本實用新型涉及交通錐收放設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于交通錐自動收放存儲車的雙向?qū)蚨ㄎ粰C構(gòu)。

背景技術(shù)：

橡膠路錐采用橡膠經(jīng)蒸汽高溫硫化整體模壓而成，（也有PVC，PU等材料的）集橡膠的韌性于一身，具有耐老化、耐壓、耐摔、輕便耐用。再配以高強反光膜，反光效果好，適用城市路口車道，人行道，建筑物之間的隔離警示。

橡膠路錐的結(jié)構(gòu)特點是，底部方形基座，上部長錐體，底部及內(nèi)部中空，底部設(shè)有圓形的開口，方形基座面積大于長錐體最大直徑。這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計，即可以保證路錐的穩(wěn)定性，又便于路錐的層疊堆垛，便于運輸。目前這種結(jié)構(gòu)的路錐是最為常見。

隨著公路、高速的快速發(fā)展，日益重要，公路、高速等日常養(yǎng)護(hù)工作也日益增多。公路養(yǎng)護(hù)時部分路段要封閉管制交通，即在工作區(qū)域外放置交通標(biāo)志，引導(dǎo)車輛行駛。必須要保證行車和作業(yè)區(qū)的安全，在作業(yè)區(qū)域外擺放交通錐引導(dǎo)車輛行駛，特別是在高速公路上作業(yè)時，由于行車速度快，車流量大，更有必要安全的擺放交通錐等引導(dǎo)交通。目前我國在公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)時，交通錐的擺放和回收均采用人工操作，這種人工擺放和回收的模式，不僅作業(yè)速度慢，更重要的是它將人工暴露于危險的交通環(huán)境下，安全系數(shù)低。

現(xiàn)設(shè)計一種交通錐自動收放存儲車，需要配套一種交通錐的雙向?qū)蚨ㄎ粰C構(gòu)，安裝在存儲車的交通錐四爪翻轉(zhuǎn)器后側(cè)，一方面在交通錐回收階段，用于對交通錐四爪翻轉(zhuǎn)器翻轉(zhuǎn)后的交通錐進(jìn)行定位和狀態(tài)調(diào)整，便于抓取機構(gòu)抓取交通錐，另一方面在交通錐布放階段，將抓取機構(gòu)放到地方上的傾倒?fàn)顟B(tài)的交通錐導(dǎo)向撥正至直立狀態(tài)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為交通錐自動收放存儲車提供一種交通錐回收定位和交通錐布放的撥正機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種雙向?qū)蚨ㄎ粰C構(gòu)，包括縱向行走機構(gòu)，縱向行走機構(gòu)連接有升降轉(zhuǎn)位機構(gòu)，升降轉(zhuǎn)位機構(gòu)連接有支撐伸縮機構(gòu)，支撐伸縮機構(gòu)末端安裝有定位機構(gòu)；

所述定位機構(gòu)包括兩用定位托盤，兩用定位托盤分別設(shè)有弧形定位豁口和弧形撥正豁口，所述兩用定位托盤通過回轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)90°翻轉(zhuǎn)。

作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述縱向行走機構(gòu)包括固定座板，固定座板上安裝有上縱向滑軌和下縱向滑軌，上縱向滑軌和下縱向滑軌上安裝所述升降轉(zhuǎn)位機構(gòu)，所述固定座板沿縱向設(shè)有驅(qū)動齒條。

進(jìn)一步，所述升降轉(zhuǎn)位機構(gòu)包括上支架和下支架，上支架和下支架分別與所述上縱向滑軌和下縱向滑軌接觸，所述上支架和下支架通過沿豎向設(shè)置的導(dǎo)向轉(zhuǎn)位板固定連接，所述上支架、下支架、導(dǎo)向轉(zhuǎn)位板形成U型框架；

所述下支架上還安裝有縱向行走電機，縱向行走電機連接有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與所述驅(qū)動齒條嚙合；

