一種公路上使用的智能環(huán)衛(wèi)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及公路環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，特別涉及一種公路上使用的智能環(huán)衛(wèi)車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公路上的環(huán)衛(wèi)工作依舊主要靠人力清掃，這樣不僅效率低下，對(duì)環(huán)衛(wèi)人員的人身安全也構(gòu)成了一定程度上的威脅。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種公路上使用的智能環(huán)衛(wèi)車，為解決現(xiàn)有技術(shù)中環(huán)衛(wèi)工人清掃公路效率低下且存在安全隱患的問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]—種公路上使用的智能環(huán)衛(wèi)車，其特征在于，包括:輪子為四個(gè)，固定安裝在小車左右兩側(cè);箱體位于小車的后方，前方開有一個(gè)垃圾口 ；支柱為長方體形狀，下端與第三旋轉(zhuǎn)軸相接，支柱前端面上固定安裝有一根導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有導(dǎo)軌滑塊;第三旋轉(zhuǎn)軸為圓柱體形狀，上方連接有支柱，下方固定在小車上，支柱兩側(cè)分別安裝有位置感應(yīng)裝置;活動(dòng)支架由第一旋轉(zhuǎn)軸從中間穿過，一端固定在導(dǎo)軌滑塊上，另一端與簸箕固定相接;簸箕的一端與活動(dòng)支架相接，另一端兩側(cè)壁之間安裝有第二旋轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)軸依次穿過簸箕的一側(cè)壁、活動(dòng)擋板和另一側(cè)壁，在活動(dòng)擋板的下方裝有掃把。
[0006]優(yōu)選的，所述的輪子由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述的導(dǎo)軌的長度大于箱體的高度。
[0008]優(yōu)選的，所述的第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸和第三旋轉(zhuǎn)軸分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的，所述的位置感應(yīng)裝置包括攝像頭和超聲波傳感器。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0011]本實(shí)用新型的一種公路上使用的智能環(huán)衛(wèi)車，通過對(duì)垃圾進(jìn)行智能識(shí)別并收集，進(jìn)而將環(huán)衛(wèi)工人從一線打掃中解放出來，極大地降低了環(huán)衛(wèi)工人掃路的危險(xiǎn)性，并且提高了清掃公路的效率。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，設(shè)計(jì)巧妙，安全性高，清掃衛(wèi)生效率高。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型一種公路上使用的智能環(huán)衛(wèi)車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型一種公路上使用的智能環(huán)衛(wèi)車的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]1-支柱2-導(dǎo)軌3-導(dǎo)軌滑塊4-簸箕5-第一旋轉(zhuǎn)軸6_活動(dòng)擋板7-掃把8-第二旋轉(zhuǎn)軸9_活動(dòng)支架10-第三旋轉(zhuǎn)軸11-位置感應(yīng)裝置12-輪子13-箱體14-垃圾口。
【具體實(shí)施方式】
[0015]實(shí)施例1
[0016]本實(shí)用新型的一種公路上使用的智能環(huán)衛(wèi)車，包括:輪子12為四個(gè)，固定安裝在小車左右兩側(cè);箱體13位于小車的后方，前方開有一個(gè)垃圾口 14;支柱1為長方體形狀，下端與第三旋轉(zhuǎn)軸10相接，支柱1前端面上固定安裝有一根導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2上安裝有導(dǎo)軌滑塊3，支柱1兩側(cè)分別安裝有位置感應(yīng)裝置11;第三旋轉(zhuǎn)軸10為圓柱體形狀，上方連接有支柱1，下方固定在小車上;活動(dòng)支架9由第一旋轉(zhuǎn)軸5從中間穿過，一端固定在導(dǎo)軌滑塊3上，另一端與簸箕4固定相接;簸箕4的一端與活動(dòng)支架9相接，另一端兩側(cè)壁之間安裝有第二旋轉(zhuǎn)軸8，第二旋轉(zhuǎn)軸8依次穿過簸箕4的一側(cè)壁、活動(dòng)擋板6和另一側(cè)壁，在活動(dòng)擋板6的下方裝有掃把7。
[0017]優(yōu)選的，所述的輪子12由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0018]進(jìn)一步的，所述的導(dǎo)軌2的長度大于箱體13的高度。
