本發(fā)明涉及道理交通技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種隔離警示道路施工地段專用交通路錐自動(dòng)吊運(yùn)放置車。

背景技術(shù)：

路錐又稱路障，路錐采用橡膠經(jīng)蒸汽高溫硫化整體模壓而成，集橡膠的韌性于一身，具有耐老化、耐壓、耐摔、輕便耐用，再配以高反光材料，反光效果好，適用城市路口車道，人行道，建筑物之間的隔離警示用于放置在道路中間、危險(xiǎn)地區(qū)和道路施工地段等，設(shè)在需要臨時(shí)分隔車流，引導(dǎo)交通，指引車輛繞過危險(xiǎn)路段，保護(hù)施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)施和人員等場(chǎng)所周圍或其它適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)；路錐的收取一般采用人工的方式，這種工作方式存在收取路錐時(shí)需要人工一個(gè)個(gè)的收取，尤其在車流量較大的路段或高速公路上收取路錐時(shí)很容易產(chǎn)生危險(xiǎn)，且當(dāng)需要收取路錐的距離很長時(shí)會(huì)增加工人的勞動(dòng)量，工人收取的路錐堆疊好后，再將整疊的路錐放置到車輛上，工作相當(dāng)?shù)姆爆崱?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種隔離警示道路施工地段專用交通路錐自動(dòng)吊運(yùn)放置車，可以解決現(xiàn)有人工收取路錐存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工收取路錐容易產(chǎn)生危險(xiǎn)和人工對(duì)路錐抓取與堆疊放置工作繁瑣等難題；實(shí)現(xiàn)了全機(jī)械化對(duì)不同型號(hào)路錐進(jìn)行吊取、堆疊、運(yùn)輸、放置的功能，具有工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、機(jī)械化收取路錐不會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)和全機(jī)械化對(duì)路錐進(jìn)行抓取與堆疊放置的優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，一種隔離警示道路施工地段專用交通路錐自動(dòng)吊運(yùn)放置車，包括移動(dòng)底座、吊取裝置、傳輸裝置和抓取裝置，所述的移動(dòng)底座包括支撐架、八個(gè)連桿和萬向輪，支撐架上布置有方形槽，支撐架的方形槽內(nèi)前后側(cè)面均設(shè)置有滑槽，八個(gè)連桿對(duì)稱分布在支撐架底部前后兩側(cè)，且連桿頂部與支撐架底部相連接，每個(gè)連桿底部均安裝有一個(gè)萬向輪；所述的吊取裝置安裝在支撐架右側(cè)，傳輸裝置安裝在支撐架中部，抓取裝置安裝在支撐架左側(cè)。

所述的吊取裝置包括兩個(gè)橫向電動(dòng)滑軌、龍門吊架、縱向電動(dòng)滑軌、吊架連接塊、吊架電動(dòng)推桿、推桿連接體、四個(gè)伸展支鏈和兩個(gè)固定機(jī)構(gòu)，兩個(gè)橫向電動(dòng)滑軌對(duì)稱安裝在支撐架方形槽的前后兩側(cè)，龍門吊架為倒立u型結(jié)構(gòu)，龍門吊架的底部安裝在兩個(gè)橫向電動(dòng)滑軌上，縱向電動(dòng)滑軌安裝在龍門吊架頂部的下端面上，縱向電動(dòng)滑軌的下端安裝有吊架連接塊，吊架電動(dòng)推桿的底部與吊架連接塊的下端面相連接，吊架電動(dòng)推桿的頂部安裝有推桿連接體，推桿連接體下端為球體、上端為圓柱體的結(jié)構(gòu)，推桿連接體下端通過鉸鏈對(duì)稱安裝有四個(gè)伸展支鏈，兩個(gè)固定機(jī)構(gòu)對(duì)稱安裝在縱向電動(dòng)滑軌的前后兩側(cè)上。

