動(dòng)識(shí)別連接控制車位鎖的裝置，包括:
設(shè)置在車輛上的主控單元，用于檢測汽車運(yùn)行狀態(tài)，并將汽車運(yùn)行狀態(tài)發(fā)送給執(zhí)行單元；
所述執(zhí)行單元設(shè)置在停車位上，并通過設(shè)置在其內(nèi)部的第二藍(lán)牙模塊與所述主控單元內(nèi)的第一藍(lán)牙模塊進(jìn)行藍(lán)牙配對(duì)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸；
所述執(zhí)行單元根據(jù)接收的汽車運(yùn)行狀態(tài)控制車位鎖開啟與關(guān)閉。
[0006]優(yōu)選的，所述主控單元還包括:
點(diǎn)火電壓檢測模塊，用于檢測汽車電源狀態(tài)，從而判斷汽車運(yùn)行狀態(tài)，所述汽車運(yùn)行狀態(tài)分為點(diǎn)火狀態(tài)或熄火狀態(tài)；
第一控制模塊，用于處理點(diǎn)火電壓檢測模塊所采集的汽車運(yùn)行狀態(tài)，并將所述汽車運(yùn)行狀態(tài)傳輸至所述執(zhí)行單元。
[0007]優(yōu)選的，所述主控單元由汽車電瓶電壓經(jīng)主控單元內(nèi)的第一電壓轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換后供電;所述執(zhí)行單元由充電電池經(jīng)執(zhí)行單元內(nèi)第二電壓轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換后供電。
[0008]優(yōu)選的，所述執(zhí)行單元還包括:
第二控制模塊，所述第二控制模塊通過接收到的汽車運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)整所述執(zhí)行單元的電池電壓；同時(shí)，所述第二控制模塊還包括電池電壓檢測模塊，所述電池電壓檢測模塊用于檢測所述電池電壓的變化，所述第二控制模塊根據(jù)該電池電壓的變化數(shù)據(jù)，通過電機(jī)控制模塊控制車位鎖開啟或關(guān)閉。
[0009]優(yōu)選的，所述車位鎖為升降檔桿，所述電機(jī)控制模塊通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)升降檔桿的上升和下降，實(shí)現(xiàn)車位鎖的開啟和關(guān)閉。
[0010]優(yōu)選的，所述電池電壓下降至電池保護(hù)電壓時(shí)，所述第二控制模塊控制所述升降檔桿下降。
[0011 ]優(yōu)選的，所述執(zhí)行單元還包括:
行程開關(guān)，用于在檔桿下降到位后改變其自身的電平信號(hào)，所述第二控制模塊檢測到的該電平信號(hào)的變化，從而控制電機(jī)控制模塊使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，檔桿停止下降，且一直保持該狀態(tài)，此時(shí)汽車駛?cè)胪＼囄唬?br> 汽車駛離停車位并離開藍(lán)牙連接范圍后，所述主控單元與執(zhí)行單元的藍(lán)牙連接斷開，所述執(zhí)行單元控制所述升降擋桿升起，此時(shí)車位鎖被開啟。
[0012]優(yōu)選的，所述主控單元還包括:
狀態(tài)指示燈，所述狀態(tài)指示燈用于指示主控單元的工作狀態(tài)及主控單元和執(zhí)行單元的藍(lán)牙配對(duì)情況；
蜂鳴器，用于發(fā)出蜂鳴聲用于提示車主車位鎖的檔桿的降下和升起。
[0013]優(yōu)選的，所述執(zhí)行單元還包括:
警報(bào)器，用于當(dāng)有人強(qiáng)行搬動(dòng)車位鎖時(shí)，發(fā)出警報(bào)；
電量指示燈，用于在低電壓時(shí)提示車主應(yīng)更換電池；
強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)模塊，用于強(qiáng)行將升降檔桿升起或降下。
[0014]優(yōu)選的，所述主控單元中還設(shè)置有:
超級(jí)電容，用于在斷電的情況下，維持主控單元繼續(xù)工作;在汽車駛?cè)胪＼囄缓蟛⑾ɑ鸷?，由于超?jí)電容供電，藍(lán)牙連接未斷開，主控單元仍然持續(xù)工作，檢測到汽車熄火狀態(tài)，并將熄火狀態(tài)傳遞給執(zhí)行單元，執(zhí)行單元根據(jù)傳遞的信號(hào)保持當(dāng)前狀態(tài)，即擋桿降下車位鎖被關(guān)閉的狀態(tài)；
USB充電接口，用于給移動(dòng)設(shè)備充電。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過將車載主控單元與停車位上控制車位鎖的執(zhí)行單元之間藍(lán)牙連接匹配好，從而實(shí)現(xiàn)車載主控單元與執(zhí)行單元之間自動(dòng)配對(duì)連接和斷開，從而控制車位鎖檔桿的升降，不需要每次人為手動(dòng)操作，從而方便了汽車駛?cè)牖蛘唏傠x停車位。
