本技術(shù)涉及裝載機(jī)，具體的說一種遠(yuǎn)程可視無線遙控滑移裝載機(jī)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的裝載機(jī)的控制主要是工作人員在傳統(tǒng)駕駛室內(nèi)完成的，而在一些作業(yè)環(huán)境惡劣、甚至存在安全隱患或者操作不便的場合，由工作人員在駕駛室內(nèi)直接駕駛、控制裝載機(jī)就會導(dǎo)致很多不安全或者不方便的因素存在，因此遙控裝載機(jī)得到發(fā)展，現(xiàn)有的遙控裝載機(jī)有的帶有攝像頭等組件，操作人員能夠?qū)崿F(xiàn)裝載機(jī)的可視遙控，但是，遙控裝載機(jī)通常工作環(huán)境惡劣，飛沙揚(yáng)塵嚴(yán)重容易堆積在攝像頭上，造成攝像頭視野阻擋，操作人員無法對遙控裝載機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的遙控，另外的，由于裝載機(jī)使用條件環(huán)境惡劣，操作人員在移動或者放置遙控器時，遙控器容易被損壞或者進(jìn)水進(jìn)沙等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種遠(yuǎn)程可視無線遙控滑移裝載機(jī)，以解決上述技術(shù)問題的至少一種。

2、本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種遠(yuǎn)程可視無線遙控滑移裝載機(jī)，包括主平臺、控制箱、視覺組件、輔助組件，所述主平臺的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動輪，所述主平臺的另一側(cè)設(shè)置有從動輪，所述驅(qū)動輪、從動輪配合設(shè)置有履帶，所述主平臺的上方設(shè)置有機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)置有控制部件、驅(qū)動部件以及通訊部件，所述機(jī)體的上方通過鉸鏈設(shè)置有蓋體，所述機(jī)體的前側(cè)設(shè)置有動臂，所述動臂的中部通過第一動力缸與機(jī)體連接，所述動臂的端部轉(zhuǎn)動連接有斗座，所述斗座通過第二動力缸與動臂連接；

3、所述視覺組件有若干個，所述蓋體的前后均設(shè)置有視覺組件，所述視覺組件包括攝像頭以及殼體，所述殼體的一側(cè)設(shè)置有開口且攝像頭設(shè)置在開口處，所述殼體的開口處設(shè)置有房檐狀的防護(hù)結(jié)構(gòu)，所述殼體的頂部設(shè)置有氣道，所述氣道的端部設(shè)置有氣孔，所述氣孔與攝像頭對應(yīng)設(shè)置，所述氣道另一側(cè)連通有管體，所述管體的端部設(shè)置有密封接頭，所述機(jī)體的內(nèi)部設(shè)置有風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)通過管道與密封接頭連通；

4、所述輔助組件設(shè)置在蓋體的前端，所述輔助組件包括雷達(dá)掃描頭以及照明燈；

5、所述控制箱包括箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)置有控制組件、通訊部件以及控制臺，所述箱體通過鉸鏈連接有屏幕座，所述屏幕座的內(nèi)部設(shè)置有顯示屏，所述箱體的邊緣處設(shè)置有第一密封墊，所述屏幕座的邊緣處設(shè)置有第二密封墊，所述第一密封墊與第二密封墊對應(yīng)設(shè)置。

6、具體的說，所述攝像頭的兩側(cè)均設(shè)置有固定軸，所述殼體上設(shè)置有與固定軸對應(yīng)的孔且軸體與孔間隙配合，所述固定軸的上下均設(shè)置有活動軸，所述殼體上設(shè)置有與活動軸配合的弧形孔，所述攝像頭通過緊固件固定在殼體上。

7、具體的說，所述氣孔為扁平狀且與攝像頭的寬度對應(yīng)。

8、具體的說，所述蓋體的前側(cè)設(shè)置有兩個視覺組件且視覺組件對稱設(shè)置。

9、具體的說，所述動臂上設(shè)置有視覺組件。

10、具體的說，所述輔助組件包括外殼，所述外殼的內(nèi)部設(shè)置有雷達(dá)掃描頭，所述雷達(dá)掃描頭的兩側(cè)設(shè)置有照明燈。

11、具體的說，所述主平臺上設(shè)置有支撐輪，所述支撐輪與驅(qū)動輪配合。

12、本實(shí)用新型的有益效果是：

13、本實(shí)用新型通過設(shè)置有能夠自清理的視覺組件，能夠避免飛沙揚(yáng)塵堆積在攝像頭上，避免攝像頭視野的阻擋，方便操作人員操作裝載機(jī)，本裝置還通過設(shè)置有密封箱體式的遙控器，能夠避免操作人員在移動或者放置遙控器時造成損壞或者進(jìn)水進(jìn)沙，延長遙控器的使用壽命，具有較好的實(shí)用性。

