具有熱成像設(shè)備的路面整修的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種具有熱成像設(shè)備（5）的路面整修機(jī)（1），該熱成像設(shè)備可釋放地固定到路面整修機(jī)，用于記錄路面層的至少一個(gè)區(qū)域（8）的地理參考熱成像數(shù)據(jù)記錄。根據(jù)本發(fā)明，該熱成像設(shè)備（5）包括殼體，該殼體中配置了用于檢測(cè)熱成像數(shù)據(jù)記錄的檢測(cè)單元和用于檢測(cè)熱成像數(shù)據(jù)記錄的空間相關(guān)數(shù)據(jù)記錄的另一檢測(cè)單元。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及具有熱成像設(shè)備的路面整修機(jī)。 具有熱成像設(shè)備的路面整修機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 從US6, 749, 364B1可得知一種具有熱成像攝像機(jī)的路面整修機(jī)。熱成像攝像機(jī)位 于熨平裝置后方，并指向新鋪設(shè)的浙青層。熱成像攝像機(jī)與控制單元聯(lián)接，該控制單元結(jié) 合了熱成像攝像機(jī)的熱成像數(shù)據(jù)與位置數(shù)據(jù)。地理參考數(shù)據(jù)（georeferenced data)可以 由控制單元存儲(chǔ)，并且可選地經(jīng)由遠(yuǎn)程信息處理單元發(fā)送給其他的道路整修車(chē)輛或壓實(shí)車(chē) 輛，基于該地理參考數(shù)據(jù)，所述車(chē)輛可以調(diào)整它們各自的攤鋪參數(shù)。
[0003] DE202009016129U1公開(kāi)了一種用于測(cè)量熱浙青表面溫度的裝置。該裝置包括殼 體，殼體中設(shè)有可活動(dòng)地放置的紅外溫度感測(cè)頭。該紅外溫度感測(cè)頭通過(guò)馬達(dá)可往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 這就需要定期地潤(rùn)滑復(fù)合軸承。
[0004] 從DE102008058481A1可以得知，一種浙青鋪設(shè)系統(tǒng)和方法提出了基于位置溫度 模型對(duì)工作區(qū)域做浙青鋪設(shè)的方案。此處公開(kāi)了一種具有溫度傳感器和接收器的路面整修 機(jī)，該溫度傳感器用于檢測(cè)路面層的溫度數(shù)據(jù)，該接收器用于檢測(cè)位置數(shù)據(jù)。溫度傳感器可 由例如紅外攝像機(jī)形成。優(yōu)選的是將溫度傳感器固定到路面整修機(jī)的熨平裝置上。此外， 路面整修機(jī)包括指示器，在其上可以向路面整修機(jī)的操作者指示溫度數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)。溫 度數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)可以經(jīng)由發(fā)射器轉(zhuǎn)發(fā)給隨后的壓實(shí)車(chē)輛，以便所述車(chē)輛相應(yīng)地調(diào)整它們 的壓實(shí)參數(shù)。為檢測(cè)溫度數(shù)據(jù)和機(jī)器位置數(shù)據(jù)，可根據(jù)具體的實(shí)施方式采用無(wú)人機(jī)，該無(wú)人 機(jī)駛過(guò)浙青層上方或者接近浙青層。
[0005] 在US6, 749, 364B1和DE102008058481A1各自的光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)中，用于檢測(cè)溫度數(shù) 據(jù)和位置數(shù)據(jù)的設(shè)備分別安裝在路面整修機(jī)上，并且經(jīng)由各自的控制單元彼此功能性地連 接。在所述部件彼此之間鋪設(shè)線(xiàn)纜是耗時(shí)且繁復(fù)的，并且可能只能由具備專(zhuān)門(mén)先前知識(shí)的 專(zhuān)家來(lái)執(zhí)行。此外，分別布置在路面整修機(jī)上的用于位置和溫度數(shù)據(jù)的檢測(cè)單元是不受保 護(hù)的，這就是為什么它們由于現(xiàn)場(chǎng)惡劣的環(huán)境條件而受到增加的磨損的原因。無(wú)論從哪方 面，改進(jìn)這些系統(tǒng)都是困難的，其中尤其是用于溫度和位置數(shù)據(jù)的檢測(cè)單元的單獨(dú)的分開(kāi) 的附接、校準(zhǔn)和連接可能導(dǎo)致復(fù)雜化，并增加組裝時(shí)間。昂貴的檢測(cè)單元常常在安裝過(guò)程中 損壞或者不能完全地固定。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的在于提供一種具有熱成像設(shè)備的路面整修機(jī)，該熱成像設(shè)備采用簡(jiǎn) 單的結(jié)構(gòu)裝置，用于檢測(cè)新鋪設(shè)的路面層的熱圖像，其中這些裝置受到良好保護(hù)并且易于 操作，針對(duì)不同類(lèi)型的路面整修機(jī)易于改裝，并且容易拆卸與更換。
[0007] 該目的通過(guò)如下方案實(shí)現(xiàn)。
[0008] 本發(fā)明提供了一種路面整修機(jī)，其包括熱成像設(shè)備，該熱成像設(shè)備可釋放地固定 到路面整修機(jī)以用于記錄路面層的至少一個(gè)區(qū)域的地理參考熱成像數(shù)據(jù)記錄；該熱成像設(shè) 備包括殼體，該殼體中配置有用于檢測(cè)熱成像數(shù)據(jù)記錄的檢測(cè)單元和用于檢測(cè)熱成像數(shù)據(jù) 記錄的空間相關(guān)數(shù)據(jù)記錄的另一檢測(cè)單元。
[0009] 本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)由本發(fā)明涉及的其它特征給出。
[0010] 本發(fā)明涉及一種具有熱成像設(shè)備的路面整修機(jī)，該熱成像設(shè)備可釋放地固定于路 面整修機(jī)，用于記錄路面層的至少一個(gè)區(qū)域的地理參考熱成像數(shù)據(jù)記錄。根據(jù)本發(fā)明，該熱 成像設(shè)備包括殼體，該殼體中配置了用于檢測(cè)熱成像數(shù)據(jù)記錄的檢測(cè)單元和用于檢測(cè)熱成 像數(shù)據(jù)記錄的空間相關(guān)數(shù)據(jù)記錄的另一檢測(cè)單元。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明，路面整修機(jī)的熱成像設(shè)備形成緊湊型熱成像模塊，該模塊易于安裝 到路面整修機(jī)上并且容易從路面整修機(jī)上移除，而不需要任何專(zhuān)門(mén)知識(shí)。當(dāng)重要的是改裝 具有熱成像設(shè)備的路面整修機(jī)或出于維修或存儲(chǔ)的原因而移除熱成像設(shè)備時(shí)，這是特別有 利的。