所述上支架、下支架、導(dǎo)向轉(zhuǎn)位板形成的U型框架內(nèi)沿豎直方向設(shè)有一升降絲桿，升降絲杠上旋裝有一升降托架，升降托架上設(shè)有一導(dǎo)向滑塊，所述升降絲杠一端設(shè)有升降電機；

所述導(dǎo)向轉(zhuǎn)位板上開設(shè)有L型槽口，所述導(dǎo)向滑塊在L型槽口內(nèi)滑動。

進(jìn)一步，所述支撐伸縮機構(gòu)包括伸縮臂，伸縮臂一端安裝在所述升降轉(zhuǎn)位機構(gòu)上，末端安裝定位機構(gòu)。

更近一步，所述伸縮臂通過伸縮臂電機組驅(qū)動伸縮。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型設(shè)置在交通錐自動收放存儲車的中部，在交通錐回收階段，將四爪翻轉(zhuǎn)器翻轉(zhuǎn)的傾倒?fàn)顟B(tài)的交通錐準(zhǔn)確定位，便于抓取機構(gòu)抓?。辉诮煌ㄥF布放階段，將抓取機構(gòu)放在地面的傾倒?fàn)顟B(tài)的交通錐撥正至直立狀態(tài)，完成布放。

2、本實用新型通過縱向行走機構(gòu)、升降轉(zhuǎn)位機構(gòu)、支撐伸縮機構(gòu)作用，在非工作狀態(tài)自動收入車輛的底部，工作狀態(tài)自動展開，不需要人工輔助，安全高效，又不影響車輛的行駛。

附圖說明

圖1為本實用新型在交通錐回收階段的示意圖；

圖2為本實用新型在交通錐布防階段定位托盤示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1所示，一種雙向?qū)蚨ㄎ粰C構(gòu)，包括縱向行走機構(gòu)1，縱向行走機構(gòu)1連接有升降轉(zhuǎn)位機構(gòu)2，升降轉(zhuǎn)位機構(gòu)2連接有支撐伸縮機構(gòu)3，支撐伸縮機構(gòu)3末端安裝有定位機構(gòu)4。

雙向?qū)蚨ㄎ粰C構(gòu)安裝在交通錐自動收放存儲車的一側(cè)，具體安裝在存儲車的交通錐四爪翻轉(zhuǎn)器后側(cè)。在交通錐自動收放存儲車運行過程中，由于機械機構(gòu)的本身的限制性，四爪翻轉(zhuǎn)器翻轉(zhuǎn)后的交通錐尾部直接落在地面上，且可能會發(fā)生位置偏移，導(dǎo)致抓取機構(gòu)抓取失敗，從而需要雙向?qū)蚨ㄎ粰C構(gòu)對翻轉(zhuǎn)后的交通錐進(jìn)行定位。

所述縱向行走機構(gòu)1包括固定座板101，固定座板101上安裝有上縱向滑軌102和下縱向滑軌103，上縱向滑軌102和下縱向滑軌103上安裝所述升降轉(zhuǎn)位機構(gòu)2，所述固定座板101沿縱向設(shè)有驅(qū)動齒條104。

所述升降轉(zhuǎn)位機構(gòu)2包括上支架201和下支架202，上支架201和下支架202分別與所述上縱向滑軌102和下縱向滑軌103接觸，所述上支架201和下支架202通過沿豎向設(shè)置的導(dǎo)向轉(zhuǎn)位板203固定連接，所述上支架201、下支架202、導(dǎo)向轉(zhuǎn)位板203形成U型框架（圖中未標(biāo)出）。

所述下支架202上還安裝有縱向行走電機204，縱向行走電機204連接有驅(qū)動齒輪205，驅(qū)動齒輪205與所述驅(qū)動齒條104嚙合?？v向行走電機204轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動齒輪205轉(zhuǎn)動，在齒輪齒條的嚙合作用下，下支架202帶動整個U型框架沿上縱向滑軌102和下縱向滑軌103縱向移動。

