本發(fā)明涉及一種清除裝置，尤其涉及一種碼頭垃圾快速清除裝置。

背景技術(shù)：

碼頭是海邊、江河邊專(zhuān)供輪船或渡船停泊，讓乘客上下、貨物裝卸的建筑物。碼頭通常見(jiàn)于水陸交通發(fā)達(dá)的商業(yè)城市。人類(lèi)利用碼頭，作為渡輪泊岸上落乘客及貨物之用，其次還可能是吸引游人，及約會(huì)集合的地標(biāo)。在碼頭周邊常見(jiàn)的建筑或設(shè)施有郵輪、渡輪、貨柜船、倉(cāng)庫(kù)、海關(guān)、浮橋、魚(yú)市場(chǎng)、海濱長(zhǎng)廊、車(chē)站、餐廳、或者商場(chǎng)等。

現(xiàn)有的碼頭垃圾清除裝置存在清除不徹底、清除效率低、操作復(fù)雜的缺點(diǎn)，因此亟需設(shè)計(jì)一種清除徹底、清除效率高、操作簡(jiǎn)單的碼頭垃圾快速清除裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的碼頭垃圾清除裝置清除不徹底、清除效率低、操作復(fù)雜的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種清除徹底、清除效率高、操作簡(jiǎn)單的碼頭垃圾快速清除裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了這樣一種碼頭垃圾快速清除裝置，包括有推車(chē)、軸承座、第三連接桿、第二擺動(dòng)座、氣缸、第一連接桿、升降架、擺動(dòng)桿、第一擺動(dòng)座、第一定滑輪、拉線、滑軌、滑塊、齒條、第二連接桿、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第四連接桿、電動(dòng)機(jī)械手、鋸齒、第二收集框、第二濾網(wǎng)、第一收集框、第一濾網(wǎng)、彈簧、第二定滑輪、轉(zhuǎn)軸、齒輪和把手；地面上設(shè)有推車(chē)，推車(chē)上從左至右依次設(shè)有把手、第一定滑輪、第二定滑輪和彈簧，把手右側(cè)設(shè)有升降架，升降架上設(shè)有第二擺動(dòng)座，第二擺動(dòng)座上鉸接連接有氣缸，氣缸上端連接有第一連接桿，氣缸右側(cè)設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊前側(cè)連接有齒條，齒條下端設(shè)有拉線，升降架頂部右端設(shè)有第一擺動(dòng)座，第一擺動(dòng)座上鉸接連接有擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿底部左側(cè)與齒條的上端連接，擺動(dòng)桿左端與第一連接桿鉸接連接，擺動(dòng)桿右端鉸接連接有第二連接桿，第二連接桿下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)下端連接有第四連接桿，第四連接桿底部右側(cè)設(shè)有電動(dòng)機(jī)械手，升降架底部左側(cè)設(shè)有第三連接桿，第三連接桿右端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪，齒輪與齒條嚙合，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鋸齒，彈簧上端設(shè)有第一收集框，拉線繞過(guò)第一定滑輪和第二定滑輪，且拉線與第一收集框連接，第一收集框底部設(shè)有第一濾網(wǎng)，第一收集框內(nèi)設(shè)有第二收集框，第二收集框底部設(shè)有第二濾網(wǎng)，第一收集框左壁和右壁上對(duì)稱(chēng)開(kāi)有導(dǎo)向孔，轉(zhuǎn)軸右端穿過(guò)導(dǎo)向孔，且鋸齒位于第二收集框內(nèi)。

優(yōu)選地，還包括有電動(dòng)推桿和重物塊，推車(chē)底部設(shè)有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿下端連接有重物塊。

優(yōu)選地，還包括有放置框，推車(chē)上設(shè)有放置框，放置框與把手接觸，放置框位于第一定滑輪的左方。

優(yōu)選地，還包括有第三收集框，推車(chē)底部開(kāi)有通孔，通孔位于第一收集框的正下方，推車(chē)底部設(shè)有第三收集框，第三收集框位于通孔的正下方。