所述的抓取裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、四個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐柱、旋轉(zhuǎn)頂板、電動(dòng)滑塊組、抓取底板、移動(dòng)電動(dòng)滑軌、兩個(gè)移動(dòng)電動(dòng)滑塊、抓取支架、抓取機(jī)構(gòu)、定位電動(dòng)推桿、固定套和托桿，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過電機(jī)套安裝在支撐架上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)頂板相連接,旋轉(zhuǎn)頂板底部設(shè)置有圓形滑槽，四個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐柱對(duì)稱分布在旋轉(zhuǎn)頂板底部，旋轉(zhuǎn)支撐柱底部與支撐架相連接，旋轉(zhuǎn)支撐柱為滑塊結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)支撐柱的滑塊結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)頂板的圓形滑槽相配合連接，旋轉(zhuǎn)支撐柱起到支撐的作用，旋轉(zhuǎn)頂板頂部安裝有電動(dòng)滑塊組，抓取底板安裝在電動(dòng)滑塊組上，抓取底板右端頂部安裝有移動(dòng)電動(dòng)滑軌，兩個(gè)移動(dòng)電動(dòng)滑塊均勻安裝在移動(dòng)電動(dòng)滑軌上，每個(gè)移動(dòng)電動(dòng)滑塊上均安裝有一個(gè)托桿,抓取支架安裝在抓取底板中部上，抓取支架為倒立l型結(jié)構(gòu)，抓取支架頂部底面與定位電動(dòng)推桿的底部相連接，定位電動(dòng)推桿的頂部安裝有固定套，固定套為錐形結(jié)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)安裝在抓取支架右側(cè)面中部上，具體工作時(shí)，首先移動(dòng)電動(dòng)滑塊組，使托桿移動(dòng)到傳輸裝置的左側(cè)，當(dāng)路錐從傳輸裝置移動(dòng)到托桿上時(shí)，托桿起到支撐固定的作用，伸長定位電動(dòng)推桿，使得定位電動(dòng)推桿頂部的固定套卡在路錐上，起到固定路錐頂部的作用，然后調(diào)節(jié)抓取機(jī)構(gòu)，使抓取機(jī)構(gòu)能夠固定住路錐的中部，從而完成全方位固定路錐的動(dòng)作，再控制電動(dòng)滑塊組向左移動(dòng)，開啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頂板轉(zhuǎn)動(dòng)，在四個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐柱的支撐作用下，使得本裝置抓取的路錐能夠旋轉(zhuǎn)到需放置路錐車輛的方向，移動(dòng)電動(dòng)滑塊組，使本裝置抓取路錐能夠位于放置路錐車輛上，收縮定位電動(dòng)推桿，使定位電動(dòng)推桿上的固定套能夠解除對(duì)路錐頂部的固定動(dòng)作，調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)，使抓取機(jī)構(gòu)放對(duì)路錐中部的夾緊動(dòng)作，最后控制兩個(gè)移動(dòng)電動(dòng)滑塊向外側(cè)移動(dòng)，使移動(dòng)電動(dòng)滑塊上的托桿能夠從本裝置抓取路錐的底部移出，從而完成了本裝置的抓取與放置的動(dòng)作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的傳輸裝置包括移動(dòng)板、推放電動(dòng)推桿、傳送電動(dòng)推桿、兩個(gè)護(hù)欄、七個(gè)滾輪、傳送固定架、歸位電動(dòng)推桿、歸位支撐板、歸位推送塊,移動(dòng)板位于支撐架的方形槽內(nèi)，移動(dòng)板前后兩側(cè)分別設(shè)置有滑軌，移動(dòng)板上設(shè)置的滑軌與支撐架方形槽內(nèi)設(shè)置的滑槽相配合連接，且移動(dòng)板前側(cè)、后側(cè)、右側(cè)均為擋板結(jié)構(gòu)，移動(dòng)板的擋板結(jié)構(gòu)能夠防止路錐從移動(dòng)板上滑落，推放電動(dòng)推桿位于移動(dòng)板右側(cè)，推放電動(dòng)推桿安裝在移動(dòng)板上，推放電動(dòng)推桿頂部為橫板結(jié)構(gòu)，推放電動(dòng)推桿的橫板結(jié)構(gòu)位于移動(dòng)板右側(cè)的擋板結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)，七個(gè)滾輪位于移動(dòng)板左側(cè)，七個(gè)滾輪的兩端都通過軸承均勻安裝在支撐架的方形槽內(nèi)，七個(gè)滾輪從右到左水平高度逐漸下降，且最左側(cè)滾輪頂部的水平高度高于托桿頂部的水平高度，兩個(gè)護(hù)欄位于滾輪的前后兩側(cè)，護(hù)欄安裝在支撐架上，每個(gè)護(hù)欄的外側(cè)均安裝有一個(gè)歸位支撐板，歸位支撐板安裝在支撐架上，每個(gè)歸位支撐板上均安裝有一個(gè)歸位電動(dòng)推桿，歸位推送塊安裝在歸位電動(dòng)推桿的頂部，且歸位推送塊為圓弧狀結(jié)構(gòu)，傳送固定架為u型結(jié)構(gòu)，傳送固定架位于滾輪的下方，傳送固定架的頂部與支撐架的底部相連接，傳送電動(dòng)推桿安裝在傳送固定架上，傳送電動(dòng)推桿的頂部與移動(dòng)板相連接，具體工作時(shí)，首先伸