[0012] 此外，熱成像設(shè)備的殼體為檢測(cè)單元提供非常好的保護(hù)，該檢測(cè)單元用于檢測(cè)熱 成像數(shù)據(jù)記錄和空間相關(guān)數(shù)據(jù)記錄。此外，殼體為配置在其中的部件提供充分的熱防護(hù)。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的路面整修機(jī)，其完美地適合于生成新鋪設(shè)的路面層的熱圖像，其中 由于模塊化設(shè)計(jì)，使用簡(jiǎn)單的裝置便可以讓任何人容易地操作和投入使用。
[0014] 優(yōu)選的是，箱體提供在殼體內(nèi)部，用于容納熱成像設(shè)備的濕敏組件。根據(jù)特別優(yōu)選 的實(shí)施例，箱體是水密的，并且特別是可以通過(guò)密封件封閉，該密封件優(yōu)選的是可移除的蓋 子。特別地，水密箱體可以用于容納機(jī)載計(jì)算機(jī)、電源或RTK單元，這將在下文中更詳細(xì)地 描述。優(yōu)選的是，水密線(xiàn)纜套管置于箱體的蓋子中和/或箱體的本身內(nèi)。這樣，放置在箱體 中的組件可以得到很好的保護(hù)，不受濕氣的影響，進(jìn)而，延長(zhǎng)了它們的使用壽命。此外，箱體 還提供比較簡(jiǎn)單的水密結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)與整個(gè)殼體相比更加容易制造為具有水密性。沒(méi)有安 置于箱體中而是直接安置于殼體之下的部件具有相應(yīng)的保護(hù)級(jí)別，因此也是水密的。
[0015] 還有利的是，水密箱體的至少一個(gè)側(cè)壁與熱成像設(shè)備的殼體一體成型，優(yōu)選與熱 成像設(shè)備的殼體的底部一體成型。這允許箱體非常穩(wěn)固地布置在熱成像設(shè)備的殼體中。
[0016] 進(jìn)一步有利的是，在殼體中形成出口，優(yōu)選的是，該出口在殼體底部的最低點(diǎn)，通 過(guò)該出口，可以排出任何滲入的水。這防止水聚積在熱成像設(shè)備的殼體中，水聚積可能導(dǎo)致 對(duì)安置在其中的組件的功能產(chǎn)生損害和影響。此外，該出口為下述風(fēng)機(jī)單元提供進(jìn)氣方案， 該風(fēng)機(jī)單元吸入空氣用于清潔攝像機(jī)的物鏡。因此，空氣可以以簡(jiǎn)單的方式提供給風(fēng)機(jī)單 J Li 〇
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，路面整修機(jī)包括帶有頂棚的控制平臺(tái)，在頂棚上可釋 放地固定熱成像設(shè)備。在控制平臺(tái)上，操作者易于接近控制平臺(tái)上的熱成像設(shè)備以便安裝 或移除它。在路面整修機(jī)的頂棚上安裝熱成像設(shè)備也提供了與熨平裝置足夠的距離，以避 免從鋪設(shè)的熱路面層產(chǎn)生的上升的水蒸氣到達(dá)熱成像設(shè)備。熱成像設(shè)備相對(duì)于熨平裝置的 無(wú)掩蔽的連接也防止它受到過(guò)熱的影響。在頂棚處的熱成像設(shè)備的可釋放安裝也允許快速 地移除它以進(jìn)行維護(hù)任務(wù)。最后，熱成像設(shè)備可以從頂棚檢測(cè)路面層上的大范圍的熱圖像。
[0018] 優(yōu)選的是，熱成像設(shè)備包括固定單元，通過(guò)該固定單元，熱成像設(shè)備可以可釋放地 固定到路面整修機(jī)。通過(guò)該固定單元，即使當(dāng)路面整修機(jī)在行駛時(shí)，熱成像設(shè)備也可以穩(wěn)固 地放置在其所需位置。還有利的是，固定單元包括至少一個(gè)支撐臂，通過(guò)該支撐臂，熱成像 設(shè)備可以保持在路面整修機(jī)上，且離熨平裝置上方的后部足夠遠(yuǎn)。這允許直接在熨平裝置 之后記錄新近鋪設(shè)的路面層的熱圖像。
[0019] 還可以使用固定單元將熱成像設(shè)備的殼體直接鄰接路面整修機(jī)的頂棚或者在該 頂棚上固定，這樣保持熱成像設(shè)備可使其盡可能遠(yuǎn)離記錄點(diǎn)，從而可以檢測(cè)更大的攤鋪表 面或?qū)挾取Ｎ镧R的幾何結(jié)構(gòu)可以根據(jù)尤其是測(cè)量區(qū)域的距離、尺寸和數(shù)量及在測(cè)量區(qū)域中 的角覆蓋范圍或障礙物的變化而變化。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，在路面整修機(jī)的頂棚處設(shè)置至少一個(gè)支座以在其上 安裝熱成像設(shè)備的固定單元。在將熱成像設(shè)備組裝到路面整修機(jī)的頂棚上時(shí)，固定單元可 以先放置在支座中，這樣固定單元相對(duì)于路面整修機(jī)的頂棚可以完美對(duì)準(zhǔn)。根據(jù)另一個(gè)實(shí) 施例，一旦熱成像設(shè)備的固定單元定位精確地與頂棚的支座對(duì)準(zhǔn)，固定單元可以依靠至少 一個(gè)螺紋結(jié)合件穩(wěn)固地固定到頂棚或者固定到頂棚的支座中。這為操作者提供了在路面整 修機(jī)上組裝熱成像設(shè)備的便利，該操作者不需要依靠任何輔助就可以組裝或者拆卸該熱成 像設(shè)備。作為螺紋結(jié)合件的補(bǔ)充或替代，熱成像設(shè)備的固定單元也可以具有可替代的快速 鎖定裝置。例如，作為螺紋結(jié)合件的替代或補(bǔ)充，插接式連接或掛鉤或卸扣閉合件可以用來(lái) 在路面整修機(jī)的頂棚上剛性地或非剛性地（positively and/or non-positively)安裝固 定單元。
[0021] 優(yōu)選的是，熱成像設(shè)備的固定單元可以如此設(shè)計(jì)，在第一步中，它可以懸掛在頂棚 上的栓孔（keyhole)形狀的長(zhǎng)方形孔中，該長(zhǎng)方形孔設(shè)置于頂棚上。如果熱成像設(shè)備以這樣 的方式懸掛，它可以利用兩個(gè)螺桿固定，而不需自身被固定。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例， 其設(shè)置了支座，通過(guò)該支座，熱成像設(shè)備可以固定在路面整修機(jī)后部與頂棚相同的高度。尤 其是在如果路面整修機(jī)沒(méi)有設(shè)計(jì)頂棚的情況下，利用這樣的支座，熱成像設(shè)備可以在一定 程度上抬高地放置。因而，在這種沒(méi)有頂棚的路面整修機(jī)中，熱成像設(shè)備可以固定在與具有 頂棚的路面整修機(jī)相同的高度。
