芯片。
[0028]蜂鳴器15，用于發(fā)出蜂鳴聲用于提示車主車位鎖的檔桿的降下和升起。
[0029]超級電容16(0.22F/5.5V)，用于在斷電的情況下，維持主控單元Ul繼續(xù)工作； USB充電接口，用于給移動設備充電，如手機、平板電腦等。
[°03°]具體的，參看圖3，所述執(zhí)行單元U2包括:
第二控制模塊22，所述第二控制模塊22根據(jù)第二藍牙模塊21接收到的汽車運行狀態(tài)，通過控制電機控制模塊24來控制車位鎖開啟或關閉。
[0031]其中，所述第二控制模塊22采用型號為PIC16(L)F1829的芯片作為主控芯片，所述主控芯片通過MPLAB IDE v8.91軟件進行C語言編程，并通過仿真器進行燒錄。其中，在進行藍牙配對的過程中，所述第二藍牙模塊21讀取第一藍牙模塊11的的MAC地址，并將其存儲在所述型號為PIC16(L)F1829的主控芯片的EEPROM里。
[0032]所述車位鎖為升降檔桿，所述電機控制模塊24通過控制電機的轉(zhuǎn)動從而帶動升降檔桿的上升和下降，實現(xiàn)車位鎖的開啟和關閉。
[0033]所述執(zhí)行單元U2還包括行程開關25，用于在檔桿下降到位后通過改變其自身的電平信號并使所述第二控制模塊22檢測到的該電平信號的變化，從而控制電機控制模塊24使電機停止轉(zhuǎn)動，使檔桿停止下降，且一直保持該狀態(tài)，此時車主即可將車輛駛?cè)胪＼囄?。而車輛再次啟動并駛離車位后，由于所述主控單元Ul與執(zhí)行單元U2的距離超出藍牙連接范圍，藍牙連接斷開，從而所述執(zhí)行單元U2控制所述升降擋桿升起，使車位鎖開啟。
[0034]特殊情況下，當所述電池電壓檢測模塊23檢測到所述電池電壓下降至總電量的10%時，所述第二控制模塊22控制所述電機控制模塊24使驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動帶動升降檔桿下降，并一直保持該狀態(tài)。
[0035]此外，所述執(zhí)行單元U2還設置有:
警報器26，用于當有人強行搬動車位鎖時，發(fā)出刺耳的聲音，進入報警狀態(tài)。
[0036]LED電量指示燈27，用于在低電壓時通過快閃來提示車主應更換電池。
[0037]強制驅(qū)動模塊28，用于強行將升降檔桿升起或降下，多用于測試。
[0038]同時，由于傳統(tǒng)藍牙連接有效距離一般是10米左右，并且當一端放在汽車里時，由于汽車本身對藍牙的干擾非常大，即使靠得再近也無法連接;而本發(fā)明車位鎖藍牙突破了傳統(tǒng)藍牙連接距離近，抗干擾能力弱的特點，在汽車本身對藍牙的干擾非常大的情況下，有效連接距離達5米以上，進一步方便了人們停車問題，提高了行車安全。
[0039]本發(fā)明一種通過藍牙自動識別連接控制車位鎖的裝置的工作過程為:
汽車駛?cè)霑r，車載主控單元Ul的藍牙進入停車位上的藍牙的連接范圍時，停車位上的藍牙與車載藍牙自動連接。注:兩者僅在首次使用時需要使用藍牙配對按鈕配對連接，以后每次停車時均自動連接。
[0040]藍牙建立連接后，主控單元Ul將汽車運行狀態(tài)(點火狀態(tài))傳送給執(zhí)行單元U2，執(zhí)行單元U2接收到汽車運行狀態(tài)(點火狀態(tài))后控制電機降下檔桿，而車載主控單元Ul的藍牙接收到檔桿降下數(shù)據(jù)后，發(fā)出蜂鳴聲提示車主，車主將車開入停車位，汽車駛?cè)胪：煤笙ɑ?，由于超級電?6供電，藍牙連接未斷開，主控單元Ul仍然持續(xù)工作，檢測到汽車運行狀態(tài)(熄火狀態(tài))并將熄火狀態(tài)傳遞給執(zhí)行單元U2，執(zhí)行單元U2根據(jù)傳遞的熄火狀態(tài)保持當前擋桿降下的狀態(tài);此時，汽車完成整個駛?cè)胪＼囄坏倪^程。
[0041]汽車打火駛離時(此時的汽車應當停在車位鎖上)，主控單元Ul開始工作，主控單元Ul和執(zhí)行單元U2建立藍牙連接，主控單元Ul檢測到的汽車運行狀態(tài)(點火狀態(tài))并傳遞給執(zhí)行單元U2，執(zhí)行單元U2接收到信息后，保持當前狀態(tài)(檔桿降下的狀態(tài))，在汽車駛離車位鎖一定的距離，主控單元Ul離開執(zhí)行單元U2的藍牙連接范圍時，藍牙連接斷開，執(zhí)行單元U2在藍牙斷開后延時5秒后控制電機升起檔桿，此時車位鎖開啟。
【主權項】
