專利名稱：一種清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于環(huán)衛(wèi)機(jī)械，具體涉及一種智能清掃裝置針對(duì)道路隔離護(hù)欄下地面進(jìn)行清掃。
背景技術(shù)：
位于道路中央的隔離護(hù)欄和道路路面可以通過(guò)道路清掃車(chē)輛進(jìn)行清洗，但是位于道路隔離護(hù)欄下方的地面，已成為城市道路最難清掃的衛(wèi)生死角。目前，由于道路清洗機(jī)的清掃裝置無(wú)法到達(dá)道路隔離護(hù)欄下地面，普遍需要依靠人工清掃，在清掃過(guò)程中，環(huán)衛(wèi)工人身置于往來(lái)穿梭的機(jī)動(dòng)車(chē)輛間，給清掃作業(yè)帶來(lái)了極大的安全隱患，全國(guó)各地城市不斷有環(huán)衛(wèi)工人在清掃隔離護(hù)欄地面時(shí)被來(lái)往機(jī)動(dòng)車(chē)輛撞死、撞傷的報(bào)道。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種用于清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置，用以解決依靠人工清掃存在的安全隱患，極大的保護(hù)了環(huán)衛(wèi)工人的人身安全并降低其勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)以上目的:一種清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置，包括清掃頭11、三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)和擺動(dòng)避讓系統(tǒng)；所述清掃頭11通過(guò)可沿三個(gè)垂直坐標(biāo)直線移動(dòng)的三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)與道路清掃車(chē)機(jī)架連接，在清掃頭11上設(shè)有擺動(dòng)軸10，擺動(dòng)軸10上設(shè)有擺桿與所述擺動(dòng)避讓系統(tǒng)連接，在三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)上設(shè)有位置探測(cè)器，所述三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)分別與所述位置探測(cè)器和清掃車(chē)的位移檢測(cè)器通過(guò)信號(hào)連接。在本實(shí)用新型中，所述三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)包括上下移動(dòng)導(dǎo)軌1、縱向移動(dòng)導(dǎo)軌3和伸縮導(dǎo)軌5，所述上下移動(dòng)導(dǎo)軌I固定在清掃車(chē)機(jī)架上，縱向移動(dòng)導(dǎo)軌3連接上下移動(dòng)缸2在上下移動(dòng)導(dǎo)軌I上做上下滑動(dòng)；伸縮導(dǎo)軌5連接縱向移動(dòng)缸4在縱向移動(dòng)導(dǎo)軌3上做垂直于上下移動(dòng)導(dǎo)軌I的縱向滑動(dòng)；清掃頭懸掛座8連接伸縮缸7在伸縮導(dǎo)軌5上做垂直于護(hù)欄平面的伸縮滑動(dòng)，清掃頭11通過(guò)擺動(dòng)軸10設(shè)置于清掃頭懸掛座8下方。擺動(dòng)避讓系統(tǒng)包括擺動(dòng)缸9，擺動(dòng)缸9 一頭鉸接在清掃頭懸掛座8上，另一端與設(shè)于所述擺動(dòng)軸10上的擺桿鉸接。本實(shí)用新型中，所述位置探測(cè)器包括位于清掃頭11前后的護(hù)欄座位置前探測(cè)器6-1和護(hù)欄座位置后探測(cè)器6-2，分別固設(shè)于清掃頭懸掛座8上。所述三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)的縱向移動(dòng)缸4和伸縮缸7分別與護(hù)欄座位置前探測(cè)器6-1、護(hù)欄座位置后探測(cè)器6-2以及清掃車(chē)的位移檢測(cè)器13與通過(guò)信號(hào)連接。在本實(shí)用新型中，所述三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)和擺動(dòng)避讓系統(tǒng)采用氣動(dòng)系統(tǒng)或液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。所述伸縮缸7和擺動(dòng)缸9都可以采用高速雙聯(lián)移動(dòng)缸提高滑移速度。