[0022] 本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了放置在殼體中的機(jī)載計(jì)算機(jī)，其用于用空間相關(guān) 數(shù)據(jù)記錄給熱成像數(shù)據(jù)記錄加上地理參考。殼體使得機(jī)載計(jì)算機(jī)得到充分保護(hù)而免受惡劣 天氣影響。在機(jī)載計(jì)算機(jī)和也安置在殼體中的兩個(gè)檢測(cè)單元之間的小計(jì)算距離允許機(jī)載計(jì) 算機(jī)能夠?qū)崟r(shí)地用空間相關(guān)數(shù)據(jù)記錄給熱成像數(shù)據(jù)記錄加上地理參考。通過(guò)將機(jī)載計(jì)算機(jī) 整合到熱成像設(shè)備的殼體中，熱成像設(shè)備易于應(yīng)用到不同的路面整修機(jī)中，并且由于其模 塊化設(shè)計(jì)，可以對(duì)目前為止尚沒(méi)有安裝熱成像設(shè)備的路面整修機(jī)提供改裝的選項(xiàng)。
[0023] 優(yōu)選的是，Linux操作系統(tǒng)安裝在機(jī)載計(jì)算機(jī)中。在實(shí)踐中，這樣的操作系統(tǒng)可以 尤其快速地給檢測(cè)的數(shù)據(jù)記錄加上地理參考，并且非?？煽?。
[0024] 本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例提供了包括至少一個(gè)接口的機(jī)載計(jì)算機(jī)，通過(guò)該接口，該 機(jī)載計(jì)算機(jī)可以與路面整修機(jī)的其他單元通信。特別地，機(jī)載計(jì)算機(jī)可以通過(guò)接口發(fā)送地 理參考熱成像測(cè)量結(jié)果到路面整修機(jī)的控制單元，基于該結(jié)果，控制單元自動(dòng)地調(diào)節(jié)和激 活某些攤鋪參數(shù)，例如夯實(shí)（tamper )速度，熨平裝置水平，熨平裝置加熱功率或攤鋪螺旋的 速度，以使鋪攤材料的攤鋪得到改進(jìn)，并且提高了路面層的品質(zhì)。
[0025] 本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例提供了用于單向或雙向數(shù)據(jù)通信的接口。借助于此，路面 整修機(jī)的操作者甚至可以自己控制熱成像設(shè)備，例如以完成在熨平裝置后的路面層的有目 的地選擇的區(qū)域的拍攝。還可以設(shè)想到對(duì)于操作者而言，可以依靠路面整修機(jī)的操作設(shè)備 控制或激活熱成像設(shè)備，這樣熱成像設(shè)備記錄熱圖像快照。
[0026] 優(yōu)選的是，該接口為CAN-BUS接口，通過(guò)該接口，尤其是熱成像設(shè)備的總測(cè)量結(jié)果 可以快速地轉(zhuǎn)發(fā)給尤其是路面整修機(jī)的控制單元。
[0027] 優(yōu)選地，路面整修機(jī)的控制單元可以通過(guò)路面整修機(jī)的其它測(cè)量數(shù)據(jù)，例如通過(guò) 路面整修機(jī)的里程表數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算熱成像設(shè)備的地理參考熱成像測(cè)量結(jié)果，以計(jì)算沿路面整 修機(jī)已覆蓋的攤鋪距離的新鋪攤路面層的連續(xù)不斷的熱圖像表示。
[0028] 在本發(fā)明的另一個(gè)有利的實(shí)施例中，路面整修機(jī)包括顯示器，在其上可以顯示，優(yōu) 選地實(shí)時(shí)且彩色顯示熱成像設(shè)備的所有測(cè)量結(jié)果。優(yōu)選地，通過(guò)觸控功能在顯示器上進(jìn)行 用于控制熱成像設(shè)備的輸入。還優(yōu)選的是，基于熱成像設(shè)備的測(cè)量結(jié)果，顯示器可以向操作 者建議改進(jìn)的攤鋪參數(shù)，例如夯實(shí)速度，調(diào)平油缸的調(diào)整，和/或攤鋪螺旋的速度，其建議 可以由操作者手動(dòng)地接受或拒絕。這有助于對(duì)路面整修機(jī)的操作者進(jìn)行最佳的指導(dǎo)。
[0029] 還有利的是，機(jī)載計(jì)算機(jī)包含至少一個(gè)USB接口，通過(guò)該接口，例如可以將對(duì)操作 系統(tǒng)的更新安裝到機(jī)載計(jì)算機(jī)中，和/或存儲(chǔ)介質(zhì)，例如外部硬盤(pán)，可以連接機(jī)載計(jì)算機(jī)， 其可選地插入到殼體中，以存儲(chǔ)熱成像設(shè)備的測(cè)量結(jié)果。
[0030] 在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)載計(jì)算機(jī)包括無(wú)線(xiàn)接口，優(yōu)選GSM-或Wi-Fi天線(xiàn)， 通過(guò)它們，機(jī)載計(jì)算機(jī)可以被無(wú)線(xiàn)控制，或者無(wú)線(xiàn)發(fā)送熱成像設(shè)備的測(cè)量結(jié)果。這允許熱成 像設(shè)備與外部單元通訊而不用直接連接。
[0031] 例如，機(jī)載計(jì)算機(jī)可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)接口發(fā)送熱成像設(shè)備的測(cè)量結(jié)果給遠(yuǎn)程信息處理 系統(tǒng)（telematic system)，該系統(tǒng)優(yōu)選基于GSM或Wi-Fi，根據(jù)該實(shí)施例，該系統(tǒng)安裝在路 面整修機(jī)和沿著攤鋪區(qū)域的至少一輛隨后的壓實(shí)車(chē)輛之間。這允許在相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)車(chē)輛之間 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，基于此，可以在各個(gè)車(chē)輛中執(zhí)行不同的工作參數(shù)的適配。例如，整合到遠(yuǎn)程 信息處理系統(tǒng)中的壓實(shí)車(chē)輛可以將其碾壓模式修改為適應(yīng)前方的路面整修機(jī)的地理參考 熱成像數(shù)據(jù)檢測(cè)。
