本實(shí)用新型涉及到隧道清洗車技術(shù)領(lǐng)域，尤其指一種帶有伸縮刷頭的隧道高空清掃車。

背景技術(shù)：

隨著交通線路的不斷發(fā)展，城市內(nèi)隧道越來越多。由于隧道內(nèi)部空間相對(duì)封閉，穿行隧道的車輛容易產(chǎn)生揚(yáng)塵以及排出大量尾氣，容易沉積在隧道內(nèi)部的墻面上，人工清理費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且在隧道內(nèi)人工清洗顯得極為不安全，所以現(xiàn)在隧道清洗車應(yīng)用的越來越普遍。

中國專利號(hào)為CN201320183542.8，授權(quán)公告號(hào)為CN203188163U,授權(quán)公告日為2013.09.11的實(shí)用新型專利公開了一種高溫隧道清洗車，其特征是水箱安裝在汽車底盤上，納米加熱器安裝在水罐側(cè)下面且一端與水箱接通，另一端接通高溫高壓水泵，高溫高壓水泵出水口通過水管連到清洗噴頭；噴槍安裝在汽車底盤上，清洗架安裝在折臂上，發(fā)電機(jī)安裝在車頭靠后位置，并用電纜線與納米加熱器連接，折臂安裝在車頭前，于車頭底部連接，滾刷安裝在折臂上，清洗噴頭安裝在清洗架上。由于采用上述技術(shù)方案，可以在去除各種頑垢污漬時(shí)，提高工作效率，且方便操作，節(jié)能，降低使用成本。該設(shè)計(jì)折臂安裝在車頭前，容易影響駕駛員視線；此設(shè)計(jì)中滾刷安裝在折臂上，出于安全考慮，折臂不能做的太長，以降低整車重量和保證車輛運(yùn)行的平穩(wěn)性，但是這樣使得整個(gè)清洗車的作業(yè)范圍變小，較高隧道內(nèi)頂部清洗不到（高度不夠），適用范圍較窄；另外，此設(shè)計(jì)作業(yè)時(shí)折臂帶動(dòng)滾刷位于車外，需要駕駛員肉眼觀察其位置，駕駛員一心兩用，駕駛安全得不到有效保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)隧道清洗車中存在的上述的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、清洗范圍大、不影響駕駛安全的帶有伸縮刷頭的隧道高空清掃車。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種帶有伸縮刷頭的隧道高空清掃車，包括底盤和清洗臂，所述底盤包括駕駛室，清洗臂包括前臂和后臂，前臂上連接有刷頭，所述駕駛室后方的底盤之上設(shè)置有基座，基座上方設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)，清洗臂位于轉(zhuǎn)臺(tái)之上，前臂通過伸縮油缸與刷頭相連，前臂中間設(shè)置有視頻組件，前臂前沿設(shè)置有限位報(bào)警裝置。

所述視頻組件包括照明燈和攝像頭。

所述限位報(bào)警裝置為紅外線感應(yīng)器。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、本設(shè)計(jì)中駕駛室后方的底盤之上設(shè)置有基座，基座上方設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)，清洗臂位于轉(zhuǎn)臺(tái)之上，將清洗臂后置，結(jié)構(gòu)美觀，且不易遮擋駕駛員視線，有效保證行駛安全；另外，前臂通過伸縮油缸與刷頭相連，能有效縮短整個(gè)清洗臂的長度和重量，根據(jù)需要通過伸縮油缸控制刷頭的伸出距離，以滿足不同高度隧道的清洗要求。

2、本設(shè)計(jì)中前臂中間設(shè)置有視頻組件，清洗時(shí)，視頻組件將刷頭的作業(yè)畫面反饋到駕駛室內(nèi)，供駕駛員了解作業(yè)情況，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

3、本設(shè)計(jì)中前臂前沿設(shè)置有限位報(bào)警裝置，當(dāng)刷頭伸出作業(yè)后需要回位時(shí)，限位報(bào)警裝置能有效避免伸縮油缸回程過大，避免發(fā)生刷頭與前臂發(fā)生碰撞的情況。

4、本設(shè)計(jì)中視頻組件包括照明燈和攝像頭，處于黑暗的隧道內(nèi)能夠?qū)λ㈩^進(jìn)行更好的視頻監(jiān)測。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中清洗臂展開結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：底盤1，清洗臂2，駕駛室3，前臂4，后臂5，刷頭6，基座7，轉(zhuǎn)臺(tái)8，伸縮油缸9，視頻組件10，限位報(bào)警裝置11。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖說明和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

參見圖1和圖2，一種帶有伸縮刷頭的隧道高空清掃車，包括底盤1和清洗臂2，所述底盤1包括駕駛室3，清洗臂2包括前臂4和后臂5，前臂4上連接有刷頭6，所述駕駛室3后方的底盤1之上設(shè)置有基座7，基座7上方設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)8，清洗臂2位于轉(zhuǎn)臺(tái)8之上，前臂4通過伸縮油缸9與刷頭6相連，前臂4中間設(shè)置有視頻組件10，前臂4前沿設(shè)置有限位報(bào)警裝置11。

所述視頻組件10包括照明燈和攝像頭。

所述限位報(bào)警裝置11為紅外線感應(yīng)器。

本設(shè)計(jì)中駕駛室3后方的底盤1之上設(shè)置有基座7，基座7上方設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)8，清洗臂2位于轉(zhuǎn)臺(tái)8之上，將清洗臂2后置，結(jié)構(gòu)美觀，且不易遮擋駕駛員視線，有效保證行駛安全；另外，前臂4通過伸縮油缸9與刷頭6相連，能有效縮短整個(gè)清洗臂2的長度和重量，根據(jù)需要通過伸縮油缸9控制刷頭6的伸出距離，以滿足不同高度隧道的清洗要求。本設(shè)計(jì)中前臂4中間設(shè)置有視頻組件10，清洗時(shí)，視頻組件10將刷頭6的作業(yè)畫面反饋到駕駛室3內(nèi)，供駕駛員了解作業(yè)情況，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。本設(shè)計(jì)中前臂4前沿設(shè)置有限位報(bào)警裝置11，當(dāng)刷頭6伸出作業(yè)后需要回位時(shí)，限位報(bào)警裝置11能有效避免伸縮油缸9回程過大，避免發(fā)生刷頭6與前臂4發(fā)生碰撞的情況。本設(shè)計(jì)中視頻組件10包括照明燈和攝像頭，處于黑暗的隧道內(nèi)能夠?qū)λ㈩^6進(jìn)行更好的視頻監(jiān)測。本設(shè)計(jì)中限位報(bào)警裝置11優(yōu)先選擇使用紅外線感應(yīng)器，反應(yīng)靈敏，將反饋的畫面?zhèn)鞯今{駛室3內(nèi)，供駕駛員觀察。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、清洗范圍大、不影響駕駛安全。