所述上支架201、下支架202、導(dǎo)向轉(zhuǎn)位板203形成的U型框架內(nèi)沿豎直方向設(shè)有一升降絲桿206，升降絲杠206上旋裝有一升降托架207，升降托架207上設(shè)有一導(dǎo)向滑塊208，所述升降絲杠206一端設(shè)有升降電機209。

所述導(dǎo)向轉(zhuǎn)位板203上開設(shè)有L型槽口（圖中為示出），所述導(dǎo)向滑塊208在L型槽口內(nèi)滑動。

所述升降電機209旋轉(zhuǎn)，帶動升降絲桿206旋轉(zhuǎn)，升降絲桿206上的升降托架207在L型槽口和導(dǎo)向滑塊208的作用下，隨著升降絲杠206的旋轉(zhuǎn)。升降托架207沿升降絲桿206的軸向移動，當(dāng)導(dǎo)向滑塊208進(jìn)入L型槽口的末端，導(dǎo)向滑塊208失去支撐，升降托架207隨升降絲桿206旋轉(zhuǎn)，此時雙向?qū)蚨ㄎ粰C構(gòu)為非工作狀態(tài)，整體收入交通錐自動收放存儲車底部。

所述支撐伸縮機構(gòu)3包括伸縮臂301，伸縮臂301一端安裝在所述升降轉(zhuǎn)位機構(gòu)2的升降托架207上，末端安裝定位機構(gòu)4。支撐伸縮機構(gòu)3隨著升降托架207的縱向、豎向移動，或隨升降托架207旋轉(zhuǎn)而繞升降絲桿206擺動。

所述伸縮臂301通過伸縮臂電機組302驅(qū)動伸縮。在工作狀態(tài)時，伸縮臂301處于展開狀態(tài)，在非工作狀態(tài)，為了減少體積，伸縮臂301處于收縮狀態(tài)，納入交通錐自動收放存儲車底部。

如圖1、2所示，所述定位機構(gòu)4包括兩用定位托盤401，兩用定位托盤401分別設(shè)有弧形定位豁口402和弧形撥正豁口403，所述兩用定位托盤401通過回轉(zhuǎn)氣缸404實現(xiàn)90°翻轉(zhuǎn)。所述弧形定位豁口402形狀與交通錐上部的長錐體弧面形狀相符，所述弧形撥正豁口403與交通錐長錐體的低部弧形形狀相符，但應(yīng)保證小于交通錐方形基座。

使用時，縱向行走機構(gòu)1、升降轉(zhuǎn)位機構(gòu)2、支撐伸縮機構(gòu)3依次動作，將定位機構(gòu)4伸出至交通錐自動收放存儲車外部的工作位置。

在交通錐回收階段，回轉(zhuǎn)氣缸404控制，兩用定位托盤401的弧形定位豁口402向上，此時傾倒?fàn)顟B(tài)的交通錐，隨著交通錐自動收放存儲車向前移動，在地面摩擦力的作用下，交通錐自錐體的頂點開始逐漸滑入弧形定位豁口402，直至被交通錐的方基座擋住，此時交通錐的方基座底面與地面垂直狀態(tài)，抓取機構(gòu)能夠?qū)⒔煌ㄥF抓取。

在交通錐布放階段，回轉(zhuǎn)氣缸404控制，兩用定位托盤401的弧形撥正豁口403向下，交通錐抓取機構(gòu)將交通錐平方在地面上，此時，交通錐的頂點沿車輛向后，隨著交通錐自動收放存儲車向前移動，交通錐的方形基座上緣被弧形撥正豁口403阻擋，在摩擦力的作用下，交通錐以方形基座與地面的接觸點為圓點翻轉(zhuǎn)，直至交通錐整個處于依靠自身重力就可以直立的角度時，交通錐方形基座通過弧形撥正豁口403，交通在重力作用下達(dá)到直立狀態(tài)，完成交通錐的布放。

所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。