智能吸塵器及碰撞檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能保潔設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能吸塵器及碰撞檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，智能吸塵器因為其省時、省力等便利性，越來越多的用戶選擇智能吸塵器代替非智能吸塵器。因此，對于智能吸塵器的性能要求越來越高，比如智能化程度、噪音和外型等是用戶選擇智能吸塵器考慮的重點考慮因素，尤其是其智能化程度問題也就是檢測障礙物的能力和檢測碰撞沖擊力的問題是用戶選擇購買智能吸塵器時考慮的重點。
[0003]相關(guān)技術(shù)當(dāng)中，智能吸塵器的緩沖器采用微動開關(guān)技術(shù)，通過是否觸動微動開關(guān)來判斷機(jī)器是否碰撞障礙物，智能吸塵器僅僅可以判斷有沒有障礙物已經(jīng)不能滿足用戶的需求。紅外、超聲波等傳感器可以檢測到前方有無障礙物以及距離，但無法檢測到是否碰撞，即使兩者相互結(jié)合也無法檢測碰撞沖擊力的大小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的目的在于提出一種智能吸塵器，不僅可以判斷是否碰撞障礙物，還可以檢測碰撞的沖擊力。提高智能化，使用戶生活更加舒適和便利。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于提出一種碰撞檢測系統(tǒng)。
[0007]為達(dá)上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種智能吸塵器，包括:吸塵器本體;一個或多個碰撞檢測裝置，所述一個或多個碰撞檢測裝置設(shè)置在所述吸塵器本體上且對應(yīng)于一個或多個方向，當(dāng)所述智能吸塵器與障礙物在所述一個或多個方向上發(fā)生碰撞時，對應(yīng)的碰撞檢測裝置生成碰撞信號;控制器，所述控制器分別與所述吸塵器本體和所述一個或多個碰撞檢測裝置相連，用于根據(jù)所述碰撞信號確定所述智能吸塵器與障礙物的碰撞方向以及碰撞力度，并根據(jù)所述智能吸塵器與障礙物的碰撞方向以及碰撞力度控制所述吸塵器本體執(zhí)行相應(yīng)的動作。
[0008]本發(fā)明實施例的智能吸塵器，能夠通過控制器分別與吸塵器本體和一個或多個碰撞檢測裝置，根據(jù)碰撞信號確定智能吸塵器與障礙物的碰撞方向及力度控制吸塵器本體執(zhí)行相應(yīng)動作，從而提高智能吸塵器的智能化程度，使用戶生活更加舒適和便利。
[0009]在本發(fā)明的一個實施例中，所述控制器還用于:根據(jù)所述碰撞力度判斷碰撞等級，并控制所述智能吸塵器執(zhí)行對應(yīng)于所述碰撞等級的動作。
[0010]在本發(fā)明的一個實施例中，所述的智能吸塵器，還包括:提示模塊，所述提示模塊與所述控制器相連，所述控制器用于根據(jù)所述智能吸塵器與障礙物的碰撞方向以及碰撞力度生成碰撞方向和碰撞力度的碰撞提示語音信號，所述提示模塊進(jìn)行所述碰撞方向和碰撞力度的語音提示。
[0011]在本發(fā)明的一個實施例中，所述的智能吸塵器，還包括:無線通信裝置，所述無線通信裝置與所述控制器相連，用于將所述碰撞提示語音信號以無線的方式發(fā)送至用戶的移動終端。
[0012]在本發(fā)明的一個實施例中，所述無線通信裝置為WIFI模塊。
[0013]在本發(fā)明的一個實施例中，所述碰撞檢測裝置為電位器。
[0014]在本發(fā)明的一個實施例中，所述提不模塊為揚聲器。
[0015]在本發(fā)明的一個實施例中，所述碰撞檢測裝置包括第一碰撞檢測裝置、第二碰撞檢測裝置和第三碰撞檢測裝置，所述第一碰撞檢測裝置設(shè)置在所述吸塵器本體移動方向上的正前部、所述第二碰撞檢測裝置和第三碰撞檢測裝置分別設(shè)置在所述正前部的兩側(cè)。
[0016]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面的實施例提出了一種碰撞檢測系統(tǒng)，包括:一個或多個碰撞檢測裝置，所述一個或多個碰撞檢測裝置設(shè)置在吸塵器本體上且對應(yīng)于一個或多個方向，當(dāng)所述智能吸塵器與障礙物在所述一個或多個方向上發(fā)生碰撞時，對應(yīng)的碰撞檢測裝置生成碰撞信號；控制器，所述控制器分別與所述吸塵器本體和所述一個或多個碰撞檢測裝置相連，用于根據(jù)所述碰撞信號確定所述智能吸塵器與障礙物的碰撞方向以及碰撞力度，并根據(jù)所述智能吸塵器與障礙物的碰撞方向以及碰撞力度控制所述吸塵器本體執(zhí)行相應(yīng)的動作。
