專利名稱：鋼桁拱橋梁檢查車爬坡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及橋面以上構(gòu)件的維修裝置，具體地指一種鋼桁拱橋梁檢查車爬坡
直O(jiān)
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鋼桁拱橋梁檢查車爬坡裝置，只適合在水平或小坡度軌道上行走，一般軌道坡度不大于3%。當(dāng)在大坡度的鋼桁拱上行走時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)問題1.由于坡度大，摩擦力不足，爬坡時(shí)打滑，導(dǎo)致無法上坡，并且因打滑使輪子急劇磨損而產(chǎn)生安全隱患；2.當(dāng)需要在大坡度軌道上停車檢修時(shí)，會(huì)因坡度太大，檢修小車在重力的作用下，克服系統(tǒng)制動(dòng)力，無法停止在大坡度軌道上，直接滑下軌道，發(fā)生安全事故。還有一種是采用油缸爬坡方案，走行動(dòng)作由爬行機(jī)構(gòu)上夾緊裝置和油缸推拉完成。這種形式的檢查車爬坡速度極慢，工作效率低下，而且檢查車由于使用頻率不高，其上的液壓系統(tǒng)容易發(fā)生故障，在液壓系統(tǒng)和電氣同時(shí)發(fā)生故障時(shí)，在拱上作業(yè)時(shí)檢查車發(fā)生滑動(dòng)易發(fā)生安全事故。因此這種方案也不能滿足實(shí)際檢修需要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種可以爬大坡度拱的鋼桁拱橋梁檢查車爬坡裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的鋼桁拱橋梁檢查車爬坡裝置，包括走行機(jī)構(gòu)、主桁架結(jié)構(gòu)和調(diào)平機(jī)構(gòu)，所述走行機(jī)構(gòu)包括走行架及安裝在走行架上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、走行輪和夾緊輪，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)走行輪，所述走行輪安裝在軌道的上表面，所述夾緊輪安裝在軌道的下表面，所述夾緊輪上還安裝有使軌道夾在走行輪與夾緊輪之間的夾緊彈簧。優(yōu)選地，所述夾緊輪的軸心與夾緊彈簧一端固定連接，所述夾緊輪和走行輪的軸心均固定在與走行架固定連接的同一連接板上。這樣，夾緊輪和走行輪的連接更穩(wěn)固。優(yōu)選地，所述走行輪包括走行齒輪和同軸設(shè)置的實(shí)心輪胎，所述走行齒輪和實(shí)心輪胎通過螺栓連接，所述走行齒輪與動(dòng)力機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)件連接。走行輪采用實(shí)心輪胎，這樣一方面保證了走行輪的足夠強(qiáng)度，另一方面也增加了走行輪與軌道的摩擦系數(shù)，從而可以提供足夠的驅(qū)動(dòng)摩擦力。另外，實(shí)心輪胎與走行齒輪之間是采用螺栓連接在一起的，這樣當(dāng)走行齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候才能再帶動(dòng)實(shí)心輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)件的左右兩端分別設(shè)置有兩個(gè)走行輪，在同端側(cè)的兩個(gè)走行輪之間設(shè)置有過渡齒輪，所述過渡齒輪均與兩個(gè)走行輪的走行齒輪傳動(dòng)連接，所述走行輪和過渡齒輪的軸心均固定在同一連接板上。這樣，兩個(gè)走行輪之間通過可傳動(dòng)的齒輪將所有走行輪作為主動(dòng)輪，增加爬行驅(qū)動(dòng)力。優(yōu)選地，在兩個(gè)走行輪之間還設(shè)置有防止整體結(jié)構(gòu)偏移的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的軸心固定在連接板上，所述導(dǎo)向輪的外緣與軌道的外側(cè)接觸。在延著軌道的方向裝設(shè)導(dǎo)向輪，可以保證其整體結(jié)構(gòu)不會(huì)發(fā)生偏移，避免受力的不均而引起的滑移(或滑動(dòng))及扭轉(zhuǎn)。 優(yōu)選地，所述走行機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組以上，每組走行機(jī)構(gòu)之間通過走行架連接為一體。這樣，既可以增加爬行驅(qū)動(dòng)力，又可以增強(qiáng)走行機(jī)構(gòu)與軌道的壓力。 具體地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)由電機(jī)和減速機(jī)組成。本實(shí)用新型的有益效果在于通過在走行機(jī)構(gòu)上增加夾緊輪，增加走行輪與軌道的正壓力，從而可以提供足夠的摩擦力，保證系統(tǒng)有足夠的驅(qū)動(dòng)力并能可靠地停止軌道上而不會(huì)下滑。本實(shí)用新型即使在大坡度軌道上，也不易爬坡打滑，在停機(jī)工作時(shí)也可防止下滑和傾覆。實(shí)心輪胎的走行輪和通過傳動(dòng)齒輪將所有走行輪作為主動(dòng)輪，增加爬行驅(qū)動(dòng)力， 從而實(shí)現(xiàn)快速爬拱。本實(shí)用新型使得其設(shè)備的實(shí)用性能更強(qiáng)，解決了鋼桁拱上弦檢查車安全可靠且快速爬拱的問題，滿足現(xiàn)代橋梁鋼桁拱的檢修。