[0032] 尤其是當(dāng)用于檢測(cè)熱成像數(shù)據(jù)記錄的檢測(cè)單元包括紅外攝像機(jī)時(shí)，對(duì)于路面層的 廣闊區(qū)域的空間相關(guān)熱圖像可以通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的路面整修機(jī)的熱成像設(shè)備產(chǎn)生。紅外攝 像機(jī)允許在熨平裝置之后的路面層的完整區(qū)域上快速地產(chǎn)生精確的熱圖像，而不需要為此 在殼體內(nèi)移動(dòng)所述攝像機(jī)。
[0033] 也可以在熱成像設(shè)備的殼體中安裝多個(gè)紅外攝像機(jī)，例如兩個(gè)紅外攝像機(jī)，以檢 測(cè)特別大的攤鋪區(qū)域。在這種情況下，各個(gè)紅外攝像機(jī)可以檢測(cè)一定的測(cè)量范圍，在熱成像 設(shè)備中設(shè)置的機(jī)載計(jì)算機(jī)將相應(yīng)的測(cè)量范圍合并計(jì)算以獲得待檢測(cè)的完整測(cè)量范圍的熱 圖像。
[0034] 優(yōu)選地，攝像機(jī)的測(cè)量范圍(裝置角（setting angle))可以調(diào)整，可選地根據(jù)路面 整修機(jī)的可變的熨平裝置伸展寬度自動(dòng)地調(diào)整。因而，如果該熱成像設(shè)備在不同的路面整 修機(jī)中使用，攝像機(jī)的測(cè)量范圍可以分別適用于不同的熨平裝置寬度，這是特別有利的。
[0035] 特別有利的是，紅外攝像機(jī)剛性地配置在殼體中；這樣可以消除附帶的用于移動(dòng) 攝像機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元。通過(guò)將紅外攝像機(jī)剛性地配置在熱成像設(shè)備的殼體中，熱成像設(shè)備本 身在崎嶇不平的道路上就更加牢固了。
[0036] 可選擇地，紅外攝像機(jī)的方位可以手動(dòng)地或通過(guò)馬達(dá)改變以?huà)呙璨煌牡缆穼?度。然而，這樣的紅外攝像機(jī)的調(diào)整不會(huì)在記錄期間連續(xù)地執(zhí)行，而是僅僅在它開(kāi)始記錄之 前定好方位。這樣，不會(huì)在紅外線(xiàn)攝像機(jī)上，尤其是其軸承上產(chǎn)生磨損跡象。所以，紅外線(xiàn) 攝像機(jī)的調(diào)整主要用來(lái)調(diào)整測(cè)量點(diǎn)到路面整修機(jī)的熨平裝置的距離，其中根據(jù)測(cè)量點(diǎn)到路 面整修機(jī)的熨平裝置的距離，可以調(diào)整攝像機(jī)的檢測(cè)范圍的寬度。通過(guò)增加測(cè)量點(diǎn)的距離， 也可以增大攝像機(jī)的檢測(cè)范圍的寬度。
[0037] 在本發(fā)明的改進(jìn)的實(shí)施例中，風(fēng)機(jī)設(shè)置在殼體中用于清潔例如用于檢測(cè)熱成像數(shù) 據(jù)記錄的檢測(cè)單元，以使其免受沉積物影響，尤其保護(hù)熱成像攝像機(jī)的物鏡以免受懸浮微 粒的沉積影響。在物鏡上的沉積物導(dǎo)致拍攝的變形，并且可能歪曲測(cè)量值。風(fēng)機(jī)可以防止 這種情況。因而，尤其是可以延長(zhǎng)(清潔物鏡的）維護(hù)間隔，導(dǎo)致熱成像設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用降 低。風(fēng)機(jī)可以由路面整修機(jī)的電源通過(guò)直流電或交流電驅(qū)動(dòng)。作為可替代的方式，風(fēng)機(jī)也 可以包括單獨(dú)的電力驅(qū)動(dòng)，例如電池，或者通過(guò)單獨(dú)配置在殼體中的供電單元供電。
[0038] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，風(fēng)機(jī)單元包括過(guò)濾器以使攝像機(jī)免受懸浮微粒影 響。因而，風(fēng)機(jī)單元可以向紅外線(xiàn)攝像機(jī)的鏡頭吹出特別清潔的空氣以使鏡頭避免沉積的 影響。
[0039] 為了通過(guò)風(fēng)機(jī)獲得特別快速和定向的氣流，風(fēng)機(jī)可以包括噴嘴，該噴嘴例如是指 向紅外攝像機(jī)的鏡頭，以防止紅外攝像機(jī)的鏡頭帶有水蒸汽。作為積極的副作用，風(fēng)機(jī)允許 對(duì)攝像機(jī)實(shí)施有效冷卻。
[0040] 還有利的是，紅外攝像機(jī)的鏡頭相對(duì)于殼體中的孔對(duì)準(zhǔn)，或者在殼體的孔中，鏡頭 與孔形成一種狹縫光闌（slit diaphragm)，由此風(fēng)機(jī)單元的氣流可以流動(dòng)以形成圍繞鏡頭 的連續(xù)不斷的氣流。這允許保持紅外攝像機(jī)的鏡頭沒(méi)有沉積物，尤其是沒(méi)有懸浮微粒。
[0041] 如果用于檢測(cè)空間相關(guān)數(shù)據(jù)記錄的檢測(cè)單元包括GNSS接收器，則給測(cè)量的熱成 像數(shù)據(jù)加上定位精確的地理參考是特別可行的。GNSS接收器可以實(shí)現(xiàn)為例如GPS接收器， 并且優(yōu)選通過(guò)RTK無(wú)線(xiàn)電接收器額外補(bǔ)充，通過(guò)RTK無(wú)線(xiàn)電接收器，可以用非常高的精度校 正GPS坐標(biāo)。例如，通過(guò)集成的RTK無(wú)線(xiàn)電接收器，可以從本地基站接收校正數(shù)據(jù)。作為可 替代的方式，使用其他的校正數(shù)據(jù)服務(wù)也是可行的?；跓岢上裨O(shè)備的地理參考熱成像測(cè) 量結(jié)果，一起使用RTK無(wú)線(xiàn)電接收器和GNSS接收器允許對(duì)無(wú)線(xiàn)連接的一個(gè)或多個(gè)壓實(shí)車(chē)輛 進(jìn)行精確的導(dǎo)航，并且在路面整修機(jī)處實(shí)現(xiàn)攤鋪參數(shù)的最優(yōu)適配。
[0042] 根據(jù)本發(fā)明的路面整修機(jī)的熱成像設(shè)備是特別便宜的，并且如果殼體包括第一和 第二殼體外殼時(shí)該熱成像設(shè)備易于組裝。這兩個(gè)殼體外殼可以實(shí)現(xiàn)為例如優(yōu)選注塑成型的 塑料外殼。