優(yōu)選地，拉線為鋼絲繩。

優(yōu)選地，升降架的材質(zhì)為Q235鋼。

優(yōu)選地，第二收集框的形狀為開(kāi)口環(huán)形。

工作原理：當(dāng)人們需要對(duì)碼頭上的垃圾進(jìn)行清理時(shí)，人推動(dòng)推車(chē)到達(dá)需要清理的地方，人停止推動(dòng)推車(chē)。啟動(dòng)氣缸伸長(zhǎng)，帶動(dòng)第一連接桿向上移動(dòng)，第一連接桿帶動(dòng)擺動(dòng)桿左側(cè)向上移動(dòng)，使得擺動(dòng)桿右側(cè)向下移動(dòng)，使得電動(dòng)機(jī)械手向下移動(dòng)，擺動(dòng)桿左側(cè)向上移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)齒條向上移動(dòng)，使得第二收集框向下移動(dòng)，彈簧被壓縮，由于齒輪與齒條嚙合，使得轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)鋸齒順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)到接觸地面時(shí)，氣缸停止工作。啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手工作，將碼頭上的垃圾夾起，當(dāng)垃圾夾好之后，啟動(dòng)氣缸縮短，帶動(dòng)第一連接桿向下移動(dòng)，第一連接桿帶動(dòng)擺動(dòng)桿左側(cè)向下移動(dòng)，使得擺動(dòng)桿右側(cè)向上移動(dòng)，使得電動(dòng)機(jī)械手向上移動(dòng)，擺動(dòng)桿右側(cè)向上移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)齒條向下移動(dòng)，彈簧由于彈性作用，帶動(dòng)第二收集框復(fù)位，由于齒輪與齒條嚙合，使得轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)鋸齒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)械手上升到適當(dāng)位置時(shí)，氣缸停止工作。啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第四連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第四連接桿帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)到位于第二收集框的正上方時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止工作，電動(dòng)機(jī)械手停止工作，被夾起的垃圾落入第二收集框內(nèi)，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手復(fù)位。啟動(dòng)氣缸伸長(zhǎng)或縮短，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手下降或上升，帶動(dòng)鋸齒順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)械手將碼頭上的垃圾都夾起放入第二收集框，通過(guò)鋸齒不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，將第二收集框內(nèi)的垃圾粉碎，被粉碎的垃圾通過(guò)第二濾網(wǎng)落入第一收集框，由于齒條帶動(dòng)第二收集框上下移動(dòng)，將垃圾粉碎得更徹底，且使得更細(xì)小的垃圾落在推車(chē)上，人可將垃圾回收利用，當(dāng)碼頭上的垃圾清理和粉碎完成時(shí)，氣缸停止工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止工作，啟動(dòng)氣缸工作，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手復(fù)位，彈簧恢復(fù)原狀，帶動(dòng)第一收集框復(fù)位。

因?yàn)檫€包括有電動(dòng)推桿和重物塊，推車(chē)底部設(shè)有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿下端連接有重物塊，在清理垃圾的過(guò)程中，啟動(dòng)電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)，帶動(dòng)重物塊向下移動(dòng)，當(dāng)重物塊接觸到地面時(shí)，電動(dòng)推桿停止工作，所以能夠防止推車(chē)在清理垃圾的過(guò)程中左右移動(dòng)。

因?yàn)檫€包括有放置框，推車(chē)上設(shè)有放置框，放置框與把手接觸，放置框位于第一定滑輪的左方，所以在清理垃圾的過(guò)程中，人們可以將一些雜物放入放置框內(nèi)。

因?yàn)檫€包括有第三收集框，推車(chē)底部開(kāi)有通孔，通孔位于第一收集框的正下方，推車(chē)底部設(shè)有第三收集框，第三收集框位于通孔的正下方，所以在粉碎垃圾的過(guò)程中，一些細(xì)碎的可回收垃圾通過(guò)第一濾網(wǎng)且通過(guò)通孔落入第三收集框內(nèi)，人們將其取走，可以提高垃圾的回收利用率。