1.一種通過藍牙自動識別連接控制車位鎖的裝置，其特征在于，包括: 設置在車輛上的主控單元，用于檢測汽車運行狀態(tài)，并將汽車運行狀態(tài)發(fā)送給執(zhí)行單元； 所述執(zhí)行單元設置在停車位上，并通過設置在其內(nèi)部的第二藍牙模塊與所述主控單元內(nèi)的第一藍牙模塊進行藍牙配對實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸； 所述執(zhí)行單元根據(jù)接收的汽車運行狀態(tài)控制車位鎖開啟與關閉。2.根據(jù)權利要求1所述的一種通過藍牙自動識別連接控制車位鎖的裝置，其特征在于，所述主控單元還包括: 點火電壓檢測模塊，用于檢測汽車電源狀態(tài)，從而判斷汽車運行狀態(tài)，所述汽車運行狀態(tài)分為點火狀態(tài)或熄火狀態(tài)； 第一控制模塊，用于處理點火電壓檢測模塊所采集的汽車運行狀態(tài)，并將所述汽車運行狀態(tài)傳輸至所述執(zhí)行單元。3.根據(jù)權利要求2所述的一種通過藍牙自動識別連接控制車位鎖的裝置，其特征在于，所述主控單元由汽車電瓶電壓經(jīng)主控單元內(nèi)的第一電壓轉(zhuǎn)換模塊進行電壓轉(zhuǎn)換后供電;所述執(zhí)行單元由充電電池經(jīng)執(zhí)行單元內(nèi)第二電壓轉(zhuǎn)換模塊進行電壓轉(zhuǎn)換后供電。4.根據(jù)權利要求3所述的一種通過藍牙自動識別連接控制車位鎖的裝置，其特征在于，所述執(zhí)行單元還包括: 第二控制模塊，所述第二控制模塊通過接收到的汽車運行狀態(tài)，調(diào)整所述執(zhí)行單元的電池電壓；同時，所述第二控制模塊還包括電池電壓檢測模塊，所述電池電壓檢測模塊用于檢測所述電池電壓的變化，所述第二控制模塊根據(jù)該電池電壓的變化數(shù)據(jù)，通過電機控制模塊控制車位鎖開啟或關閉。5.根據(jù)權利要求4所述的一種通過藍牙自動識別連接控制車位鎖的裝置，其特征在于，所述車位鎖為升降檔桿，所述電機控制模塊通過控制電機的轉(zhuǎn)動從而帶動升降檔桿的上升和下降，實現(xiàn)車位鎖的開啟和關閉。6.根據(jù)權利要求5所述的一種通過藍牙自動識別連接控制車位鎖的裝置，其特征在于，所述電池電壓下降至電池保護電壓時，所述第二控制模塊控制所述升降檔桿下降。7.根據(jù)權利要求6所述的一種通過藍牙自動識別連接控制車位鎖的裝置，其特征在于，所述執(zhí)行單元還包括: 行程開關，用于在檔桿下降到位后改變其自身的電平信號，所述第二控制模塊檢測到的該電平信號的變化，從而控制電機控制模塊使電機停止轉(zhuǎn)動，檔桿停止下降，且一直保持該狀態(tài)，此時汽車駛?cè)胪＼囄唬?汽車駛離停車位并離開藍牙連接范圍后，所述主控單元與執(zhí)行單元的藍牙連接斷開，所述執(zhí)行單元控制所述升降擋桿升起，此時車位鎖被開啟。8.根據(jù)權利要求3所述的一種通過藍牙自動識別連接控制車位鎖的裝置，其特征在于，所述主控單元還包括: 狀態(tài)指示燈，所述狀態(tài)指示燈用于指示主控單元的工作狀態(tài)及主控單元和執(zhí)行單元的藍牙配對情況； 蜂鳴器，用于發(fā)出蜂鳴聲用于提示車主車位鎖的檔桿的降下和升起。9.根據(jù)權利要求7所述的一種通過藍牙自動識別連接控制車位鎖的裝置，其特征在于，所述執(zhí)行單元還包括: 警報器，用于當有人強行搬動車位鎖時，發(fā)出警報； 電量指示燈，用于在低電壓時提示車主應更換電池； 強制驅(qū)動模塊，用于強行將升降檔桿升起或降下。10.根據(jù)權利要求8所述的一種通過藍牙自動識別連接控制車位鎖的裝置，其特征在于，所述主控單元中還設置有: 超級電容，用于在斷電的情況下，維持主控單元繼續(xù)工作； USB充電接口，用于給移動設備充電。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種通過藍牙自動識別連接控制車位鎖的裝置，本發(fā)明通過將車載主控單元與停車位上控制車位鎖的執(zhí)行單元之間藍牙連接匹配好，從而實現(xiàn)車載主控單元與執(zhí)行單元之間自動配對連接和斷開，從而控制車位鎖檔桿的升降，不需要每次人為手動操作，從而方便了汽車駛?cè)牖蛘唏傠x停車位。同時，在傳統(tǒng)的藍牙連接中，如果一端放在端放在汽車里，由于汽車本身對藍牙的干擾非常大，即使靠得再近也無法連接；而本發(fā)明藍牙連接突破了傳統(tǒng)藍牙連接距離近，抗干擾能力弱的特點，有效距離連接達5米以上，進一步方便了人們的停車問題，提高了行車安全。
【IPC分類】E01F13/04, E04H6/42
【公開號】CN105545049
【申請?zhí)枴緾N201510837321
【發(fā)明人】楊德偉, 顧富兵
【申請人】楊德偉, 顧富兵
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月26日