[0043] 優(yōu)選地，第一和第二殼體外殼彼此可釋放地連接，這樣它們易于拆卸，使維護(hù)人員 能夠容易地接近熱成像設(shè)備所在位置以便進(jìn)行維護(hù)，例如替換或者清潔風(fēng)機(jī)的過(guò)濾器。 [0044] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，密封環(huán)夾持在兩個(gè)殼體外殼之間。所述環(huán)為兩個(gè)殼 體外殼提供水密封閉。此外，通過(guò)其減震作用，在攤鋪行駛過(guò)程中，密封環(huán)可防止噪音在熱 成像設(shè)備的殼體處產(chǎn)生。
[0045] 優(yōu)選地，熱成像設(shè)備的殼體包括窗口，在窗口之后安置紅外攝像機(jī)的鏡頭。該窗口 可以設(shè)在第一和/或第二殼體外殼上。
[0046] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，可以在窗口上提供多個(gè)薄的剝除箔 (tear-offfoils)，或者用該剝除箔替代窗口，這些剝除箔可以像常用于摩托車(chē)頭盔或F1 方程式賽車(chē)頭盔的剝除式面罩（tear-off visor)那樣，當(dāng)被污物例如懸浮微粒所粘附時(shí)， 它們是可以相繼被撕下，以便為攝像機(jī)的物鏡提供干凈的視野。在這樣的實(shí)施例中，甚至可 行的是去除上述的風(fēng)機(jī)，以獲得熱成像設(shè)備更簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0047] 將參考下列附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施方式。在附圖中：
[0048] 圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的具有熱成像設(shè)備的路面整修機(jī)。
[0049] 圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明的具有熱成像設(shè)備的路面整修機(jī)的第一立體圖。
[0050] 圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明的具有熱成像設(shè)備的路面整修機(jī)的另一個(gè)立體圖。
[0051] 圖4顯示了熱成像設(shè)備的仰視的第一立體圖。
[0052] 圖5顯示了熱成像設(shè)備的仰視的第二立體圖。
[0053] 圖6顯示了熱成像設(shè)備的俯視的第三立體圖。
[0054] 圖7顯示了攤鋪部件的熱成像設(shè)備的開(kāi)放視圖。以及，
[0055] 圖8顯示看到殼體內(nèi)部的熱成像設(shè)備的透視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0056] 圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的路面整修機(jī)1。根據(jù)本發(fā)明的路面整修機(jī)1包括具有頂 棚3的控制平臺(tái)2,頂棚由控制平臺(tái)2的框架4支撐。熱成像設(shè)備5緊固在控制平臺(tái)2的 頂棚3上。熱成像設(shè)備5包括具有窗口 7的殼體6。窗口 7指向熨平裝置9之后的區(qū)域8。 在攤鋪行駛過(guò)程中，區(qū)域8位于路面整修機(jī)1新鋪設(shè)的路面層上。
[0057] 鋪攤材料從料倉(cāng)10經(jīng)由未示出的在控制平臺(tái)2之下且貫穿路面整修機(jī)1的底盤(pán) 45的傳送裝置到達(dá)路面整修機(jī)后部再到達(dá)熨平裝置9,通過(guò)熨平裝置，鋪攤材料被鋪設(shè)到 新的路面層中，在其上為通過(guò)熱成像設(shè)備5拍攝的區(qū)域8。
[0058] 圖2以立體圖顯示了熱成像設(shè)備5固定在控制平臺(tái)2的頂棚3上。通過(guò)固定單元 11，熱成像設(shè)備5固定到路面整修機(jī)1的頂棚3上。當(dāng)然，也可行的是，通過(guò)固定單元11將 熱成像設(shè)備5直接固定在控制平臺(tái)2的框架4上。在圖2中，熱成像設(shè)備5通過(guò)固定單元 11固定，以便相對(duì)于頂棚3向后方凸出。作為可替代的方式，熱成像設(shè)備5還可以利用其 殼體6直接放置在頂棚3上，并且是固定在例如為此設(shè)置的缺口中，或者固定在位于頂棚3 上的軌道處。然而，根據(jù)圖2熱成像設(shè)備5安裝在頂棚3下方，這允許操作者從控制平臺(tái)2 容易地接近熱成像設(shè)備5和其固定單元11，這有助于操作者特別是對(duì)其組裝或者拆卸。
[0059] 在圖3中顯示了固定到路面整修機(jī)1的頂棚3的熱成像設(shè)備5的另一個(gè)立體圖。 如在圖2中所示的那樣，也可以在圖3中容易地看到，熱成像設(shè)備5通過(guò)固定單元11保持， 以便超出熨平裝置9向后凸出。還可以從圖3中看出的是，熱成像設(shè)備5大體上固定在頂 棚3的中部。
[0060] 圖4從底部顯示了熱成像設(shè)備5的立體圖。熱成像設(shè)備5的殼體6具有第一和第 二殼體外殼，或下部和上部殼體外殼12、13。下部和上部殼體外殼12、13通過(guò)螺釘14可釋 放地組裝。下部殼體外殼12包括腔體15,其中設(shè)置了窗口 7。腔體15的作用尤其是用于 容納至少一個(gè)檢測(cè)熱成像數(shù)據(jù)記錄的檢測(cè)單元并將其對(duì)準(zhǔn)到窗口 7,這將在下文中更詳細(xì) 地解釋。在下部和上部殼體外殼12、13之間，設(shè)置了密封環(huán)16,密封環(huán)夾持在殼體外殼12、 13之間，因此可以沿著密封環(huán)16實(shí)現(xiàn)水密封閉。
[0061] 圖4也顯示了固定單元11包括第一和第二弓形桿17、18,弓形桿從熱成像設(shè)備5 的殼體6中伸出。弓形桿17、18稍微彎曲，并且固定在為此設(shè)計(jì)的支座19中，該支座設(shè)置 在下部和上部殼體外殼12、13之間。在圖4中，弓形桿17、18通過(guò)螺釘14保持在支座19 中。在弓形桿17、18遠(yuǎn)離殼體6的端部，設(shè)置了安裝板20。安裝板可以例如焊接到弓形桿 17、18的端部。安裝板20支撐橫桿21，橫桿與安裝板20本身類(lèi)似屬于快速鎖定系統(tǒng)，以可 釋放地在控制平臺(tái)2的頂棚3或框架4上固定熱成像設(shè)備5。為了可釋放地固定熱成像設(shè) 備5,橫桿21插入到至少一個(gè)掛鉤支座22中（參見(jiàn)圖1)。掛鉤支座22設(shè)置在控制平臺(tái)2 的頂棚3或框架4上。還可以從圖4中看，螺紋結(jié)合件23形成在安裝板20上，該螺紋結(jié)合 件也存在于安裝板20的另一側(cè)，但是被弓形桿17擋住了。通過(guò)所述螺紋結(jié)合件23,熱成像 設(shè)備可以可釋放地固定到頂棚3或框架4。
