智能吸塵器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生活電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能吸塵器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著生活水平的提高，智能吸塵器因操作簡(jiǎn)單、使用方便而深受歡迎。
[0003]通常，在智能吸塵器的清掃模式中有重點(diǎn)清掃模式，用戶需先將智能吸塵器搬到規(guī)定的清掃區(qū)域內(nèi)，或者通過(guò)控制遙控器的方向鍵，將智能吸塵器移動(dòng)到規(guī)定的清掃區(qū)域內(nèi)，而后智能吸塵器在規(guī)定區(qū)域內(nèi)以螺旋等方式對(duì)其規(guī)定的區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)清掃。但是，在上述移動(dòng)智能吸塵器的方式中，需要通過(guò)人力或控制遙控器的方向鍵進(jìn)行移動(dòng)，不能夠?qū)崿F(xiàn)快速移動(dòng)，并且需要消耗用戶的體力和精力，用戶體驗(yàn)不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種智能吸塵器，能夠快速移動(dòng)到目標(biāo)區(qū)域，而不過(guò)多消耗用戶的體力和精力，從而提高用戶體驗(yàn)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例的智能吸塵器，包括:遙控器，所述遙控器具有攝像頭，所述攝像頭用于拍攝場(chǎng)景中目標(biāo)區(qū)域的圖像;智能吸塵器本體，所述智能吸塵器本體用于對(duì)所述場(chǎng)景進(jìn)行掃描，并根據(jù)預(yù)設(shè)參照物建立所述場(chǎng)景的地圖，以及在接收到所述遙控器發(fā)送的圖像后，識(shí)別所述圖像在所述地圖中的位置，并根據(jù)所述圖像在所述地圖中的位置移動(dòng)至所述目標(biāo)區(qū)域以執(zhí)行相應(yīng)的命令。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能吸塵器，通過(guò)智能吸塵器本體對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行掃描，并根據(jù)預(yù)設(shè)參照物建立場(chǎng)景的地圖，以及在接收到遙控器發(fā)送的圖像后，識(shí)別圖像在地圖中的位置，并根據(jù)圖像在地圖中的位置移動(dòng)至目標(biāo)區(qū)域以執(zhí)行相應(yīng)的命令。該智能吸塵器能夠快速移動(dòng)到目標(biāo)區(qū)域，而不過(guò)多消耗用戶的體力和精力，從而提高用戶體驗(yàn)。
[0008]另外，根據(jù)本發(fā)明上述智能吸塵器還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0009]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述智能吸塵器本體根據(jù)所述圖像在所述地圖中的位置移動(dòng)至所述目標(biāo)區(qū)域以執(zhí)行相應(yīng)的命令，具體包括:確定所述智能吸塵器本體在所述地圖中的當(dāng)前位置;根據(jù)所述圖像在所述地圖中的位置和所述智能吸塵器本體在所述地圖中的當(dāng)前位置進(jìn)行路徑規(guī)劃;根據(jù)規(guī)劃的路徑移動(dòng)至所述目標(biāo)區(qū)域。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述目標(biāo)區(qū)域至少包括清掃區(qū)域、回航區(qū)域和安保區(qū)域，所述遙控器還用于向所述智能吸塵器本體發(fā)送控制命令，所述控制命令包括清掃命令、回航命令和安保命令，其中，當(dāng)所述控制命令為清掃命令后，所述智能吸塵器本體移動(dòng)至所述清掃區(qū)域后，執(zhí)行清掃命令，當(dāng)所述控制命令為回航命令后，所述智能吸塵器本體移動(dòng)至所述回航區(qū)域進(jìn)行充電，當(dāng)所述控制命令為安保命令后，所述智能吸塵器本體移動(dòng)至所述安保區(qū)域后進(jìn)行監(jiān)控。