長傳送電動(dòng)推桿將移動(dòng)板推至吊取裝置下方，當(dāng)?shù)跞⊙b置將吊取的路錐在移動(dòng)板上堆疊好后，收縮傳送電動(dòng)推桿使移動(dòng)板移動(dòng)到滾輪的右側(cè)，最后伸長推放電動(dòng)推桿將移動(dòng)板上的路錐推到滾輪上，由于七個(gè)滾輪從右到左水平高度逐漸下降，使得路錐能夠自動(dòng)滑到抓取裝置內(nèi)，最后伸長歸位電動(dòng)推桿，歸位電動(dòng)推桿上的歸位推送塊能夠?qū)⒍询B好的路錐推至抓取裝置的托桿上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的伸展支鏈包括伸展桿、角度調(diào)節(jié)推桿、伸展連接塊和伸展彈簧，伸展桿底部通過鉸鏈安裝在推桿連接體下端的球體結(jié)構(gòu)上，伸展桿底部頂部通過鉸鏈安裝有伸展連接塊，伸展桿與伸展連接塊之間安裝有伸展彈簧，角度調(diào)節(jié)推桿的一端通過鉸鏈安裝在伸展桿中部，角度調(diào)節(jié)推桿的另一端通過鉸鏈安裝在推桿連接體上端的圓柱體結(jié)構(gòu)上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的固定機(jī)構(gòu)包括固定架、固定電動(dòng)推桿、固定連接塊和兩個(gè)固定支鏈，固定架頂部通過鉸鏈安裝在縱向電動(dòng)滑軌上，固定架底部與固定連接塊外側(cè)面相連接，固定電動(dòng)推桿的一端通過鉸鏈與固定架相連接，固定電動(dòng)推桿的另一端通過鉸鏈與吊架連接塊相連接，兩個(gè)固定支鏈安裝在固定連接塊內(nèi)側(cè)面，兩個(gè)固定支鏈上下均勻布置，且位于固定連接塊上方固定支鏈的抓取尺寸小于位于固定連接塊下方固定支鏈的抓取尺寸。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的固定支鏈包括兩個(gè)固定爪、轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸、固定爪推桿和六個(gè)卡齒,兩個(gè)固定爪相向安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸安裝在固定連接塊上，每個(gè)固定爪內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有六個(gè)卡齒，卡齒為橡膠材質(zhì)，每個(gè)固定爪的外側(cè)均通過鉸鏈與一個(gè)固定爪推桿的一端相連接，固定爪推桿的另一端通過鉸鏈安裝在固定連接塊上，具體工作時(shí)，首先調(diào)節(jié)橫向電動(dòng)滑軌、縱向電動(dòng)滑軌的位置，使推桿連接體位于待抓取路錐的正上方，再收縮角度調(diào)節(jié)推桿，使伸展桿處于收攏的狀態(tài)，伸展吊架電動(dòng)推桿，使吊架電動(dòng)推桿頂端連接的推桿連接體穿過路錐頂部的圓孔伸展至路錐內(nèi)，然后伸展角度調(diào)節(jié)推桿，使伸展桿處于張開的狀態(tài)，伸展桿頂部的伸展連接塊能夠貼合并支撐在路錐的內(nèi)側(cè)面，通過收縮吊架電動(dòng)推桿可以將路錐吊起，再然后收縮固定電動(dòng)推桿、調(diào)節(jié)固定爪推桿的長度，使得固定支鏈上的固定爪能夠夾緊路錐，調(diào)節(jié)橫向電動(dòng)滑軌、縱向電動(dòng)滑軌的位置，使吊取的路錐能夠位于移動(dòng)板上方，最后調(diào)節(jié)固定爪推桿與固定電動(dòng)推桿的長度，使得固定機(jī)構(gòu)能夠松開對(duì)路錐的夾緊動(dòng)作，伸展吊架電動(dòng)推桿，使吊取的路錐能夠放置在移動(dòng)板上，收縮角度調(diào)節(jié)推桿，使伸展桿處于收攏的狀態(tài)，收縮吊架電動(dòng)推桿，從而完成了路錐的吊取與放置的動(dòng)作，循環(huán)上述動(dòng)作，使吊取的路錐在移動(dòng)板上堆疊成一列。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的抓取機(jī)構(gòu)包括抓取固定板、抓取銷軸、兩個(gè)夾爪和夾爪推桿,抓取固定板安裝在抓取支架右側(cè)面中部上，抓取銷軸安裝在抓取固定板的右側(cè)面上，兩個(gè)夾爪相向安裝在抓取銷軸上，每個(gè)夾爪均與一個(gè)夾爪推桿的一端相連接，夾爪推桿的另一端安裝在抓取固定板右側(cè)面上，兩個(gè)夾爪通過夾爪推桿的收縮可以在抓取銷軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成兩個(gè)夾爪之間的張合狀態(tài)的調(diào)節(jié)，具體工作時(shí)，首先收縮夾爪推桿，使得兩個(gè)夾爪處于張開的狀態(tài)，當(dāng)路錐移動(dòng)到托桿上時(shí)，伸展夾爪推桿，使得兩個(gè)夾爪處于合攏的狀態(tài)，完成對(duì)路錐中部的固定作用。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的連桿為伸縮結(jié)構(gòu)，通過連桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，可以收取不同高度的路錐，增加本發(fā)明的應(yīng)用范圍。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的伸展連接塊外側(cè)面為齒狀結(jié)構(gòu)，且伸展連接塊材質(zhì)為橡膠，伸展連接塊的齒狀結(jié)構(gòu)可以增加伸展連接塊與收取路錐內(nèi)側(cè)面之間的摩擦力，提高收取路錐的效果，伸展連接塊的橡膠材質(zhì)可以產(chǎn)生微小形變，使得伸展連接塊能夠更好的貼合待收取路錐的內(nèi)側(cè)面，進(jìn)一步提高收取路錐的效果。