因?yàn)槔€為鋼絲繩，鋼絲繩不易斷裂且具有延展性，所以能夠延長(zhǎng)拉線的使用壽命。

因?yàn)樯导艿牟馁|(zhì)為Q235鋼，Q235鋼不易銹蝕，韌性強(qiáng)，所以能夠延長(zhǎng)升降架的使用壽命。

（3）有益效果

本發(fā)明達(dá)到了清除徹底、清除效率高、操作簡(jiǎn)單的效果，并且能夠保護(hù)環(huán)境，提高垃圾的回收利用率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的第四種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-地面，2-推車(chē)，3-軸承座，4-第三連接桿，5-第二擺動(dòng)座，6-氣缸，7-第一連接桿，8-升降架，9-擺動(dòng)桿，10-第一擺動(dòng)座，11-第一定滑輪，12-拉線，13-滑軌，14-滑塊，15-齒條，16-第二連接桿，17-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，18-第四連接桿，19-電動(dòng)機(jī)械手，20-鋸齒，21-第二收集框，22-導(dǎo)向孔，23-第二濾網(wǎng)，24-第一收集框，25-第一濾網(wǎng)，26-彈簧，27-第二定滑輪，28-轉(zhuǎn)軸，29-齒輪，30-把手，31-電動(dòng)推桿，32-重物塊，33-放置框，34-通孔，35-第三收集框。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種碼頭垃圾快速清除裝置，如圖1-4所示，包括有推車(chē)2、軸承座3、第三連接桿4、第二擺動(dòng)座5、氣缸6、第一連接桿7、升降架8、擺動(dòng)桿9、第一擺動(dòng)座10、第一定滑輪11、拉線12、滑軌13、滑塊14、齒條15、第二連接桿16、旋轉(zhuǎn)電機(jī)17、第四連接桿18、電動(dòng)機(jī)械手19、鋸齒20、第二收集框21、第二濾網(wǎng)23、第一收集框24、第一濾網(wǎng)25、彈簧26、第二定滑輪27、轉(zhuǎn)軸28、齒輪29和把手30；地面1上設(shè)有推車(chē)2，推車(chē)2上從左至右依次設(shè)有把手30、第一定滑輪11、第二定滑輪27和彈簧26，把手30右側(cè)設(shè)有升降架8，升降架8上設(shè)有第二擺動(dòng)座5，第二擺動(dòng)座5上鉸接連接有氣缸6，氣缸6上端連接有第一連接桿7，氣缸6右側(cè)設(shè)有滑軌13，滑軌13上設(shè)有滑塊14，滑塊14前側(cè)連接有齒條15，齒條15下端設(shè)有拉線12，升降架8頂部右端設(shè)有第一擺動(dòng)座10，第一擺動(dòng)座10上鉸接連接有擺動(dòng)桿9，擺動(dòng)桿9底部左側(cè)與齒條15的上端連接，擺動(dòng)桿9左端與第一連接桿7鉸接連接，擺動(dòng)桿9右端鉸接連接有第二連接桿16，第二連接桿16下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)17，旋轉(zhuǎn)電機(jī)17下端連接有第四連接桿18，第四連接桿18底部右側(cè)設(shè)有電動(dòng)機(jī)械手19，升降架8底部左側(cè)設(shè)有第三連接桿4，第三連接桿4右端設(shè)有轉(zhuǎn)軸28，轉(zhuǎn)軸28上設(shè)有齒輪29，齒輪29與齒條15嚙合，轉(zhuǎn)軸28上設(shè)有鋸齒20，彈簧26上端設(shè)有第一收集框24，拉線12繞過(guò)第一定滑輪11和第二定滑輪27，且拉線12與第一收集框24連接，第一收集框24底部設(shè)有第一濾網(wǎng)25，第一收集框24內(nèi)設(shè)有第二收集框21，第二收集框21底部設(shè)有第二濾網(wǎng)23，第一收集框24左壁和右壁上對(duì)稱(chēng)開(kāi)有導(dǎo)向孔22，轉(zhuǎn)軸28右端穿過(guò)導(dǎo)向孔22，且鋸齒20位于第二收集框21內(nèi)。

還包括有電動(dòng)推桿31和重物塊32，推車(chē)2底部設(shè)有電動(dòng)推桿31，電動(dòng)推桿31下端連接有重物塊32。

還包括有放置框33，推車(chē)2上設(shè)有放置框33，放置框33與把手30接觸，放置框33位于第一定滑輪11的左方。

還包括有第三收集框35，推車(chē)2底部開(kāi)有通孔34，通孔34位于第一收集框24的正下方，推車(chē)2底部設(shè)有第三收集框35，第三收集框35位于通孔34的正下方。