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述智能吸塵器本體在執(zhí)行所述安保命令時(shí)由自身的蓄電池供電，并在判斷所述蓄電池的電量低于預(yù)設(shè)值后，自動(dòng)移至所述回航區(qū)域進(jìn)行充電，并在充電完成后，返回所述安保區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。
[0012]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述智能吸塵器本體在移動(dòng)至所述回航區(qū)域準(zhǔn)備充電時(shí)，還用于判斷所述回航區(qū)域是否存在充電電源，如果否，則進(jìn)行提示。
[0013]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述智能吸塵器本體上具有卡槽，所述遙控器設(shè)置在所述卡槽內(nèi)。
[0014]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述卡槽具有預(yù)定的傾斜角度。
[0015]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述智能吸塵器本體上具有卡扣，所述遙控器設(shè)置在所述卡扣上。
[0016]本發(fā)明附加的方面的優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的智能吸塵器的方框示意圖。
[0018]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的智能吸塵器的遙控器的反面示意圖。
[0019]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的智能吸塵器的遙控器的正面示意圖。
[0020]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的智能吸塵器的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0022]下面參照附圖來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的智能吸塵器。
[0023]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的智能吸塵器的方框示意圖。如圖1所示，該智能吸塵器包括:遙控器100和智能吸塵器本體200。
[0024]其中，遙控器100具有攝像頭，攝像頭用于拍攝場(chǎng)景中目標(biāo)區(qū)域的圖像；智能吸塵器本體200用于對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行掃描，并根據(jù)預(yù)設(shè)參照物建立場(chǎng)景的地圖，以及在接收到遙控器100發(fā)送的圖像后，識(shí)別圖像在地圖中的位置，并根據(jù)圖像在地圖中的位置移動(dòng)至目標(biāo)區(qū)域以執(zhí)行相應(yīng)的命令。
[0025]具體地，如圖2-3所示，遙控器100可以包括攝像頭10、掃描區(qū)20、顯示屏30和按鍵40。遙控器100的反面包含攝像頭10和掃描區(qū)20，遙控器100的正面包含顯示屏30和按鍵40。
[0026]在本發(fā)明的實(shí)施例中，預(yù)設(shè)參照物可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行標(biāo)定，預(yù)設(shè)參照物可為場(chǎng)景地面上的裂痕或場(chǎng)景地面上的特殊圖案等。場(chǎng)景也可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行標(biāo)定，場(chǎng)景可以為辦公室、臥室或客廳等。其中，預(yù)設(shè)參照物可為多個(gè)。
[0027]可以理解的是，場(chǎng)景地圖可以在初次使用智能吸塵器之前建立，也可以在初次使用智能吸塵器的過(guò)程中建立，例如，可以在初次使用智能吸塵器的過(guò)程中，采用過(guò)程記錄方式建立場(chǎng)景地圖。
[0028]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，智能吸塵器本體上具有傳感器，傳感器位于智能吸塵器本體的底盤(pán)上。其中，傳感器可為攝像頭。