[0019]優(yōu)選的，所述的第一旋轉(zhuǎn)軸5、第二旋轉(zhuǎn)軸8和第三旋轉(zhuǎn)軸10分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0020]進(jìn)一步的，所述的位置感應(yīng)裝置11包括攝像頭和超聲波傳感器。
[0021]本實(shí)用新型的一種公路上使用的智能環(huán)衛(wèi)車，該車上支柱1兩側(cè)分別安裝有位置感應(yīng)裝置11，當(dāng)檢測到前方有垃圾時(shí)，小車移動(dòng)到垃圾旁邊，簸箕4在導(dǎo)軌滑塊3的帶動(dòng)下向下移動(dòng)，活動(dòng)擋板6會(huì)在第一旋轉(zhuǎn)軸5的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)擋板6下方的掃把7將垃圾掃到簸箕4內(nèi)，簸箕4沿著導(dǎo)軌2向上移動(dòng)，第三旋轉(zhuǎn)軸10帶動(dòng)支柱1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，使得簸箕4位于垃圾口 14上方的箱體13內(nèi)，第二旋轉(zhuǎn)軸8帶動(dòng)簸箕4旋轉(zhuǎn)，將簸箕4中的垃圾倒在箱體13中，完成一次垃圾清理。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種公路上使用的智能環(huán)衛(wèi)車，其特征在于，包括: 輪子，其為四個(gè)，固定安裝在小車左右兩側(cè)； 箱體，其位于小車的后方，前方開有一個(gè)垃圾口； 支柱，其為長方體形狀，下端與第三旋轉(zhuǎn)軸相接，支柱前端面上固定安裝有一根導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有導(dǎo)軌滑塊，支柱兩側(cè)分別安裝有位置感應(yīng)裝置； 第三旋轉(zhuǎn)軸，其為圓柱體形狀，上方連接有支柱，下方固定在小車上； 活動(dòng)支架，其由第一旋轉(zhuǎn)軸從中間穿過，一端固定在導(dǎo)軌滑塊上，另一端與簸箕固定相接； 簸箕，其一端與活動(dòng)支架相接，另一端兩側(cè)壁之間安裝有第二旋轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)軸依次穿過簸箕的一側(cè)壁、活動(dòng)擋板和另一側(cè)壁，在活動(dòng)擋板的下方裝有掃把。2.如權(quán)利要求1所述的一種公路上使用的智能環(huán)衛(wèi)車，其特征在于:所述的輪子由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的一種公路上使用的智能環(huán)衛(wèi)車，其特征在于:所述的導(dǎo)軌的長度大于箱體的高度。4.如權(quán)利要求1所述的一種公路上使用的智能環(huán)衛(wèi)車，其特征在于:所述的第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸和第三旋轉(zhuǎn)軸分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。5.如權(quán)利要求1所述的一種公路上使用的智能環(huán)衛(wèi)車，其特征在于:所述的位置感應(yīng)裝置包括攝像頭和超聲波傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種公路上使用的智能環(huán)衛(wèi)車，屬于公路環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有技術(shù)中環(huán)衛(wèi)工人清掃公路效率低下且存在安全隱患的問題。本實(shí)用新型包括：輪子為四個(gè)；箱體位于小車的后方，前方開有一個(gè)垃圾口；支柱為長方體形狀，下端與第三旋轉(zhuǎn)軸相接，支柱前端面上固定安裝有一根導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有導(dǎo)軌滑塊；第三旋轉(zhuǎn)軸為圓柱體形狀，上方連接有支柱，支柱兩側(cè)分別安裝有位置感應(yīng)裝置；活動(dòng)支架由第一旋轉(zhuǎn)軸從中間穿過；簸箕的一端與活動(dòng)支架相接，另一端兩側(cè)壁之間安裝有第二旋轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)軸依次穿過簸箕的一側(cè)壁、活動(dòng)擋板和另一側(cè)壁，在活動(dòng)擋板的下方裝有掃把。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，設(shè)計(jì)巧妙，安全性高，清掃衛(wèi)生效率高。
【IPC分類】E01H1/04
【公開號(hào)】CN205088606
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520879990
【發(fā)明人】孫慶珠, 宗西岳
【申請(qǐng)人】孫慶珠
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年11月6日