[0062] 在操作者最終通過(guò)所述螺紋結(jié)合件23將熱成像設(shè)備5固定在路面整修機(jī)1的控 制平臺(tái)2上之前，固定單元11的橫桿21和/或安裝板20可以作為定位輔助由操作者使用， 以相對(duì)于路面整修機(jī)1的控制平臺(tái)2對(duì)準(zhǔn)熱成像設(shè)備5的位置。這允許操作者易于在路面 整修機(jī)1的控制平臺(tái)2上安裝熱成像設(shè)備5。
[0063] 圖5從底部顯示了熱成像設(shè)備5的另一個(gè)立體圖。從圖5中易于看出，弓形桿17、 18是管段的形式。弓形桿17在其延伸到熱成像設(shè)備5的殼體6的內(nèi)部的管段內(nèi)安放了線(xiàn) 纜24。線(xiàn)纜24穿過(guò)弓形桿17的開(kāi)口 25延伸到外部。線(xiàn)纜24可以實(shí)現(xiàn)為供電線(xiàn)纜和/或 優(yōu)選作為雙向數(shù)據(jù)通信線(xiàn)纜，并且將安放在殼體6的至少一部分單元連接到路面整修機(jī)。
[0064] 圖6顯示示意性的固定件26，用于懸掛在栓孔形式的上述安裝座中。固定件26優(yōu) 選的是具有蘑菇的形狀，因此可以正向地插入到栓孔形狀的安裝座中。通過(guò)固定件26,熱成 像模塊5可以懸掛在路面整修機(jī)1的頂棚上，因此可以用具有夾持桿的緊固件（圖未示出） 作為快速鎖定裝置，而不需要同時(shí)舉起熱成像模塊5。
[0065] 圖7從上方顯不不具有上部殼體外殼13和箱體41的熱成像設(shè)備5的不意圖。通 過(guò)將上部殼體外殼13移除，可以看見(jiàn)熱成像設(shè)備5的內(nèi)部部件。特別地，帶有鏡頭28的紅 外攝像機(jī)27設(shè)置在熱成像設(shè)備5的下部外殼12上。鏡頭28的定位朝向窗口 7。
[0066] 紅外攝像機(jī)27連接到機(jī)載計(jì)算機(jī)30,該機(jī)載計(jì)算機(jī)根據(jù)圖8安置于熱成像模塊5 內(nèi)的水密箱體41中。RTK接收器38也安置在其中，并且也連接到機(jī)載計(jì)算機(jī)30 ;還有為熱 成像模塊5的所有電氣部件供能的中央電源40,也安置在水密箱體41中，并且也連接到機(jī) 載計(jì)算機(jī)30。數(shù)據(jù)/供電線(xiàn)纜24從箱體41中伸出到路面整修機(jī)。通過(guò)線(xiàn)纜24,機(jī)載計(jì)算 機(jī)30可以由路面整修機(jī)1控制。機(jī)載計(jì)算機(jī)30進(jìn)而控制在熱成像模塊5內(nèi)的所有功能。 以這樣的方式，熱成像設(shè)備5可選地也獨(dú)立地操作，例如可以在其他機(jī)械上而不是在自身 的機(jī)械上。此外，通過(guò)線(xiàn)纜24,熱成像測(cè)量數(shù)據(jù)可以從紅外攝像機(jī)27發(fā)送到路面整修機(jī)1， 然后在路面整修機(jī)1的顯示器42上以圖像顯示，該顯示器沒(méi)有在圖7中顯示。這樣的顯示 器42在圖1中顯示。
[0067] 紅外攝像機(jī)27的鏡頭28與殼體6的窗口 7對(duì)準(zhǔn)，因此紅外攝像機(jī)27可以檢測(cè)到 完美的熱圖像，例如圖1中顯示的區(qū)域8的熱圖像。
[0068] 圖7還顯示了檢測(cè)用于熱成像數(shù)據(jù)記錄的空間相關(guān)數(shù)據(jù)記錄的檢測(cè)單元29,該熱 成像數(shù)據(jù)記錄可以通過(guò)紅外攝像機(jī)27檢測(cè)。檢測(cè)單元29也與線(xiàn)纜24連接。檢測(cè)單元29 優(yōu)選包括GNSS接收器，例如GPS接收器，其可選擇地通過(guò)RTK無(wú)線(xiàn)電接收器補(bǔ)充，以產(chǎn)生高 精度位置數(shù)據(jù)測(cè)定。以集成的RTK無(wú)線(xiàn)電接收器為例，校正數(shù)據(jù)也可以從本地基站接收。作 為可替代的方式，使用其他的校正數(shù)據(jù)服務(wù)也是可行的。
[0069] 根據(jù)圖7，在熱成像設(shè)備5的殼體6中還設(shè)置了機(jī)載計(jì)算機(jī)30。經(jīng)由線(xiàn)纜24，機(jī)載 計(jì)算機(jī)30與檢測(cè)單元27和檢測(cè)單元29連接，該檢測(cè)單元27實(shí)現(xiàn)為紅外攝像機(jī)，該檢測(cè)單 元29用于檢測(cè)用于熱成像數(shù)據(jù)記錄的空間相關(guān)測(cè)量記錄。機(jī)載計(jì)算機(jī)30特別是實(shí)現(xiàn)為將 檢測(cè)單元27、29的檢測(cè)數(shù)據(jù)記錄一起計(jì)算，以產(chǎn)生地理參考熱成像數(shù)據(jù)記錄，該記錄可以 經(jīng)由線(xiàn)纜24傳輸，例如傳輸?shù)铰访嬲迿C(jī)1的控制單元。此外，RTK接收器38和GPS接收 器36的設(shè)定(例如接收器信道)可以由計(jì)算機(jī)30執(zhí)行。優(yōu)選地，機(jī)載計(jì)算機(jī)30使用通過(guò)熨 平裝置寬度測(cè)量單元確定的熨平裝置寬度來(lái)限制攝像機(jī)的熱成像數(shù)據(jù)，尤其是將熱圖像的 寬度限制為熨平裝置寬度。
[0070] 圖7還顯示了機(jī)載計(jì)算機(jī)30包括接口 31。接口 31可以例如是CAN-BUS接口，由 此機(jī)載計(jì)算機(jī)30可以經(jīng)由線(xiàn)纜24從路面整修機(jī)1控制，例如，以利用與之功能上耦合的紅 外攝像機(jī)27完成快照。同樣地，檢測(cè)單元27、29的檢測(cè)結(jié)果可以通過(guò)機(jī)載計(jì)算機(jī)30計(jì)算， 并且自動(dòng)地經(jīng)由CAN-BUS接口 31和線(xiàn)纜24發(fā)送到使用該測(cè)量結(jié)果的路面整修機(jī)1，例如以 用于改進(jìn)攤鋪參數(shù)。
[0071] 顯示在圖7中的機(jī)載計(jì)算機(jī)30還包括USB接口 32,其與存儲(chǔ)介質(zhì)33連接，在存儲(chǔ) 介質(zhì)上的地理參考熱成像數(shù)據(jù)記錄可以由機(jī)載計(jì)算機(jī)30存儲(chǔ)。同樣地，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例， 機(jī)載計(jì)算機(jī)30設(shè)計(jì)為從存儲(chǔ)介質(zhì)33檢索預(yù)定的測(cè)量數(shù)據(jù)記錄，并且將它們與當(dāng)前檢測(cè)的 地理參考熱成像數(shù)據(jù)記錄比較。通過(guò)這樣的比較，機(jī)載計(jì)算機(jī)30可以?xún)?yōu)選的是經(jīng)由線(xiàn)纜24 發(fā)出建議給路面整修機(jī)1，例如指示如何改變攤鋪參數(shù)。