在本實(shí)用新型中，所述清掃頭11包括兩個(gè)對(duì)輥設(shè)置的清掃滾筒11-3和清掃滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11-1，兩個(gè)清掃滾筒11-3通過(guò)一個(gè)清掃滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)ll-ι連接分動(dòng)齒輪箱11-2驅(qū)動(dòng)，或通過(guò)兩個(gè)清掃滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11-1直接驅(qū)動(dòng)，在兩個(gè)清掃滾筒11-3之間設(shè)有噴水/吸塵組件11-4。本實(shí)用新型中的位置探測(cè)器為優(yōu)選超聲波探測(cè)器。本實(shí)用新型可以安裝在現(xiàn)有的道路清掃車(chē)或者專制的行駛底盤(pán)上作業(yè)，三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)可以將清掃頭伸出、縮回、提升和下落，并實(shí)現(xiàn)清掃頭在空間范圍內(nèi)的任一位置的移動(dòng)，適應(yīng)不同環(huán)境的清掃環(huán)境。在行駛過(guò)程中，清掃頭通過(guò)三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)移動(dòng)到護(hù)欄的底部進(jìn)行清掃作業(yè)，在清掃頭即將碰到護(hù)欄底部的護(hù)欄座時(shí)，護(hù)欄座位置前探測(cè)器檢測(cè)到護(hù)欄座的位置，清掃車(chē)上的位移檢測(cè)器實(shí)時(shí)檢測(cè)到清掃車(chē)向前行駛的速度，同時(shí)發(fā)出信號(hào)給伸縮缸和縱向移動(dòng)缸，伸縮缸將清掃頭縮回的同時(shí)縱向移動(dòng)缸以與清掃車(chē)速度大小相等方向相反的速度縱向后移直至清掃頭退出護(hù)欄座位置進(jìn)行避讓；當(dāng)護(hù)欄座位置后探測(cè)器檢測(cè)到護(hù)欄座離去位置時(shí)，伸縮缸將清掃頭緊貼護(hù)欄座另一邊外輪廓伸出并同時(shí)縱向移動(dòng)缸以與清掃車(chē)速度大小相等方向相反的速度縱向后移直至清掃頭全部伸出進(jìn)入進(jìn)行下一段護(hù)欄的清掃，清掃頭縮回與伸出軌跡均緊貼護(hù)欄座外輪廓，可徹底清掃位于護(hù)欄座周?chē)男l(wèi)生死角。在進(jìn)入一段護(hù)欄清掃后，縱向移動(dòng)缸緩慢復(fù)位，不影響清掃頭的清掃作業(yè)，同時(shí)為下一個(gè)循環(huán)做好準(zhǔn)備。當(dāng)清掃頭遇到探測(cè)器未檢測(cè)到的意外障礙產(chǎn)生阻力時(shí)，不管是被前面東西擋著還是被后面東西擋著，擺動(dòng)缸的壓力控制閥將迅速動(dòng)作，使清掃頭向所受到的阻力的方向擺動(dòng)90°躲開(kāi)障礙物并報(bào)警，以防意外發(fā)生。上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于提升和下落清掃頭位置，以保證清掃和非清掃行駛時(shí)所需的不同的最小離地高度。本實(shí)用新型在清掃滾筒的內(nèi)部還設(shè)有凸輪機(jī)構(gòu)，使清掃頭在滾動(dòng)作業(yè)時(shí)兼有軸向運(yùn)動(dòng)，增強(qiáng)清掃效果。由上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，清掃快捷并徹底，并有防意外障礙的避讓系統(tǒng)，避免了人工清掃存在的安全隱患，極大地提高清掃效率，可以完全取代人工實(shí)現(xiàn)對(duì)道路隔離護(hù)欄下地面進(jìn)行清掃。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號(hào):1、上下移動(dòng)導(dǎo)軌，2、上下移動(dòng)缸,3、縱向移動(dòng)導(dǎo)軌,4、縱向移動(dòng)缸,5、伸縮導(dǎo)軌，6-1、護(hù)欄座位置前探測(cè)器，6-2、護(hù)欄座位置后探測(cè)器，7、伸縮缸，8、清掃頭懸掛座，
9、擺動(dòng)缸，10、擺動(dòng)軸，11、清掃頭，11-1、清掃滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，11-2、分動(dòng)齒輪箱，11-3、清掃滾筒，11-4、噴水/吸塵組件，12、護(hù)欄平面，13、位移檢測(cè)器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
