本實用新型涉及一種壓緊輪保壓系統(tǒng)，用于對主纜及附屬豎直拉桿檢查用的載人無障礙連續(xù)移動主纜檢查車，屬于橋梁檢測設備的行走輔助及安全保障技術領域。

背景技術：

我國在近年來對懸索橋、斜拉橋進行了大規(guī)模的建造，使我國成為世界上懸索橋、斜拉橋數(shù)量最多、跨度最大的、投資最多的國家。

纜索是懸索橋、斜拉橋的承重部件，是橋梁安全、可靠的保證。目前，纜索的檢查、維護作業(yè)都是由人工來完成的。作業(yè)人員在數(shù)百米高空對纜索進行缺陷檢查、防腐維護等操作，高空作業(yè)增加了作業(yè)人員的安全隱患、勞動強度，同時降低了勞動效率。

我國的懸索橋、斜拉橋大部分已進入檢測、維護或更換纜繩的時期，為提高作業(yè)人員安全，降低成本，提高勞動效率；已有人發(fā)明了針對纜索進行檢測的檢查車。

現(xiàn)有的檢查車在主纜上行走多是通過輔助牽引的形式，并沒有自行走式檢查車。自行走檢查車在行走時，如果爬坡的斜度大于主纜表面材料與橡膠摩擦角，會出現(xiàn)爬不動的情況。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：提供一種壓緊輪保壓系統(tǒng)，解決自行走式橋梁檢查車行走因摩擦力不夠打滑而不能爬大于15度坡，以及行車和駐車安全性的技術問題。

本實用新型的目的是通過下述技術方案來實現(xiàn)：

一種壓緊輪保壓系統(tǒng)，包括輪架、壓緊油缸、導向套焊接件、支撐筒、銅套、導向鍵、軸、輪子硫化件和銷軸，輪架通過軸與輪子硫化件相連，帶動輪子硫化件移動；銅套及導向鍵分別安裝于導向套焊接件內相應的孔和槽里面，輪架上的導向桿在銅套內滑動，并通過銅套及導向鍵導向；壓緊油缸的一端與輪架鉸接，另一端通過銷軸與支撐筒鉸接，壓緊油缸的輸出桿伸縮帶動輪架及輪子硫化件沿導向套焊接件的內孔伸縮運動，導向鍵防止輪架轉動。

作為一種優(yōu)選方式，其中：導向套焊接件與支撐筒螺紋連接，形成壓緊輪保壓系統(tǒng)的支撐部分。

作為一種優(yōu)選方式，其中：壓緊輪保壓系統(tǒng)通過導向套焊接件上的二號連接板和支撐筒上的一號連接板與檢查車主桁架相連。

作為一種優(yōu)選方式，其中：壓緊輪保壓系統(tǒng)兩個一組，對稱安裝在檢查車的主桁架上。

本實用新型中部分零件的作用如下：

輪架：作為輪子的支撐，帶動輪子前后移動，承載主纜對輪子的所有方向的力；

壓緊油缸：提供輪子對主纜的恒定的壓緊力，帶動輪架沿導向套焊接件內孔移動，并承載輪架沿導向套焊接件內孔軸向的力。壓緊油缸在檢查車行走時，以恒力輸出，以使輪子硫化件以恒力壓緊在主纜上，當遇到障礙或是遇到坑的時后壓緊油缸還是保持設定力輸出，通過溢流或補油來彌補路面狀況的變化。

導向套焊接件：為輪架提供導向，限制輪架沿其內孔軸向移動，為整個系統(tǒng)與機架連接提供輔助加強。

支撐筒：為油缸提供支點，為整個系統(tǒng)與機架連接提供安裝接口。

銅套：為輪架提供導向支撐，防止輪架導向桿與導向套焊接件內孔直接接觸，減小摩擦。

導向鍵：防止輪架沿導向套焊接件內孔軸向轉動。

軸：為輪子提供支撐，作為輪子的回轉中心。

輪子硫化件：為整個系統(tǒng)的功能直接執(zhí)行機構。

銷軸：為壓緊油缸提供支撐，作為油缸的鉸點。

通過在主纜檢查車上安裝本壓緊輪保壓系統(tǒng)，提高了檢查車對主纜的正壓力，在主纜的斜度大于主纜表面材料與橡膠的靜摩擦角時，使得檢查車與主纜間的靜摩擦力大于整車行走阻力，從而達到提升檢查車爬坡能力的目的，起到提高行走穩(wěn)定性的效果，同時還能夠提高行車及駐車安全性，使自行走式主纜檢查車能夠在大坡度主纜上行走成為可能。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果：本實用新型壓緊輪保壓系統(tǒng)可靠性高，可操作性強，簡單方便，提升了檢查車的爬坡能力，提高了檢查車的行走穩(wěn)定性，以及行車和駐車安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型壓緊輪保壓系統(tǒng)的俯視圖；