技術(shù)特征：

1.一種遠(yuǎn)程可視無線遙控滑移裝載機(jī)，其特征在于：包括主平臺（1）、控制箱（16）、視覺組件（12）、輔助組件（13），所述主平臺（1）的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動輪（2），所述主平臺（1）的另一側(cè)設(shè)置有從動輪（3），所述驅(qū)動輪（2）、從動輪（3）配合設(shè)置有履帶（5），所述主平臺（1）的上方設(shè)置有機(jī)體（6），所述機(jī)體（6）內(nèi)設(shè)置有控制部件、驅(qū)動部件以及通訊部件，所述機(jī)體（6）的上方通過鉸鏈設(shè)置有蓋體（7），所述機(jī)體（6）的前側(cè)設(shè)置有動臂（8），所述動臂（8）的中部通過第一動力缸（9）與機(jī)體（6）連接，所述動臂（8）的端部轉(zhuǎn)動連接有斗座（10），所述斗座（10）通過第二動力缸（11）與動臂（8）連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種遠(yuǎn)程可視無線遙控滑移裝載機(jī)，其特征在于：所述攝像頭（121）的兩側(cè)均設(shè)置有固定軸（124），所述殼體（122）上設(shè)置有與固定軸（124）對應(yīng)的孔且軸體與孔間隙配合，所述固定軸（124）的上下均設(shè)置有活動軸（125），所述殼體（122）上設(shè)置有與活動軸（125）配合的弧形孔（126），所述攝像頭（121）通過緊固件（127）固定在殼體（122）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種遠(yuǎn)程可視無線遙控滑移裝載機(jī)，其特征在于：所述氣孔（1211）為扁平狀且與攝像頭（121）的寬度對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種遠(yuǎn)程可視無線遙控滑移裝載機(jī)，其特征在于：所述蓋體（7）的前側(cè)設(shè)置有兩個視覺組件（12）且視覺組件（12）對稱設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種遠(yuǎn)程可視無線遙控滑移裝載機(jī)，其特征在于：所述動臂（8）上設(shè)置有視覺組件（12）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種遠(yuǎn)程可視無線遙控滑移裝載機(jī)，其特征在于：所述輔助組件（13）包括外殼，所述外殼的內(nèi)部設(shè)置有雷達(dá)掃描頭（131），所述雷達(dá)掃描頭（131）的兩側(cè)設(shè)置有照明燈（132）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種遠(yuǎn)程可視無線遙控滑移裝載機(jī)，其特征在于：所述主平臺（1）上設(shè)置有支撐輪（4），所述支撐輪（4）與驅(qū)動輪（2）配合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種遠(yuǎn)程可視無線遙控滑移裝載機(jī)，驅(qū)動輪、從動輪配合設(shè)置有履帶，主平臺的上方設(shè)置有機(jī)體，機(jī)體內(nèi)設(shè)置有控制部件、驅(qū)動部件以及通訊部件，機(jī)體的上方通過鉸鏈設(shè)置有蓋體，機(jī)體的前側(cè)設(shè)置有動臂，動臂的中部通過第一動力缸與機(jī)體連接，動臂的端部轉(zhuǎn)動連接有斗座，斗座通過第二動力缸與動臂連接，本技術(shù)通過設(shè)置有能夠自清理的視覺組件，能夠避免飛沙揚(yáng)塵堆積在攝像頭上，避免攝像頭視野的阻擋，方便操作人員操作裝載機(jī)，本裝置還通過設(shè)置有密封箱體式的遙控器，能夠避免操作人員在移動或者放置遙控器時造成損壞或者進(jìn)水進(jìn)沙，延長遙控器的使用壽命，具有較好的實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：張可,張健,張金梅,趙龍,王勇,劉永軍,明聰聰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臨沂美聯(lián)重工有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240516
技術(shù)公布日：2025/1/9