圖1為鋼桁拱橋梁檢查車爬坡裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中走行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中走行輪和夾緊輪的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖2中導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。圖1 3所示的鋼桁拱橋梁檢查車爬坡裝置，包括走行機(jī)構(gòu)2、與走行機(jī)構(gòu)2相連接的主桁架結(jié)構(gòu)1、使主桁架結(jié)構(gòu)1保持水平的調(diào)平機(jī)構(gòu)3及控制走行機(jī)構(gòu)2的電氣系統(tǒng)。 電氣系統(tǒng)控制走行機(jī)構(gòu)2帶著主桁架結(jié)構(gòu)1在拱弦上行走，調(diào)平機(jī)構(gòu)3則讓主桁架結(jié)構(gòu)1
一直保持水平。圖2所示的走行機(jī)構(gòu)2包括走行架2. 7及安裝在走行架2. 7上的走行輪2. 2、夾緊輪2. 4和由電機(jī)和減速機(jī)組成的動(dòng)力機(jī)構(gòu)2. 1。走行機(jī)構(gòu)2設(shè)置有兩組，兩組走行機(jī)構(gòu)2 之間通過走行架2. 7連接為一體。圖1 3中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)2. 1通過傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)走行輪2. 2，走行輪2. 2安裝在軌道4 的上表面，夾緊輪2. 4安裝在軌道4的下表面。夾緊輪2. 4上還安裝有使軌道4夾在走行輪2. 2與夾緊輪2. 4之間的夾緊彈簧2. 6。夾緊輪2. 4的軸心與夾緊彈簧2. 6 一端固定連接，夾緊輪2. 4和走行輪2. 2的軸心均固定在與走行架2. 7固定連接的同一連接板2. 5上。 在動(dòng)力機(jī)構(gòu)2. 1的傳動(dòng)件的左右兩端分別設(shè)置有兩個(gè)走行輪2. 2，在同端側(cè)的兩個(gè)走行輪 2. 2之間設(shè)置有過渡齒輪2. 3，過渡齒輪2. 3均與兩個(gè)走行輪2. 2的走行齒輪2. 2. 1傳動(dòng)連接。走行輪2. 2和過渡齒輪2. 3的軸心均固定在同一連接板2. 5上。每個(gè)走行輪2. 2包括走行齒輪2. 2. 1和同軸設(shè)置的實(shí)心輪胎2. 2. 2，走行齒輪2. 2. 1和實(shí)心輪胎2. 2. 2通過螺栓連接，走行齒輪2. 2. 1與動(dòng)力機(jī)構(gòu)2. 1的傳動(dòng)件傳動(dòng)連接。圖4中，在兩個(gè)走行輪2. 2之間還設(shè)置有防止整體結(jié)構(gòu)偏移的導(dǎo)向輪5，導(dǎo)向輪5 的軸心固定在連接板2. 5上，導(dǎo)向輪5的外緣與軌道4的外側(cè)接觸。本實(shí)用新型的工作過程如下通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)2. 1輸出動(dòng)力，再將其動(dòng)力傳遞到兩端側(cè)的走行輪2. 2的走行齒輪2. 2. 1上，從而帶動(dòng)與之相連接的實(shí)心輪胎2. 2. 2轉(zhuǎn)動(dòng)，走行齒輪2. 2. 1轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)通過中間的過渡齒輪2. 3將動(dòng)力傳遞到同端側(cè)的另一個(gè)走行輪2. 2的走行齒輪2. 2. 1上，走行齒輪2. 2. 1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之連接的實(shí)心輪胎2. 2. 2轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，所有的走行輪2. 2都是主動(dòng)輪。 同時(shí)在每個(gè)走行輪2. 2上增裝了夾緊輪2. 4，從而更加有效的讓其走行輪2. 2在軌道4上行走。延軌道4方向上的導(dǎo)向輪5保證其整體不會(huì)發(fā)生偏移。 夾緊輪2. 4的安裝時(shí)，預(yù)先對夾緊彈簧2. 6施加力，讓夾緊彈簧2. 6在受力的情況下帶動(dòng)夾緊輪2. 4向上拉緊，從而使夾緊輪2. 4在受夾緊彈簧2. 6的張力的情況下使其壓在工字鋼軌道4上，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)心輪胎2. 2. 2和夾緊輪2. 4將工字鋼軌道4夾住。夾緊輪總成2. 4可以更加有效的增加實(shí)心輪胎2. 2. 2與軌道4之間的摩擦力，只有在走行機(jī)構(gòu)2 的帶動(dòng)下才能行走。