[0072] 還可行的是，經(jīng)由USB接口 32,為機(jī)載計(jì)算機(jī)30的操作系統(tǒng)安裝更新。
[0073] 根據(jù)圖7的機(jī)載計(jì)算機(jī)30還包括無(wú)線(xiàn)接口 43,其例如經(jīng)由GSM或Wi-Fi無(wú)線(xiàn)地發(fā) 送區(qū)域8的地理參考熱圖像快照的測(cè)量數(shù)據(jù)記錄到一個(gè)或多個(gè)隨后的壓實(shí)車(chē)輛，或者發(fā)送 到遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)。然而作為可替代的方式，還可以設(shè)想到，首先經(jīng)由線(xiàn)纜24從機(jī)載計(jì) 算機(jī)發(fā)送地理參考熱成像數(shù)據(jù)到路面整修機(jī)1的控制單元，再由此通過(guò)設(shè)置在路面整修機(jī) 1的機(jī)體上的無(wú)線(xiàn)接口發(fā)送出這些數(shù)據(jù)。
[0074] 還可以從圖7中看出的是，用于檢測(cè)熱成像數(shù)據(jù)記錄的檢測(cè)單元27,其優(yōu)選的是 包括紅外線(xiàn)攝像機(jī)，利用固定支座34剛性地固定在殼體6中，尤其是在下部殼體外殼12 中。檢測(cè)單元27的剛性安裝可使對(duì)區(qū)域8之上的熱圖像的拍攝精確，并且也防止檢測(cè)單元 27移動(dòng)。作為可替代的方式，可以設(shè)想的是將可活動(dòng)的，優(yōu)選為閂鎖式的支座用于紅外攝像 機(jī)，其允許覆蓋至少兩個(gè)不同的攤鋪寬度的區(qū)域：
[0075] 小區(qū)域：
[0076] 攝像機(jī)顯示接近路面整修機(jī)1的熨平裝置9的區(qū)域。測(cè)量點(diǎn)到攝像機(jī)的距離小。 因此，掃描寬度小。
[0077] 大區(qū)域：
[0078] 攝像機(jī)顯示在熨平裝置9之后更遠(yuǎn)的區(qū)域。測(cè)量點(diǎn)到攝像機(jī)的距離長(zhǎng)。因此，掃 描覽度也大。
[0079] 作為可替代的方式，攝像機(jī)還可以通過(guò)馬達(dá)移動(dòng)從而調(diào)整適合的測(cè)量位置，該馬 達(dá)經(jīng)由機(jī)載計(jì)算機(jī)30控制。
[0080] 鄰接于檢測(cè)單元27,在下部殼體外殼12中配置有風(fēng)機(jī)35。風(fēng)機(jī)35的作用是防止 沉積物形成在熱成像設(shè)備5的殼體6內(nèi)，尤其是在窗口 7和紅外攝像機(jī)27的鏡頭28的區(qū) 域中。風(fēng)機(jī)35連接到圖7中的線(xiàn)纜24,由此其可以獲得電力。作為替代，單獨(dú)的電源，例如 電池，可以設(shè)置在風(fēng)機(jī)35中。為了產(chǎn)生定向的和強(qiáng)勁的氣流，風(fēng)機(jī)35可以包括噴嘴35a，通 過(guò)噴嘴，可以清除窗口 7和鏡頭28上的沉積物。為了防止在熱成像設(shè)備5的殼體6中積累 多余壓力，由風(fēng)機(jī)25送出的氣流可以通過(guò)弓形桿17、18的管段排出到位于路面整修機(jī)1的 頂棚3之下的外部。通過(guò)延伸到路面整修機(jī)1的頂棚3之下的弓形桿17、18的管段，濕氣 不能從上部滲透到管段中，并且因而不能滲透到熱成像設(shè)備5的殼體6中。
[0081] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，風(fēng)機(jī)35通過(guò)圍繞鏡頭28的圓形噴嘴47 (參見(jiàn)圖4)吹 出氣流。利用該空氣的沖刷，保護(hù)攝像機(jī)27的鏡頭28避免懸浮微粒(浙青）的影響。風(fēng)機(jī) 35主要通過(guò)連接在殼體底部（圖4)的最低的位置的孔46 (排水孔)和通過(guò)包含數(shù)據(jù)/供電 線(xiàn)纜24的管獲得空氣（吸入)。由于懸浮微粒也可能包含在吸入的空氣中，因此風(fēng)機(jī)35具 有過(guò)濾器44,該過(guò)濾器安置在風(fēng)機(jī)35的上游。
[0082] 從外部看，熱成像設(shè)備5主要包括殼體6和固定單元11，固定單元11形成模塊化 設(shè)計(jì)，這最優(yōu)地適合于在不同的路面整修機(jī)中改裝。為了保養(yǎng)與維修的目的，或者作為一種 防盜措施，熱成像設(shè)備5還可以快速地從路面整修機(jī)1移除，并也可以再次容易地安裝。這 在路面整修機(jī)停止操作和運(yùn)輸過(guò)程中是有利的。根據(jù)本發(fā)明的路面整修機(jī)1的熱成像設(shè)備 5,通過(guò)其緊湊設(shè)計(jì)主要提供的優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)其在路面整修機(jī)1中的尺寸或布置，使得其 在路面整修機(jī)的運(yùn)行中感覺(jué)不到它，其中路面整修機(jī)1的其他功能組件和測(cè)量系統(tǒng)不會(huì)以 任何方式受到溫度記錄裝置5的限制。
[0083] 圖8顯示了根據(jù)本發(fā)明的路面整修機(jī)的可選的熱成像設(shè)備5的另一個(gè)示意性立體 圖，其中通過(guò)上部殼體外殼13,可以看到熱成像設(shè)備5的殼體6和箱體41的內(nèi)部。在殼體 6內(nèi)設(shè)置有機(jī)載計(jì)算機(jī)30、紅外攝像機(jī)27、風(fēng)機(jī)35、具有集成天線(xiàn)37的GPS接收器36、具有 與之連接的RTK天線(xiàn)39的RTK接收器38以及電源40。為了在熱成像設(shè)備5的殼體6中穩(wěn) 固地安裝各個(gè)部件，箱體41安裝在殼體6的空間中。然而，箱體41也可以實(shí)現(xiàn)為支承板以 為各個(gè)部件提供穩(wěn)固的支座。通過(guò)機(jī)載計(jì)算機(jī)30加上地理參考的測(cè)量得到的熱成像數(shù)據(jù) 可以經(jīng)由通過(guò)弓形桿17的管段內(nèi)的線(xiàn)纜24發(fā)送到設(shè)置在路面整修機(jī)1上的控制單元中。