工作時(shí)，第一步：首先控制萬向輪的移動(dòng)，使得本發(fā)明移動(dòng)到需要收集路錐的地點(diǎn)，再通過連桿的伸縮運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)本發(fā)明的高度適應(yīng)不同高度路錐的吊取，然后伸長傳送電動(dòng)推桿將移動(dòng)板推至吊取裝置下方，第二步：首先調(diào)節(jié)橫向電動(dòng)滑軌、縱向電動(dòng)滑軌的位置，使推桿連接體位于待抓取路錐的正上方，再收縮角度調(diào)節(jié)推桿，使伸展桿處于收攏的狀態(tài)，伸展吊架電動(dòng)推桿，使吊架電動(dòng)推桿頂端連接的推桿連接體穿過路錐頂部的圓孔伸展至路錐內(nèi)，然后伸展角度調(diào)節(jié)推桿，使伸展桿處于張開的狀態(tài)，伸展桿頂部的伸展連接塊能夠貼合并支撐在路錐的內(nèi)側(cè)面，通過收縮吊架電動(dòng)推桿可以將路錐吊起，再然后收縮固定電動(dòng)推桿、調(diào)節(jié)固定爪推桿的長度，使得固定支鏈上的固定爪能夠夾緊路錐，調(diào)節(jié)橫向電動(dòng)滑軌、縱向電動(dòng)滑軌的位置，使吊取的路錐能夠位于移動(dòng)板上方，最后調(diào)節(jié)固定爪推桿與固定電動(dòng)推桿的長度，使得固定機(jī)構(gòu)能夠松開對(duì)路錐的夾緊動(dòng)作，伸展吊架電動(dòng)推桿，使吊取的路錐能夠放置在移動(dòng)板上，收縮角度調(diào)節(jié)推桿，使伸展桿處于收攏的狀態(tài)，收縮吊架電動(dòng)推桿，從而完成了路錐的吊取與放置的動(dòng)作，循環(huán)上述動(dòng)作，使吊取的路錐在移動(dòng)板上堆疊成一列，第三步：當(dāng)?shù)跞⊙b置將吊取的路錐在移動(dòng)板上堆疊好后，收縮傳送電動(dòng)推桿使移動(dòng)板移動(dòng)到滾輪的右側(cè)，最后伸長推放電動(dòng)推桿將移動(dòng)板上的路錐推到滾輪上，由于七個(gè)滾輪從右到左水平高度逐漸下降，使得路錐能夠自動(dòng)滑到抓取裝置內(nèi)，最后伸長歸位電動(dòng)推桿，歸位電動(dòng)推桿上的歸位推送塊能夠?qū)⒍询B好的路錐推至抓取裝置的托桿上，第四步：首先移動(dòng)電動(dòng)滑塊組，使托桿移動(dòng)到傳輸裝置的左側(cè)，當(dāng)路錐從傳輸裝置推送到托桿上時(shí)，托桿起到支撐固定的作用，伸長定位電動(dòng)推桿，使得定位電動(dòng)推桿頂部的固定套卡在路錐上，起到固定路錐頂部的作用，然后伸展夾爪推桿，使得兩個(gè)夾爪處于合攏的狀態(tài)，完成對(duì)路錐中部的固定作用，再控制電動(dòng)滑塊組向左移動(dòng)，開啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頂板轉(zhuǎn)動(dòng)，在四個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐柱的支撐作用下，使得本裝置抓取的路錐能夠旋轉(zhuǎn)到放置路錐車輛的方向，移動(dòng)電動(dòng)滑塊組，使本裝置抓取路錐能夠位于需放置路錐車輛上，收縮定位電動(dòng)推桿，使定位電動(dòng)推桿上的固定套能夠解除對(duì)路錐頂部的固定動(dòng)作，收縮夾爪推桿，使得兩個(gè)夾爪處于張開的狀態(tài)，最后控制兩個(gè)移動(dòng)電動(dòng)滑塊向外側(cè)移動(dòng)，使移動(dòng)電動(dòng)滑塊上的托桿能夠從本裝置抓取路錐的底部移出，完成了本裝置的抓取與放置的動(dòng)作，從而完成了本發(fā)明的整套動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了全機(jī)械化對(duì)不同型號(hào)路錐進(jìn)行吊取、堆疊、運(yùn)輸、放置的功能。