實(shí)施例參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例中涉及的清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置，包括清掃頭11、三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)和擺動(dòng)避讓系統(tǒng)；清掃頭11通過(guò)可沿三個(gè)垂直坐標(biāo)直線移動(dòng)的三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)與道路清掃車(chē)機(jī)架連接，其中，三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)包括上下移動(dòng)導(dǎo)軌1、縱向移動(dòng)導(dǎo)軌3和伸縮導(dǎo)軌5，上下移動(dòng)導(dǎo)軌I固定在清掃車(chē)機(jī)架上，縱向移動(dòng)導(dǎo)軌3連接上下移動(dòng)缸2在上下移動(dòng)導(dǎo)軌I上沿X軸做上下滑動(dòng)；伸縮導(dǎo)軌5連接縱向移動(dòng)缸4在縱向移動(dòng)導(dǎo)軌3上沿y軸做縱向滑動(dòng)；清掃頭懸掛座8連接伸縮缸7在伸縮導(dǎo)軌5上沿z軸做伸縮滑動(dòng)，其中X軸和I軸與護(hù)欄平面12平行，z軸垂直于護(hù)欄平面12。清掃頭11通過(guò)擺動(dòng)軸10設(shè)置于清掃頭懸掛座8下方。擺動(dòng)軸10上設(shè)有擺桿與擺動(dòng)避讓系統(tǒng)連接，擺動(dòng)避讓系統(tǒng)包括擺動(dòng)缸9,擺動(dòng)缸9 一頭鉸接在清掃頭懸掛座8上,另一端與設(shè)于擺動(dòng)軸10上的擺桿鉸接。在清掃頭懸掛座8上設(shè)有護(hù)欄座位置前探測(cè)器6-1、護(hù)欄座位置后探測(cè)器6-2以及位于清掃頭11的前后，護(hù)欄座位置前探測(cè)器6-1、護(hù)欄座位置后探測(cè)器6-2連同清掃車(chē)上的位移檢測(cè)器13與縱向移動(dòng)缸4和伸縮缸7電連接。清掃頭11包括兩個(gè)對(duì)輥的清掃滾筒11-3和清掃滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11-1，清掃滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11-1連接分動(dòng)齒輪箱11-2分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)清掃滾筒實(shí)現(xiàn)對(duì)輥，在兩個(gè)清掃滾筒11-3之間設(shè)有噴水/吸塵組件11-4。在本實(shí)施例中，上下移動(dòng)缸2、縱向移動(dòng)缸4、伸縮缸7和擺動(dòng)缸9為液壓油缸，清掃滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11-1為液壓馬達(dá)，利用清掃車(chē)自帶的液壓系統(tǒng)配置本實(shí)施例所需控制閥站和電氣部件驅(qū)動(dòng)控制，護(hù)欄座位置前探測(cè)器6-1和護(hù)欄座位置后探測(cè)器6-2為超聲波探測(cè)器，清掃車(chē)上的位移檢測(cè)器13連接清掃車(chē)的測(cè)速系統(tǒng)并實(shí)時(shí)信號(hào)轉(zhuǎn)換。
權(quán)利要求1.一種清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于:包括清掃頭(11)、三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)和擺動(dòng)避讓系統(tǒng)；所述清掃頭(11)通過(guò)可沿三個(gè)垂直坐標(biāo)直線移動(dòng)的三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)與道路清掃車(chē)機(jī)架連接，在清掃頭(11)上設(shè)有擺動(dòng)軸(10)，擺動(dòng)軸(10)上設(shè)有擺桿與所述擺動(dòng)避讓系統(tǒng)連接，在三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)上設(shè)有位置探測(cè)器，所述三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)分別與所述位置探測(cè)器和清掃車(chē)上的位移檢測(cè)器通過(guò)信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于:所述三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)包括上下移動(dòng)導(dǎo)軌(I)、縱向移動(dòng)導(dǎo)軌(3)和伸縮導(dǎo)軌(5)，所述上下移動(dòng)導(dǎo)軌(I)固定在清掃車(chē)機(jī)架上，縱向移動(dòng)導(dǎo)軌(3)連接上下移動(dòng)缸(2)在上下移動(dòng)導(dǎo)