圖2是本實用新型壓緊輪保壓系統(tǒng)帶剖面的結構示意圖；

圖3是本實用新型壓緊輪保壓系統(tǒng)用于檢查車上的示意圖。

圖1、2中：輪架-1，壓緊油缸-2，導向套焊接件-3，支撐筒-4，銅套-5，導向鍵-6，軸-7，輪子硫化件-8，銷軸-9，一號連接板-10，二號連接板-11。

圖3中：壓緊輪保壓系統(tǒng)-101，主纜-102，檢查車主桁架-103，主驅動機構-104。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1、2所示，本實用新型壓緊輪保壓系統(tǒng)的結構為：其包括輪架1、壓緊油缸2、導向套焊接件3、支撐筒4、銅套5、導向鍵6、軸7、輪子硫化件8和銷軸9。

輪架1通過軸7與輪子硫化件8相連，帶動輪子硫化件8移動；銅套5及導向鍵6分別安裝于導向套焊接件3內相應的孔和槽里面，輪架1上的導向桿在銅套5內滑動，并通過銅套5及導向鍵6導向；壓緊油缸2的一端與輪架1鉸接，另一端通過銷軸9與支撐筒4鉸接，壓緊油缸2的輸出桿伸縮帶動輪架1及輪子硫化件8沿導向套焊接件3的內孔伸縮運動，導向鍵6防止輪架1轉動。另外，在檢查車上設置傾角傳感器，用于檢查整改檢查車前后段在主纜上的傾角。

壓緊輪保壓系統(tǒng)通過導向套焊接件3上的二號連接板11和支撐筒4上的一號連接板10與檢查車主機架相連。導向套焊接件3與支撐筒4螺紋連接，形成壓緊輪保壓系統(tǒng)的支撐部分。導向套焊接件3內設有銅套5和導向鍵6；銅套5和導向鍵6作為輪架1軸向滑動的支撐和導向。

所述的壓緊油缸2的伸縮運動由檢查車的控制器根據(jù)傾角傳感器（采集到的主纜傾角數(shù)據(jù)）的輸入控制，形成閉環(huán)的可靠的控制系統(tǒng)。

壓緊輪以恒力貼緊主纜行走，增大了檢查車行走履帶與主纜之間的正壓力，增大了提供行走牽引的摩擦力；提高了行走的穩(wěn)定性、整車的爬坡能力，以及行車和駐車的安全性。

如圖3所示，本實用新型壓緊輪保壓系統(tǒng)101兩個一組，對稱安裝在檢查車的主桁架103上。壓緊輪保壓系統(tǒng)101的輪子硫化件與主纜102的外側相接觸，檢查車的主驅動機構104設置在相對側的檢查車主桁架103上。 壓緊輪保壓系統(tǒng)101靠檢查車的液壓站驅動。壓緊輪保壓系統(tǒng)101通過連接板與檢查車主桁架103相連，并對稱分布，與主纜102呈一定角度，壓緊輪保壓系統(tǒng)101的伸縮軸線在主纜102徑向線上，和檢查車的主驅動機構104共同將主纜102牢牢抱緊。壓緊輪保壓系統(tǒng)101根據(jù)檢查車重量以及檢查車車身水平左右及前后傾角，通過微處理控制器設置并控制液壓系統(tǒng)，提供最佳壓緊力，使檢查車牢牢附著在主纜102上，保證檢查人員的人生安全。

本實用新型的工作流程：

當傾角傳感器檢測到檢查車前后段的傾角大于一定值時，比如傾角大于摩擦角時，檢查車上的控制器會給壓緊油缸2的比例減壓閥提供一個相應的電流值，使輪子硫化件8對主纜102的壓力增大，從而使整機行走對“主纜表面”的正壓力增大，以增加牽引力。當傾角傳感器檢測到車身前后段傾角小于一定值時，比如傾角小于摩擦角，檢查車上的控制器會給壓緊油缸2的比例減壓閥提供一個相應的設定電流值，以使輪子硫化件8在默認情況下都會以一個設定的力壓緊主纜102。從而使得機身在行走或是停機狀況下都有一個力使整個檢查車抱在主纜102上面，達到增強行走穩(wěn)定性以及停機抗風能力的目的。如果檢查車的電控系統(tǒng)壞掉，同時壓緊油缸2的比例減壓閥也壞掉，此時壓緊油缸2的比例減壓閥將以最大壓力輸出，以保證安全。