本發(fā)明的有益效果在于：

一、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有人工收取路錐存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工收取路錐容易產(chǎn)生危險(xiǎn)和人工對(duì)路錐抓取與堆疊放置工作繁瑣等難題；實(shí)現(xiàn)了全機(jī)械化對(duì)不同型號(hào)路錐進(jìn)行吊取、堆疊、運(yùn)輸、放置的功能，具有工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、機(jī)械化收取路錐不會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)和全機(jī)械化對(duì)路錐進(jìn)行抓取與堆疊放置的優(yōu)點(diǎn)；

二、本發(fā)明設(shè)置有伸展支鏈和固定機(jī)構(gòu)，伸展支鏈和固定機(jī)構(gòu)相配合運(yùn)動(dòng)能夠?qū)β峰F內(nèi)側(cè)支撐、外側(cè)夾緊，增加了本發(fā)明對(duì)路錐的抓取效果；

三、本發(fā)明設(shè)置有推動(dòng)傳輸裝置，推動(dòng)傳輸裝置能夠?qū)Χ询B好的路錐進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)送，提高了工作效率；

四、本發(fā)明設(shè)置有連桿，連桿為伸縮結(jié)構(gòu)，通過連桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，可以收取不同高度的路錐，增加本發(fā)明的應(yīng)用范圍；

五、本發(fā)明設(shè)置有抓取裝置，抓取裝置可以全方位對(duì)堆疊好的路錐進(jìn)行抓取固定，且抓取裝置還可以將堆疊好的路錐運(yùn)送到需放置路錐的車輛上，具有全機(jī)械化對(duì)路錐進(jìn)行抓取與放置的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明吊取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明吊架電動(dòng)推桿、推桿連接體、伸展支鏈之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明抓取連接塊與兩個(gè)抓取支鏈之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明傳輸裝置與支撐架之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明抓取裝置與支撐架之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)電機(jī)、四個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐柱、旋轉(zhuǎn)頂板與支撐架之間的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。

如圖1至圖7所示，一種隔離警示道路施工地段專用交通路錐自動(dòng)吊運(yùn)放置車，包括移動(dòng)底座1、吊取裝置2、傳輸裝置3和抓取裝置4，所述的移動(dòng)底座1包括支撐架11、八個(gè)連桿12和萬向輪13，支撐架11上布置有方形槽，支撐架11的方形槽內(nèi)前后側(cè)面均設(shè)置有滑槽，八個(gè)連桿12對(duì)稱分布在支撐架11底部前后兩側(cè)，且連桿12頂部與支撐架11底部相連接，每個(gè)連桿12底部均安裝有一個(gè)萬向輪13；所述的吊取裝置2安裝在支撐架11右側(cè)，傳輸裝置3安裝在支撐架11中部，抓取裝置4安裝在支撐架11左側(cè)。

所述的吊取裝置2包括兩個(gè)橫向電動(dòng)滑軌21、龍門吊架22、縱向電動(dòng)滑軌23、吊架連接塊24、吊架電動(dòng)推桿25、推桿連接體26、四個(gè)伸展支鏈27和兩個(gè)固定機(jī)構(gòu)28，兩個(gè)橫向電動(dòng)滑軌21對(duì)稱安裝在支撐架11方形槽的前后兩側(cè)，龍門吊架22為倒立u型結(jié)構(gòu)，龍門吊架22的底部安裝在兩個(gè)橫向電動(dòng)滑軌21上，縱向電動(dòng)滑軌23安裝在龍門吊架22頂部的下端面上，縱向電動(dòng)滑軌23的下端安裝有吊架連接塊24，吊架電動(dòng)推桿25的底部與吊架連接塊24的下端面相連接，吊架電動(dòng)推桿25的頂部安裝有推桿連接體26，推桿連接體26下端為球體、上端為圓柱體的結(jié)構(gòu)，推桿連接體26下端通過鉸鏈對(duì)稱安裝有四個(gè)伸展支鏈27，兩個(gè)固定機(jī)構(gòu)28對(duì)稱安裝在縱向電動(dòng)滑軌23的前后兩側(cè)上。

所述的抓取裝置4包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)41、四個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐柱42、旋轉(zhuǎn)頂板43、電動(dòng)滑塊組44、抓取底板45、移動(dòng)電動(dòng)滑軌46、兩個(gè)移動(dòng)電動(dòng)滑塊47、抓取支架48、抓取機(jī)構(gòu)49、定位電動(dòng)推桿410、固定套411和托桿412，旋轉(zhuǎn)電機(jī)41通過電機(jī)套安裝在支撐架11上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的輸出軸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)頂板43相連接,旋轉(zhuǎn)頂板43底部設(shè)置有圓形滑槽，四個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐柱42對(duì)稱分布在旋轉(zhuǎn)頂板43底部，旋轉(zhuǎn)支撐柱42底部與支撐架11相連接，旋轉(zhuǎn)支撐柱42為滑塊結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)支撐柱42的滑塊結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)頂板43的圓形滑槽相配合連接，旋轉(zhuǎn)支撐柱42起到支撐的作用，旋轉(zhuǎn)頂板43頂部安裝有電動(dòng)滑塊組44，抓取底板45安裝在電動(dòng)滑塊組44上，抓取底板45右端頂部安裝有移動(dòng)電動(dòng)滑軌46，兩個(gè)移動(dòng)電動(dòng)滑塊47均勻安裝在移動(dòng)電動(dòng)滑軌46上，每個(gè)移動(dòng)電動(dòng)滑塊47上均安裝有一個(gè)托桿412,抓取支架48安裝在抓取底板45中部上，抓取支架48為倒立l型結(jié)構(gòu)，抓取支架48頂部底面與定位電動(dòng)推桿410的底部相連接，定位電動(dòng)推桿410的頂部安裝有固定套411，固定套411為錐形結(jié)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)49安裝在抓取支架48右側(cè)面中部上，具體工作時(shí)，首先移動(dòng)電動(dòng)滑塊組44，使托桿412移動(dòng)到傳輸裝置3的左側(cè)，當(dāng)路錐從傳輸裝置3移動(dòng)到托桿412上時(shí)，托桿412起到支撐固定的作用，伸長定位電動(dòng)推桿410，使得定位電動(dòng)推桿410頂部的固定套411卡在路錐上，起到固定路錐頂部的作用，然后調(diào)節(jié)抓取機(jī)構(gòu)49，使抓取機(jī)構(gòu)49能夠固定住路錐的中部，從而完成全方位固定路錐的動(dòng)作，再控制電動(dòng)滑塊組44向左移動(dòng)，開啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)41，旋轉(zhuǎn)電機(jī)41帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頂板43轉(zhuǎn)動(dòng)，在四個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐柱42的支撐作用下，使得本裝置抓取的路錐能夠旋轉(zhuǎn)到需放置路錐車輛的方向，移動(dòng)電動(dòng)滑塊組44，使本裝置抓取路錐能夠位于放置路錐車輛上，收縮定位電動(dòng)推桿410，使定位電動(dòng)推桿410上的固定套411能夠解除對(duì)路錐頂部的固定動(dòng)作，調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)49，使抓取機(jī)構(gòu)49放對(duì)路錐中部的夾緊動(dòng)作，最后控制兩個(gè)移動(dòng)電動(dòng)滑塊47向外側(cè)移動(dòng)，使移動(dòng)電動(dòng)滑塊47上的托桿412能夠從本裝置抓取路錐的底部移出，從而完成了本裝置的抓取與放置的動(dòng)作。