軌(I)上做上下滑動(dòng)；伸縮導(dǎo)軌(5)連接縱向移動(dòng)缸(4)在縱向移動(dòng)導(dǎo)軌(3)上做垂直于上下移動(dòng)導(dǎo)軌(I)的縱向滑動(dòng)；清掃頭懸掛座(8)連接伸縮缸(7)在伸縮導(dǎo)軌(5)上做垂直于護(hù)欄平面的伸縮滑動(dòng)，清掃頭(11)通過(guò)擺動(dòng)軸(10)設(shè)置于清掃頭懸掛座(8)下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于:擺動(dòng)避讓系統(tǒng)包括擺動(dòng)缸(9)，擺動(dòng)缸(9)一頭鉸接在清掃頭懸掛座(8)上，另一端與設(shè)于所述擺動(dòng)軸(10)上的擺桿鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于:所述位置探測(cè)器包括位于清掃頭(11)前后的護(hù)欄座位置前探測(cè)器(6-1)和護(hù)欄座位置后探測(cè)器(6-2)，分別固設(shè)于清掃頭懸掛座(8)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于:所述三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)的縱向移動(dòng)缸(4)和伸縮缸(7)分別與護(hù)欄座位置前探測(cè)器(6-1)、護(hù)欄座位置后探測(cè)器(6-2)以及清掃車(chē)的位移檢測(cè)器(13)與通過(guò)信號(hào)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于:所述三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)和擺動(dòng)避讓系統(tǒng)采用氣動(dòng)系統(tǒng)或液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于:所述伸縮缸(7)采用高速雙聯(lián)移動(dòng)缸提高滑移速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于:所述清掃頭(11)包括兩個(gè)對(duì)輥設(shè)置的清掃滾筒(11-3)和清掃滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(11-1)，兩個(gè)清掃滾筒(11-3通過(guò)一個(gè)清掃滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(11-1)連接分動(dòng)齒輪箱(11-2)驅(qū)動(dòng)，或通過(guò)兩個(gè)清掃滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(11-1)直接驅(qū)動(dòng)，在兩個(gè)清掃滾筒(11-3)之間設(shè)有噴水/吸塵組件(11-4)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于:所述位置探測(cè)器為超聲波探測(cè)器。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置，用于清掃道路隔離護(hù)欄下地面，包括清掃頭、三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)和擺動(dòng)避讓系統(tǒng)；清掃頭通過(guò)可沿三個(gè)垂直坐標(biāo)直線移動(dòng)的三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)與道路清掃車(chē)機(jī)架連接，在清掃頭上設(shè)有擺動(dòng)軸，擺動(dòng)軸連接擺桿與擺動(dòng)避讓系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型可以安裝在現(xiàn)有的道路清掃車(chē)或者專制的行駛底盤(pán)上作業(yè)，三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)清掃頭在空間范圍內(nèi)的任一位置的移動(dòng)，通過(guò)護(hù)欄座位置探測(cè)器和位移檢測(cè)器檢測(cè)可以自動(dòng)避開(kāi)護(hù)欄底部的護(hù)欄座和其他可能的意外障礙，本實(shí)用新型解決了人工清掃存在的安全隱患，完全可以取代人工實(shí)現(xiàn)對(duì)道路隔離護(hù)欄下地面進(jìn)行清掃。
文檔編號(hào)E01H1/05GK203066012SQ201320012349
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月10日
發(fā)明者龔岸榕 申請(qǐng)人:龔岸榕