本實(shí)用新型涉及智能掃地機(jī)或智能拖地機(jī)等的智能行走設(shè)備，更具體地說，涉及一種具有越障跨越功能的智能行走裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有市面上的智能行走裝置和智能吸塵器，均是利用底盤自身的斜度來實(shí)現(xiàn)爬坡和越障，從而讓掃地機(jī)不會(huì)因?yàn)榈孛娴钠露榷绊懶凶?，由于利用掃地機(jī)底盤里外斜坡來實(shí)現(xiàn)爬坡和越障會(huì)在爬坡和越障時(shí)不斷增加了與地面的接觸面積，底盤與地面摩擦而產(chǎn)生的阻力比較大，在掃地機(jī)功率有限情況下不能實(shí)現(xiàn)很好的爬坡和越障?，F(xiàn)有技術(shù)的智能行走裝置和智能吸塵器不越過12mm以上高度的斷面障礙，導(dǎo)致不能越過清潔另外一些地面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種具有越障跨越功能的智能行走裝置，可以克服現(xiàn)有技術(shù)上述不足，在驅(qū)動(dòng)功率限定情況下，具備更好的越障和跨越性能。

本實(shí)用新型上述技術(shù)問題這樣解決，構(gòu)造

一種具有越障跨越功能的智能行走裝置，其圓形底座上設(shè)置有一對分別提供直線行走動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)輪、以及設(shè)置在與驅(qū)動(dòng)輪等距離點(diǎn)位置上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括分別設(shè)置在吸塵口兩側(cè)的第一滑動(dòng)骨和第二滑動(dòng)骨，所述第一滑動(dòng)骨和第二滑動(dòng)骨均有相同的內(nèi)高外低的形狀使得底座遇到有垂直高度的障礙時(shí)，所述第一滑動(dòng)骨和/或第二滑動(dòng)骨可抬高底座與地面距離從而越過障礙。

在本實(shí)用新型上述智能行走裝置中，所述第一滑動(dòng)骨和第二滑動(dòng)骨具有相同的內(nèi)高外低的弧形輪廓，且彼此平行，每個(gè)滑動(dòng)骨靠近所述圓形底座邊緣的一端是弧形的低端，每個(gè)滑動(dòng)骨遠(yuǎn)離所述圓形底座邊緣的一端為高端，所述低端與高端之間形成光滑弧線的輪廓。

在本實(shí)用新型上述智能行走裝置中，所述第一滑動(dòng)骨和第二滑動(dòng)骨具有相同的內(nèi)高外低的斜邊輪廓，且彼此平行。

在本實(shí)用新型上述智能行走裝置中，所述第一滑動(dòng)骨和第二滑動(dòng)骨均與所述驅(qū)動(dòng)輪提供直線行走方向平行。

在本實(shí)用新型上述智能行走裝置中，所述第一滑動(dòng)骨和第二滑動(dòng)骨與所述底座一體化成型而成。

在本實(shí)用新型上述智能行走裝置中，所述第一滑動(dòng)骨和第二滑動(dòng)骨距離所述吸塵口邊側(cè)的距離小于1厘米。

在本實(shí)用新型上述智能行走裝置中，還包括設(shè)置在底座上的功能組件，所述功能組件是被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的掃帚毛刷部件。

實(shí)施本實(shí)用新型上述智能行走裝置，由于在智能掃地機(jī)或智能吸塵器底座中間位置設(shè)置了內(nèi)高外低的兩條滑動(dòng)骨，使得諸如智能掃地機(jī)或智能吸塵器的智能行走裝置在底座在遇到垂直障礙的時(shí)候起到跨越障礙作用，防止中掃膠皮阻止機(jī)器前進(jìn)。而且，本實(shí)用新型的智能行走裝置，結(jié)構(gòu)簡單，在沒有增加成本前提下，大大提升了越障跨越能力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的具有越障跨越功能的智能行走裝置(掃地機(jī))的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

標(biāo)號(hào)統(tǒng)一說明如下：1、2：驅(qū)動(dòng)輪；3：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；4：吸塵口；5：第一滑動(dòng)骨；6：第二滑動(dòng)骨；7：功能組件；8：底座。

在圖1所示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的具有越障跨越功能的智能行走裝置的底座結(jié)構(gòu)中，智能行走裝置主體外殼的底座8為圓柱形外形，圓柱形底座的底面有一對由內(nèi)置電動(dòng)機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪1、2，這一對輪子相對設(shè)置，驅(qū)動(dòng)輪1、2共同用于給智能行走裝置提供主要的行走動(dòng)力，底座8上還設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3用于改變智能行走裝置的行走方向，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3可以是球形輪子。

作為智能行走裝置的應(yīng)用，底座8上課設(shè)置一對分別提供清掃能力的功能件，此處功能組件7是兩個(gè)可被驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的掃帚毛刷部件。每個(gè)部件有三束毛刷，掃地機(jī)在行走同時(shí)可高速旋轉(zhuǎn)將地面灰塵垃圾傳送到吸塵口4內(nèi)。

作為智能行走裝置的另一個(gè)應(yīng)用，如果不設(shè)置圖1中功能組件7，整個(gè)裝置即構(gòu)成會(huì)行走的智能吸塵機(jī)。

如圖1所示，本實(shí)用新型的智能行走裝置，為提升其越障跨越能力且無需采用帶坡度的底面，在底座8中間吸塵口4兩側(cè)采用了與底座8一體化成型的兩條斜邊或弧形的第一滑動(dòng)骨5和第二滑動(dòng)骨6，第一滑動(dòng)骨5和第二滑動(dòng)骨6彼此平行設(shè)置，可以設(shè)置與驅(qū)動(dòng)輪1、2提供直線行走方向平行。第一滑動(dòng)骨5和第二滑動(dòng)骨6不僅彼此平行設(shè)置，而且彼此平行設(shè)置的第一滑動(dòng)骨5和第二滑動(dòng)骨6距離所述吸塵口兩側(cè)的距離小于1厘米，最好是0.5厘米。

圖中，第一滑動(dòng)骨5和第二滑動(dòng)骨6有相同的形狀，可以均為內(nèi)高外地的斜邊輪廓，且彼此平行，也可以是內(nèi)高外地的弧形輪廓，且彼此平行，每個(gè)滑動(dòng)骨靠近所述圓形底座邊緣的一端是弧形的低端，每個(gè)滑動(dòng)骨遠(yuǎn)離所述圓形底座邊緣的一端為高端，所述低端與高端之間形成光滑弧線的輪廓。無論那種場合，其中每個(gè)滑動(dòng)骨最高端也低于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3和驅(qū)動(dòng)輪1、2的高度，以保證無須越障跨越時(shí)對行走和轉(zhuǎn)向不會(huì)產(chǎn)生影響。

如上述，本實(shí)用新型在智能行走裝置底座吸塵口4兩側(cè)分別加了第一滑動(dòng)骨5和第二滑動(dòng)骨6，在平時(shí)工作時(shí)不影響功能，遇到垂直障礙且超過10mm時(shí),由兩條滑動(dòng)骨的作用，抬高底座，能夠很順暢地越過去，從而實(shí)現(xiàn)有效越障，解決越障困難的問題。由于第一滑動(dòng)骨5和第二滑動(dòng)骨6位于底座中間位置，在遇到垂直障礙的時(shí)候起到跨越障礙作用，防止中掃膠皮阻止機(jī)器前進(jìn)。應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。