所述的傳輸裝置3包括移動(dòng)板31、推放電動(dòng)推桿32、傳送電動(dòng)推桿33、兩個(gè)護(hù)欄34、七個(gè)滾輪35、傳送固定架36、歸位電動(dòng)推桿37、歸位支撐板38、歸位推送塊39,移動(dòng)板31位于支撐架11的方形槽內(nèi)，移動(dòng)板31前后兩側(cè)分別設(shè)置有滑軌，移動(dòng)板31上設(shè)置的滑軌與支撐架11方形槽內(nèi)設(shè)置的滑槽相配合連接，且移動(dòng)板31前側(cè)、后側(cè)、右側(cè)均為擋板結(jié)構(gòu)，移動(dòng)板31的擋板結(jié)構(gòu)能夠防止路錐從移動(dòng)板31上滑落，推放電動(dòng)推桿32位于移動(dòng)板31右側(cè)，推放電動(dòng)推桿32安裝在移動(dòng)板31上，推放電動(dòng)推桿32頂部為橫板結(jié)構(gòu)，推放電動(dòng)推桿32的橫板結(jié)構(gòu)位于移動(dòng)板31右側(cè)的擋板結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)，七個(gè)滾輪35位于移動(dòng)板31左側(cè)，七個(gè)滾輪35的兩端都通過軸承均勻安裝在支撐架11的方形槽內(nèi)，七個(gè)滾輪35從右到左水平高度逐漸下降，且最左側(cè)滾輪35頂部的水平高度高于托桿412頂部的水平高度，兩個(gè)護(hù)欄34位于滾輪35的前后兩側(cè)，護(hù)欄34安裝在支撐架11上，每個(gè)護(hù)欄34的外側(cè)均安裝有一個(gè)歸位支撐板38，歸位支撐板38安裝在支撐架11上，每個(gè)歸位支撐板38上均安裝有一個(gè)歸位電動(dòng)推桿37，歸位推送塊39安裝在歸位電動(dòng)推桿37的頂部，且歸位推送塊39為圓弧狀結(jié)構(gòu)，傳送固定架36為u型結(jié)構(gòu)，傳送固定架36位于滾輪35的下方，傳送固定架36的頂部與支撐架11的底部相連接，傳送電動(dòng)推桿33安裝在傳送固定架36上，傳送電動(dòng)推桿33的頂部與移動(dòng)板31相連接，具體工作時(shí)，首先伸長傳送電動(dòng)推桿310將移動(dòng)板38推至吊取裝置2下方，當(dāng)?shù)跞⊙b置2將吊取的路錐在移動(dòng)板38上堆疊好后，收縮傳送電動(dòng)推桿310使移動(dòng)板38移動(dòng)到滾輪312的右側(cè)，最后伸長推放電動(dòng)推桿39將移動(dòng)板38上的路錐推到滾輪312上，由于七個(gè)滾輪312從右到左水平高度逐漸下降，使得路錐能夠自動(dòng)滑到抓取裝置4內(nèi)，最后伸長歸位電動(dòng)推桿37，歸位電動(dòng)推桿37上的歸位推送塊39能夠?qū)⒍询B好的路錐推至抓取裝置4的托桿412上。