[0029]具體而言，當(dāng)初次使用智能吸塵器時(shí)，智能吸塵器本體200開(kāi)啟底盤(pán)上的傳感器(例如，攝像頭)，并進(jìn)入常規(guī)清掃模式，智能吸塵器本體200開(kāi)始對(duì)場(chǎng)景(例如，室內(nèi))進(jìn)行清掃，在智能吸塵器本體200清掃過(guò)程中，通過(guò)自身底盤(pán)上的傳感器掃描地面并生成圖像，并且智能吸塵器本體200可以將獲取的第一個(gè)預(yù)設(shè)參照物(例如，場(chǎng)景地面上的特殊圖案)的當(dāng)前位置設(shè)置為坐標(biāo)原點(diǎn)建立坐標(biāo)系，如正右手坐標(biāo)系，并將后續(xù)獲取的預(yù)設(shè)參照物的坐標(biāo)記錄在建立的正右手坐標(biāo)系中。當(dāng)智能吸塵器本體200完成一次清掃任務(wù)時(shí)，場(chǎng)景地圖建立完畢，并將其進(jìn)行存儲(chǔ)。其中，在場(chǎng)景地圖中建立的正右手坐標(biāo)系可以在智能吸塵器本體200工作過(guò)程中輔助其定位。
[0030]當(dāng)掃智能吸塵器本體200再次執(zhí)行清掃任務(wù)時(shí)，可以根據(jù)建立的場(chǎng)景地圖進(jìn)行清掃。
[0031 ] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，智能吸塵器本體200根據(jù)圖像在地圖中的位置移動(dòng)至目標(biāo)區(qū)域以執(zhí)行相應(yīng)的命令，具體包括:確定智能吸塵器本體200在地圖中的當(dāng)前位置;根據(jù)圖像在地圖中的位置和智能吸塵器本體200在地圖中的當(dāng)前位置進(jìn)行路徑規(guī)劃;根據(jù)規(guī)劃的路徑移動(dòng)至目標(biāo)區(qū)域。
[0032]具體地，當(dāng)智能吸塵器本體200接收到由遙控器100發(fā)送過(guò)來(lái)的目標(biāo)區(qū)域的拍攝圖像時(shí)，智能吸塵器本體200可以優(yōu)先確定自身在當(dāng)前場(chǎng)景地圖中的具體位置(例如，坐標(biāo)點(diǎn))，然后將接收到的目標(biāo)區(qū)域的拍攝圖像與智能吸塵器本體200自身構(gòu)建的場(chǎng)景地圖進(jìn)行對(duì)比，而后判斷目標(biāo)區(qū)域的拍攝圖像是否為場(chǎng)景地圖中的某個(gè)區(qū)域。如果是，則智能吸塵器本體200根據(jù)場(chǎng)景地圖中的目標(biāo)區(qū)域和智能吸塵器本體200當(dāng)前所在場(chǎng)景地圖中的位置計(jì)算移位，規(guī)劃到達(dá)上述目標(biāo)區(qū)域最短的路徑，最后智能吸塵器本體200根據(jù)規(guī)劃的路徑移動(dòng)至目標(biāo)區(qū)域;如果否，則智能吸塵器本體200將提醒用戶拍攝的目標(biāo)區(qū)域不在上述場(chǎng)景地圖中。其中，提醒用戶的方式可以為語(yǔ)音提示。
[0033]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，目標(biāo)區(qū)域至少包括清掃區(qū)域、回航區(qū)域和安保區(qū)域，遙控器100還用于向智能吸塵器本體200發(fā)送控制命令，控制命令包括清掃命令、回航命令和安保命令，其中，當(dāng)控制命令為清掃命令后，智能吸塵器本體200移動(dòng)至清掃區(qū)域后，執(zhí)行清掃命令，當(dāng)控制命令為回航命令后，智能吸塵器本體200移動(dòng)至回航區(qū)域進(jìn)行充電，當(dāng)控制命令為安保命令后，智能吸塵器本體200移動(dòng)至安保區(qū)域后進(jìn)行監(jiān)控。
[0034]具體而言，當(dāng)智能吸塵器本體200接收到清掃命令后，將控制智能吸塵器本體200接收遙控器100發(fā)送的清掃區(qū)域的拍攝圖像，當(dāng)智能吸塵器本體200接收到遙控器100發(fā)送的清掃區(qū)域的拍攝圖像時(shí)，控制智能吸塵器本體200調(diào)取構(gòu)建的場(chǎng)景地圖，并將其與接收到的遙控器100發(fā)送的清掃區(qū)域的拍攝圖像進(jìn)行對(duì)比，而后判斷清掃區(qū)域的拍攝圖像是否為場(chǎng)景地圖中的某個(gè)區(qū)域。如果是，則根據(jù)場(chǎng)景地圖中的清掃區(qū)域和智能吸塵器本體200當(dāng)前所在場(chǎng)景地圖中的位置計(jì)算移位，規(guī)劃最短到達(dá)上述清掃區(qū)域的路徑，最后智能吸塵器本體200根據(jù)規(guī)劃的路徑移動(dòng)到上述清掃區(qū)域進(jìn)行清掃工作；如果否，則智能吸塵器本體200提醒用戶拍攝的清掃區(qū)域不在上述場(chǎng)景地圖中。
[0035]當(dāng)智能吸塵器本體200接