拉線12為鋼絲繩。

升降架8的材質(zhì)為Q235鋼。

第二收集框21的形狀為開(kāi)口環(huán)形。

工作原理：當(dāng)人們需要對(duì)碼頭上的垃圾進(jìn)行清理時(shí)，人推動(dòng)推車(chē)2到達(dá)需要清理的地方，人停止推動(dòng)推車(chē)2。啟動(dòng)氣缸6伸長(zhǎng)，帶動(dòng)第一連接桿7向上移動(dòng)，第一連接桿7帶動(dòng)擺動(dòng)桿9左側(cè)向上移動(dòng)，使得擺動(dòng)桿9右側(cè)向下移動(dòng)，使得電動(dòng)機(jī)械手19向下移動(dòng)，擺動(dòng)桿9左側(cè)向上移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)齒條15向上移動(dòng)，使得第二收集框21向下移動(dòng)，彈簧26被壓縮，由于齒輪29與齒條15嚙合，使得轉(zhuǎn)軸28順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸28帶動(dòng)鋸齒20順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)械手19移動(dòng)到接觸地面1時(shí)，氣缸6停止工作。啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手19工作，將碼頭上的垃圾夾起，當(dāng)垃圾夾好之后，啟動(dòng)氣缸6縮短，帶動(dòng)第一連接桿7向下移動(dòng)，第一連接桿7帶動(dòng)擺動(dòng)桿9左側(cè)向下移動(dòng)，使得擺動(dòng)桿9右側(cè)向上移動(dòng)，使得電動(dòng)機(jī)械手19向上移動(dòng)，擺動(dòng)桿9右側(cè)向上移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)齒條15向下移動(dòng)，彈簧26由于彈性作用，帶動(dòng)第二收集框21復(fù)位，由于齒輪29與齒條15嚙合，使得轉(zhuǎn)軸28逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸28帶動(dòng)鋸齒20逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)械手19上升到適當(dāng)位置時(shí)，氣缸6停止工作。啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)17轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第四連接桿18轉(zhuǎn)動(dòng)，第四連接桿18帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手19轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)械手19轉(zhuǎn)動(dòng)到位于第二收集框21的正上方時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)17停止工作，電動(dòng)機(jī)械手19停止工作，被夾起的垃圾落入第二收集框21內(nèi)，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)17工作，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手19復(fù)位。啟動(dòng)氣缸6伸長(zhǎng)或縮短，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手19下降或上升，帶動(dòng)鋸齒20順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)械手19將碼頭上的垃圾都夾起放入第二收集框21，通過(guò)鋸齒20不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，將第二收集框21內(nèi)的垃圾粉碎，被粉碎的垃圾通過(guò)第二濾網(wǎng)23落入第一收集框24，由于齒條15帶動(dòng)第二收集框21上下移動(dòng)，將垃圾粉碎得更徹底，且使得更細(xì)小的垃圾落在推車(chē)2上，人可將垃圾回收利用，當(dāng)碼頭上的垃圾清理和粉碎完成時(shí)，氣缸6停止工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)17停止工作，啟動(dòng)氣缸6工作，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手19復(fù)位，彈簧26恢復(fù)原狀，帶動(dòng)第一收集框24復(fù)位。

因?yàn)檫€包括有電動(dòng)推桿31和重物塊32，推車(chē)2底部設(shè)有電動(dòng)推桿31，電動(dòng)推桿31下端連接有重物塊32，在清理垃圾的過(guò)程中，啟動(dòng)電動(dòng)推桿31伸長(zhǎng)，帶動(dòng)重物塊32向下移動(dòng)，當(dāng)重物塊32接觸到地面1時(shí)，電動(dòng)推桿31停止工作，所以能夠防止推車(chē)2在清理垃圾的過(guò)程中左右移動(dòng)。

因?yàn)檫€包括有放置框33，推車(chē)2上設(shè)有放置框33，放置框33與把手30接觸，放置框33位于第一定滑輪11的左方，所以在清理垃圾的過(guò)程中，人們可以將一些雜物放入放置框33內(nèi)。

因?yàn)檫€包括有第三收集框35，推車(chē)2底部開(kāi)有通孔34，通孔34位于第一收集框24的正下方，推車(chē)2底部設(shè)有第三收集框35，第三收集框35位于通孔34的正下方，所以在粉碎垃圾的過(guò)程中，一些細(xì)碎的可回收垃圾通過(guò)第一濾網(wǎng)25且通過(guò)通孔34落入第三收集框35內(nèi)，人們將其取走，可以提高垃圾的回收利用率。

因?yàn)槔€12為鋼絲繩，鋼絲繩不易斷裂且具有延展性，所以能夠延長(zhǎng)拉線12的使用壽命。

因?yàn)樯导?的材質(zhì)為Q235鋼，Q235鋼不易銹蝕，韌性強(qiáng)，所以能夠延長(zhǎng)升降架8的使用壽命。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。