所述的伸展支鏈27包括伸展桿271、角度調(diào)節(jié)推桿272、伸展連接塊273和伸展彈簧274，伸展桿271底部通過鉸鏈安裝在推桿連接體26下端的球體結(jié)構(gòu)上，伸展桿271底部頂部通過鉸鏈安裝有伸展連接塊273，伸展桿271與伸展連接塊273之間安裝有伸展彈簧274，角度調(diào)節(jié)推桿272的一端通過鉸鏈安裝在伸展桿271中部，角度調(diào)節(jié)推桿272的另一端通過鉸鏈安裝在推桿連接體26上端的圓柱體結(jié)構(gòu)上。

所述的固定機(jī)構(gòu)28包括固定架281、固定電動(dòng)推桿282、固定連接塊283和兩個(gè)固定支鏈284，固定架281頂部通過鉸鏈安裝在縱向電動(dòng)滑軌23上，固定架281底部與固定連接塊283外側(cè)面相連接，固定電動(dòng)推桿282的一端通過鉸鏈與固定架281相連接，固定電動(dòng)推桿282的另一端通過鉸鏈與吊架連接塊24相連接，兩個(gè)固定支鏈284安裝在固定連接塊283內(nèi)側(cè)面，兩個(gè)固定支鏈284上下均勻布置，且位于固定連接塊283上方固定支鏈284的抓取尺寸小于位于固定連接塊283下方固定支鏈284的抓取尺寸。

所述的固定支鏈284包括兩個(gè)固定爪2841、轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸2842、固定爪推桿2843和六個(gè)卡齒2844,兩個(gè)固定爪2841相向安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸2842上，轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸2842安裝在固定連接塊283上，每個(gè)固定爪2841內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有六個(gè)卡齒2844，卡齒2844為橡膠材質(zhì)，每個(gè)固定爪2841的外側(cè)均通過鉸鏈與一個(gè)固定爪推桿2843的一端相連接，固定爪推桿2843的另一端通過鉸鏈安裝在固定連接塊283上，具體工作時(shí)，首先調(diào)節(jié)橫向電動(dòng)滑軌21、縱向電動(dòng)滑軌23的位置，使推桿連接體26位于待抓取路錐的正上方，再收縮角度調(diào)節(jié)推桿272，使伸展桿271處于收攏的狀態(tài)，伸展吊架電動(dòng)推桿25，使吊架電動(dòng)推桿25頂端連接的推桿連接體26穿過路錐頂部的圓孔伸展至路錐內(nèi)，然后伸展角度調(diào)節(jié)推桿272，使伸展桿271處于張開的狀態(tài)，伸展桿271頂部的伸展連接塊273能夠貼合并支撐在路錐的內(nèi)側(cè)面，通過收縮吊架電動(dòng)推桿25可以將路錐吊起，再然后收縮固定電動(dòng)推桿282、調(diào)節(jié)固定爪推桿2843的長度，使得固定支鏈284上的固定爪2841能夠夾緊路錐，調(diào)節(jié)橫向電動(dòng)滑軌21、縱向電動(dòng)滑軌23的位置，使吊取的路錐能夠位于移動(dòng)板38上方，最后調(diào)節(jié)固定爪推桿2843與固定電動(dòng)推桿282的長度，使得固定機(jī)構(gòu)28能夠松開對(duì)路錐的夾緊動(dòng)作，伸展吊架電動(dòng)推桿25，使吊取的路錐能夠放置在移動(dòng)板38上，收縮角度調(diào)節(jié)推桿272，使伸展桿271處于收攏的狀態(tài)，收縮吊架電動(dòng)推桿25，從而完成了路錐的吊取與放置的動(dòng)作，循環(huán)上述動(dòng)作，使吊取的路錐在移動(dòng)板38上堆疊成一列。

所述的抓取機(jī)構(gòu)49包括抓取固定板491、抓取銷軸492、兩個(gè)夾爪493和夾爪推桿494,抓取固定板491安裝在抓取支架48右側(cè)面中部上，抓取銷軸492安裝在抓取固定板491的右側(cè)面上，兩個(gè)夾爪493相向安裝在抓取銷軸492上，每個(gè)夾爪493均與一個(gè)夾爪推桿494的一端相連接，夾爪推桿494的另一端安裝在抓取固定板491右側(cè)面上，兩個(gè)夾爪493通過夾爪推桿494的收縮可以在抓取銷軸492上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成兩個(gè)夾爪493之間的張合狀態(tài)的調(diào)節(jié)，具體工作時(shí)，首先收縮夾爪推桿494，使得兩個(gè)夾爪493處于張開的狀態(tài)，當(dāng)路錐移動(dòng)到托桿412上時(shí)，伸展夾爪推桿494，使得兩個(gè)夾爪493處于合攏的狀態(tài)，完成對(duì)路錐中部的固定作用。

所述的連桿12為伸縮結(jié)構(gòu)，通過連桿12的伸縮運(yùn)動(dòng)，可以收取不同高度的路錐，增加本發(fā)明的應(yīng)用范圍。

所述的伸展連接塊273外側(cè)面為齒狀結(jié)構(gòu)，且伸展連接塊273材質(zhì)為橡膠，伸展連接塊273的齒狀結(jié)構(gòu)可以增加伸展連接塊273與收取路錐內(nèi)側(cè)面之間的摩擦力，提高收取路錐的效果，伸展連接塊273的橡膠材質(zhì)可以產(chǎn)生微小形變，使得伸展連接塊273能夠更好的貼合待收取路錐的內(nèi)側(cè)面，進(jìn)一步提高收取路錐的效果。