[0017]本發(fā)明實施例的碰撞檢測系統(tǒng)，能夠通過控制器分別與吸塵器本體和一個或多個碰撞檢測裝置，根據(jù)碰撞信號確定智能吸塵器與障礙物的碰撞方向及力度控制吸塵器本體執(zhí)行相應(yīng)動作，從而提高智能吸塵器的智能化程度，使用戶生活更加舒適和便利。
[0018]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0019]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0020]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的智能吸塵器100的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的智能吸塵器100的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的碰撞檢測裝置102在吸塵器本體101的正前方及其兩側(cè)示意圖；
[0023]圖4為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的碰撞檢測裝置受力方向圖。
【具體實施方式】
[0024]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0025]下面參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的智能吸塵器以及碰撞檢測系統(tǒng)。
[0026]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的智能吸塵器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，智能吸塵器100包括:吸塵器本體101、碰撞檢測裝置102和控制器103。
[0027]其中，碰撞檢測裝置102可以為一個或多個設(shè)置在吸塵器本體101上且對應(yīng)于一個或多個方向，當(dāng)智能吸塵器100與障礙物在一個或多個方向上發(fā)生碰撞時，對應(yīng)的碰撞檢測裝置102生成碰撞信號?？刂破?03分別與吸塵器本體101和一個或多個碰撞檢測裝置102相連，用于根據(jù)碰撞信號確定智能吸塵器100與障礙物的碰撞方向以及碰撞力度，并根據(jù)智能吸塵器100與障礙物的碰撞方向以及碰撞力度控制吸塵器本體101執(zhí)行相應(yīng)的動作。
[0028]具體而言，碰撞檢測裝置102可通過電位器實現(xiàn)，碰撞障礙物后，觸動電位器遙感產(chǎn)生碰撞信號。控制器10 3可以根據(jù)碰撞信號確定碰撞方向以及碰撞力度，碰撞方向可以為360度任意一方向，碰撞力度可以劃分為幾個等級，比如:碰撞一等級、碰撞二等級等，各個碰撞等級對應(yīng)其相應(yīng)執(zhí)行動作由吸塵器本體101執(zhí)行。
[0029]在本發(fā)明的一個實施例中，如圖2所示，智能吸塵器100還包括:提示模塊104與控制器103相連，控制器103用于根據(jù)智能吸塵器100與障礙物的碰撞方向以及碰撞力度生成碰撞方向和碰撞力度的碰撞提示語音信號，提示模塊104進(jìn)行碰撞方向和碰撞力度的語音提示。
[0030]具體而言，提示模塊為揚聲器，控制器103將碰撞信號發(fā)送給提醒模塊104進(jìn)而給出語音提示，這里語音提示可以為具體語言語音、不同的警報聲、音樂等，用戶也可以自己設(shè)置聲音錄入提示等個性化選擇，給生活添加樂趣。
[0031]在本發(fā)明的一個實施例中，如圖2所示，智能吸塵器100還包括:無線通信裝置105與控制器103相連，用于將碰撞提示語音信號以無線的方式發(fā)送至用戶的移動終端。
[0032]具體而言，無線通信裝置為WIFI模塊，也可以為藍(lán)牙配對等形式將提示的語音信號發(fā)送給移動終端，比如手機(jī)、平板電腦和智能手表等對使用者進(jìn)行提示，應(yīng)該對機(jī)器進(jìn)行檢查或者對家庭環(huán)境進(jìn)行檢查。
[0033]在本發(fā)明的一個實施例中，如圖3所示，碰撞檢測裝置102包括第一碰撞檢測裝置1021、第二碰撞檢測裝置1022和第三碰撞檢測裝置1023，第一碰撞檢測裝置設(shè)置1021在吸塵器本體移動方向上的正前部、第二碰撞檢測