[0016]同時(shí)，在傳統(tǒng)的藍(lán)牙連接中，如果一端放在端放在汽車?yán)?，由于汽車本身?duì)藍(lán)牙的干擾非常大，即使靠得再近也無法連接;而本發(fā)明藍(lán)牙連接突破了傳統(tǒng)藍(lán)牙連接距離近，抗干擾能力弱的特點(diǎn)，有效距離連接達(dá)5米以上，進(jìn)一步方便了人們的停車問題，提高了行車安全。
【附圖說明】
[0017]
圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明主控單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明執(zhí)行單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中標(biāo)記:Ul-主控單元，10-第一電壓轉(zhuǎn)換模塊，11-第一藍(lán)牙模塊，12-狀態(tài)指示燈，13-點(diǎn)火電壓檢測模塊，14-第一控制模塊，15-蜂鳴器，16-超級(jí)電容，U2-執(zhí)行單元，20-第二電壓轉(zhuǎn)換模塊，21-第二藍(lán)牙模塊，22-第二控制模塊，23-電池電壓檢測模塊，24-電機(jī)控制模塊，25-行程開關(guān)，26-警報(bào)器，27-LED電量指示燈，28-強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合試驗(yàn)例及【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本
【發(fā)明內(nèi)容】
所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。
[0022]實(shí)施例1
一種通過藍(lán)牙自動(dòng)識(shí)別連接控制車位鎖的裝置，參看圖1，包括:
主控單元Ul，所述主控單元Ul安插在汽車點(diǎn)煙器上，用于檢測汽車運(yùn)行狀態(tài)，并將汽車運(yùn)行狀態(tài)(點(diǎn)火狀態(tài)、媳火狀態(tài))發(fā)送給執(zhí)行單元U2。所述執(zhí)行單元U2根據(jù)接收的汽車運(yùn)行狀態(tài)控制車位鎖開啟與關(guān)閉。在實(shí)際應(yīng)用中，所述車位鎖為升降檔桿，通過升降檔桿的上升和下降，實(shí)現(xiàn)車位鎖的開啟和關(guān)閉。
[0023]其中，所述主控單元Ul由汽車電瓶電壓經(jīng)主控單元Ul內(nèi)的第一電壓轉(zhuǎn)換模塊10進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換后供電。所述執(zhí)行單元U2由獨(dú)立配備充電電池經(jīng)執(zhí)行單元U2內(nèi)第二電壓轉(zhuǎn)換模塊20進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換后供電。
[0024]所述執(zhí)行單元U2設(shè)置在停車位上，并通過設(shè)置在其內(nèi)部的第二藍(lán)牙模塊21與所述主控單元Ul內(nèi)的第一藍(lán)牙模塊11進(jìn)行藍(lán)牙配對(duì)，首次使用時(shí)，通過配對(duì)按鈕將第一藍(lán)牙模塊11和第二藍(lán)牙模塊21進(jìn)行配對(duì)，其后每次使用時(shí)則自動(dòng)連接。連接成功后，第一藍(lán)牙模塊11和第二藍(lán)牙模塊21通過頻率2.4GHZ左右的微波信號(hào)以透傳的方式在主控單元Ul和執(zhí)行單元U2之間相互傳遞汽車運(yùn)行狀態(tài)。
[0025]在通過配對(duì)按鈕進(jìn)行藍(lán)牙配對(duì)時(shí)，所述第二藍(lán)牙模塊21讀取并存儲(chǔ)第一藍(lán)牙模塊11的MAC地址，配對(duì)成功后，由于所述第一藍(lán)牙模塊11和第二藍(lán)牙模塊21的MAC地址均是唯一的，其他的藍(lán)牙將無法與其配對(duì)連接，有效的防止其它藍(lán)牙設(shè)備的干擾。
[0026]其中，第一藍(lán)牙模塊11和第二藍(lán)牙模塊21所運(yùn)用的藍(lán)牙為同一種，屬于BLE4.0低功耗藍(lán)牙，用于傳輸少量的數(shù)據(jù)，各自通過串口與第一和控制模塊第二控制模塊連接并進(jìn)行配置。
[0027]具體的，參看圖2，所述主控單元Ul還包括:
狀態(tài)指示燈12，所述狀態(tài)指示燈12用于指示主控單元Ul的工作狀態(tài)及主控單元Ul和執(zhí)行單元U2的藍(lán)牙配對(duì)情況；
點(diǎn)火電壓檢測模塊13，用于檢測汽車電源狀態(tài)從而判斷汽車運(yùn)行狀態(tài)；
第一控制模塊14，用于處理點(diǎn)火電壓檢測模塊的所采集的汽車運(yùn)行狀態(tài)，并將所述汽車運(yùn)行狀態(tài)無線傳輸給執(zhí)行單元U2。所述第一控制模塊14采用型號(hào)為PIC16F1828的芯片作為主控芯片，所述主控芯片通過MPLAB IDE v8.91軟件進(jìn)行C語言編程，并通過仿真器燒錄至所述主控