工作時(shí)，第一步：首先控制萬向輪13的移動(dòng)，使得本發(fā)明移動(dòng)到需要收集路錐的地點(diǎn)，再通過連桿12的伸縮運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)本發(fā)明的高度適應(yīng)不同高度路錐的吊取，然后伸長傳送電動(dòng)推桿310將移動(dòng)板38推至吊取裝置2下方，第二步：首先調(diào)節(jié)橫向電動(dòng)滑軌21、縱向電動(dòng)滑軌23的位置，使推桿連接體26位于待抓取路錐的正上方，再收縮角度調(diào)節(jié)推桿272，使伸展桿271處于收攏的狀態(tài)，伸展吊架電動(dòng)推桿25，使吊架電動(dòng)推桿25頂端連接的推桿連接體26穿過路錐頂部的圓孔伸展至路錐內(nèi)，然后伸展角度調(diào)節(jié)推桿272，使伸展桿271處于張開的狀態(tài)，伸展桿271頂部的伸展連接塊273能夠貼合并支撐在路錐的內(nèi)側(cè)面，通過收縮吊架電動(dòng)推桿25可以將路錐吊起，再然后收縮固定電動(dòng)推桿282、調(diào)節(jié)固定爪推桿2843的長度，使得固定支鏈284上的固定爪2841能夠夾緊路錐，調(diào)節(jié)橫向電動(dòng)滑軌21、縱向電動(dòng)滑軌23的位置，使吊取的路錐能夠位于移動(dòng)板38上方，最后調(diào)節(jié)固定爪推桿2843與固定電動(dòng)推桿282的長度，使得固定機(jī)構(gòu)28能夠松開對(duì)路錐的夾緊動(dòng)作，伸展吊架電動(dòng)推桿25，使吊取的路錐能夠放置在移動(dòng)板38上，收縮角度調(diào)節(jié)推桿272，使伸展桿271處于收攏的狀態(tài)，收縮吊架電動(dòng)推桿25，從而完成了路錐的吊取與放置的動(dòng)作，循環(huán)上述動(dòng)作，使吊取的路錐在移動(dòng)板38上堆疊成一列，第三步：當(dāng)?shù)跞⊙b置2將吊取的路錐在移動(dòng)板38上堆疊好后，收縮傳送電動(dòng)推桿310使移動(dòng)板38移動(dòng)到滾輪312的右側(cè)，最后伸長推放電動(dòng)推桿39將移動(dòng)板38上的路錐推到滾輪312上，由于七個(gè)滾輪312從右到左水平高度逐漸下降，使得路錐能夠自動(dòng)滑到抓取裝置4內(nèi)，最后伸長歸位電動(dòng)推桿37，歸位電動(dòng)推桿37上的歸位推送塊39能夠?qū)⒍询B好的路錐推至抓取裝置4的托桿412上，第四步：首先移動(dòng)電動(dòng)滑塊組44，使托桿412移動(dòng)到傳輸裝置3的左側(cè)，當(dāng)路錐從傳輸裝置3推送到托桿412上時(shí)，托桿412起到支撐固定的作用，伸長定位電動(dòng)推桿410，使得定位電動(dòng)推桿410頂部的固定套411卡在路錐上，起到固定路錐頂部的作用，然后伸展夾爪推桿494，使得兩個(gè)夾爪493處于合攏的狀態(tài)，完成對(duì)路錐中部的固定作用，再控制電動(dòng)滑塊組44向左移動(dòng)，開啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)41，旋轉(zhuǎn)電機(jī)41帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頂板43轉(zhuǎn)動(dòng)，在四個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐柱42的支撐作用下，使得本裝置抓取的路錐能夠旋轉(zhuǎn)到放置路錐車輛的方向，移動(dòng)電動(dòng)滑塊組44，使本裝置抓取路錐能夠位于需放置路錐車輛上，收縮定位電動(dòng)推桿410，使定位電動(dòng)推桿410上的固定套411能夠解除對(duì)路錐頂部的固定動(dòng)作，收縮夾爪推桿494，使得兩個(gè)夾爪493處于張開的狀態(tài)，最后控制兩個(gè)移動(dòng)電動(dòng)滑塊47向外側(cè)移動(dòng)，使移動(dòng)電動(dòng)滑塊47上的托桿412能夠從本裝置抓取路錐的底部移出，完成了本裝置的抓取與放置的動(dòng)作，從而完成了本發(fā)明的整套動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了全機(jī)械化對(duì)不同型號(hào)路錐進(jìn)行吊取、堆疊、運(yùn)輸、放置的功能，解決了現(xiàn)有人工收取路錐存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工收取路錐容易產(chǎn)生危險(xiǎn)和人工對(duì)路錐抓取與堆疊放置工作繁瑣等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。