[0084] 根據(jù)圖8,用于殼體6內(nèi)的電子部件的操作的總的電能由電源40供給。這主要帶 來(lái)的優(yōu)點(diǎn)是，熱成像設(shè)備5不需要依靠在殼體6外部的電源，改進(jìn)了其在不同的路面整修機(jī) 中的靈活的適用性。
【權(quán)利要求】
1. 一種路面整修機(jī)（1)，其包括熱成像設(shè)備（5)，該熱成像設(shè)備（5)可釋放地固定到路 面整修機(jī)（1)以用于記錄路面層的至少一個(gè)區(qū)域（8)的地理參考熱成像數(shù)據(jù)記錄；該熱成 像設(shè)備（5)包括殼體（6)，該殼體中配置有用于檢測(cè)熱成像數(shù)據(jù)記錄的檢測(cè)單元（27)和用 于檢測(cè)熱成像數(shù)據(jù)記錄的空間相關(guān)數(shù)據(jù)記錄的另一檢測(cè)單元（29)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面整修機(jī)，其特征在于：所述路面整修機(jī)（1)包括帶有頂棚 (3)的控制平臺(tái)（2)，熱成像設(shè)備（5)可釋放地固定到頂棚（3)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的路面整修機(jī)，其特征在于：所述熱成像設(shè)備（5)包括固定 單元（11 )，熱成像設(shè)備通過(guò)該固定單元可釋放地固定到路面整修機(jī)（1 )。
4. 根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的路面整修機(jī)，其特征在于：機(jī)載計(jì)算機(jī)（30)布置在殼 體（6)中，該機(jī)載計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)用于用空間相關(guān)數(shù)據(jù)記錄給熱成像數(shù)據(jù)記錄加上地理參考。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的路面整修機(jī)，其特征在于：所述機(jī)載計(jì)算機(jī)（30)安裝有 Linux操作系統(tǒng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的路面整修機(jī)，其特征在于：所述機(jī)載計(jì)算機(jī)（30)包括至 少一個(gè)接口（ 31 )，通過(guò)該接口，機(jī)載計(jì)算機(jī)能夠與路面整修機(jī)（1)的其他單元通信。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的路面整修機(jī)，其特征在于：所述接口（31)可用于單向數(shù)據(jù)通 信或雙向數(shù)據(jù)通信。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的路面整修機(jī)，其特征在于：所述接口（31)是CAN-BUS接口。
9. 根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的路面整修機(jī)，其特征在于：所述用于檢測(cè)熱成像數(shù)據(jù) 記錄的檢測(cè)單元（27)包括紅外攝像機(jī)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的路面整修機(jī)，其特征在于：所述紅外攝像機(jī)剛性地設(shè)置在殼 體（6)中。
11. 根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的路面整修機(jī)，其特征在于：在殼體（6)中設(shè)置有風(fēng)機(jī) (35)，該風(fēng)機(jī)特別用于清潔所述用于檢測(cè)熱成像數(shù)據(jù)記錄的檢測(cè)單元（27)上的沉積物。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的路面整修機(jī)，其特征在于：所述風(fēng)機(jī)（35)包括噴嘴（35a)。
13. 根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的路面整修機(jī)，其特征在于：用于檢測(cè)空間相關(guān)數(shù)據(jù) 記錄的所述另一檢測(cè)單元（29 )包括GNSS接收器（36 )。
14. 根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的路面整修機(jī)，其特征在于：所述熱成像設(shè)備的殼體 (6)包括第一殼體外殼（12)和第二殼體外殼（13)。
15. 根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的路面整修機(jī)，其特征在于：在殼體（6)中安裝有以水 密方式密封的箱體（41)。
16. 根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的路面整修機(jī)，其特征在于：在熱成像設(shè)備（5)的殼體 (6)中，配置了多個(gè)檢測(cè)單元，優(yōu)選的是兩個(gè)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)熱成像數(shù)據(jù)記錄。
17. 根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的路面整修機(jī)，其特征在于：所述用于檢測(cè)熱成像數(shù) 據(jù)記錄的檢測(cè)單元（27)的裝置角，優(yōu)選的是其測(cè)量范圍，能夠根據(jù)路面整修機(jī)（1)的熨平 裝置攤鋪寬度調(diào)整。
18. 根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的路面整修機(jī)，其特征在于：所述熱成像設(shè)備（5)能夠 通過(guò)支座安裝到路面整修機(jī)（1)的底盤(pán)（45)，其中熱成像設(shè)備（5)能夠通過(guò)支座本質(zhì)上定 位在路面整修機(jī)（1)的頂棚（3)的高度。
【文檔編號(hào)】E01C23/06GK104099857SQ201410146183
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月12日
【發(fā)明者】A·魯茨, H·德里尤斯, M·布施曼, T·高特巴姆, C·帕夫利克 申請(qǐng)人:約瑟夫福格勒公司