權(quán)利要求1.一種鋼桁拱橋梁檢查車爬坡裝置，包括走行機(jī)構(gòu)O)、主桁架結(jié)構(gòu)(1)和調(diào)平機(jī)構(gòu) (3)，其特征在于所述走行機(jī)構(gòu)( 包括走行架(2. 7)及安裝在走行架(2. 7)上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2. 1)、走行輪(2. 和夾緊輪O. 4)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2. 1)通過傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)走行輪 O. 2)，所述走行輪(2.2)安裝在軌道(4)的上表面，所述夾緊輪(2.4)安裝在軌道的下表面，所述夾緊輪(2.4)上還安裝有使軌道(4)夾在走行輪(2. 2)與夾緊輪(2.4)之間的夾緊彈簧(2. 6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼桁拱橋梁檢查車爬坡裝置，其特征在于所述夾緊輪(2.4) 的軸心與夾緊彈簧(2.6) —端固定連接，所述夾緊輪(2.4)和走行輪(2. 的軸心均固定在與走行架(2.7)固定連接的同一連接板(2.5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼桁拱橋梁檢查車爬坡裝置，其特征在于所述走行輪(2.2) 包括走行齒輪(2. 2. 1)和同軸設(shè)置的實(shí)心輪胎(2. 2.幻，所述走行齒輪(2. 2. 1)和實(shí)心輪胎 (2. 2. 2)通過螺栓連接，所述走行齒輪(2. 2. 1)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2. 1)的傳動(dòng)件連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的鋼桁拱橋梁檢查車爬坡裝置，其特征在于在動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2. 1)的傳動(dòng)件的左右兩端分別設(shè)置有兩個(gè)走行輪O. 2)，在同端側(cè)的兩個(gè)走行輪 (2. 2)之間設(shè)置有過渡齒輪(2.幻，所述過渡齒輪(2. 3)均與兩個(gè)走行輪(2. 2)的走行齒輪 (2. 2. 1)傳動(dòng)連接，所述走行輪(2. 2)和過渡齒輪(2. 3)的軸心均固定在同一連接板(2. 5) 上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼桁拱橋梁檢查車爬坡裝置，其特征在于在兩個(gè)走行輪 (2. 2)之間還設(shè)置有防止整體結(jié)構(gòu)偏移的導(dǎo)向輪(5)，所述導(dǎo)向輪(5)的軸心固定在連接板 (2.5)上，所述導(dǎo)向輪(5)的外緣與軌道(4)的外側(cè)接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼桁拱橋梁檢查車爬坡裝置，其特征在于所述走行機(jī)構(gòu)(2) 設(shè)置有兩組以上，每組走行機(jī)構(gòu)( 之間通過走行架(2. 7)連接為一體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼桁拱橋梁檢查車爬坡裝置，其特征在于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu) (2. 1)由電機(jī)和減速機(jī)組成。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種鋼桁拱橋梁檢查車爬坡裝置。它包括走行機(jī)構(gòu)、主桁架結(jié)構(gòu)和調(diào)平機(jī)構(gòu)，走行機(jī)構(gòu)包括走行架及安裝在走行架上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、走行輪和夾緊輪，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)走行輪，所述走行輪安裝在軌道的上表面，所述夾緊輪安裝在軌道的下表面，所述夾緊輪上還安裝有使軌道夾在走行輪與夾緊輪之間的夾緊彈簧。本實(shí)用新型通過在走行機(jī)構(gòu)上增加夾緊輪，增加走行輪與軌道的正壓力，從而可以提供足夠的摩擦力，保證系統(tǒng)有足夠的驅(qū)動(dòng)力并能可靠地停止軌道上而不會(huì)下滑。本實(shí)用新型安全可靠且爬拱快速，可滿足現(xiàn)代橋梁鋼桁拱的檢修。
文檔編號(hào)E01D19/10GK202208886SQ201120291098
公開日2012年5月2日 申請日期2011年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月11日
發(fā)明者嚴(yán)國勝, 陳海濤, 高揚(yáng), 黎剛 申請人:武漢輝創(chuàng)橋梁維護(hù)工程有限公司