倉I的底部并與儲盒倉I的內(nèi)腔相通，上述夾持裝置5為可上下滑動地裝置上述輸出通道4內(nèi)的膠囊夾，所述膠囊夾與上述螺母35連接。上述輸出通道4可連接于加工機上。為使本發(fā)明的結(jié)構(gòu)更可靠，上述膠囊夾包括左、右膠囊夾51、52，上述控制裝置包括相應(yīng)設(shè)置于上述輸出通道4側(cè)壁上并可促使左、右膠囊夾51、52實現(xiàn)分開和合攏變化的導(dǎo)槽41，上述左、右膠囊夾51、52可上下滑動地裝置于導(dǎo)槽41上，且所述左、右膠囊夾51、52和螺母35通過兩個連桿36鉸接，上述螺母35在驅(qū)動電機31通電帶動驅(qū)動齒輪32、傳動齒輪33和齒輪螺桿34正反轉(zhuǎn)時在齒輪螺桿34上下移動，并通過連桿36帶動左、右膠囊夾51、52上下運動和實現(xiàn)分開、合攏夾緊的變化。為進一步的加強膠囊夾在上下運動時的平衡性和結(jié)構(gòu)可靠性，優(yōu)選方案是在輸出通道4側(cè)壁上設(shè)置前后各有四條對稱的導(dǎo)槽。為使其結(jié)構(gòu)更簡單，上述各導(dǎo)槽41包括上部的可使左、右膠囊夾51、52在上下運動時相應(yīng)實現(xiàn)分開和合攏夾緊變化的兩斜導(dǎo)槽、下部的可使左、右膠囊夾51、52保持合攏夾緊的兩直導(dǎo)槽。為進一步加強本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可靠性，上述控制裝置6還包括用于限定上述夾持裝置5位置或工作狀態(tài)的第一限位開關(guān)61、第二限位開關(guān)62、第三限位開關(guān)63、及集成控制電路(也叫CPU，該CPU可以是一個只控制自動上膠囊機構(gòu)的控制器，也可以是與加工機的控制電路一起合成一個控制自動上膠囊機構(gòu)和加工機的一個總的CPU。上述膠囊固定夾上的紅外發(fā)射管11和紅外接收管12與所述集成控制電路電氣連接)，上述螺母35處于上述齒輪螺桿34的上部、中部位置時能分別觸壓上述第一、第二限位開關(guān)61、62而使驅(qū)動電機31停止轉(zhuǎn)動，上述螺母35處于上述齒輪螺桿34的下部觸壓到第三限位開關(guān)63時能使驅(qū)動電機31反轉(zhuǎn)及通過螺母35帶動夾持裝置5向上運動到上部，直到螺母35觸壓第一限位開關(guān)61時驅(qū)動電機31停止反轉(zhuǎn)。如上述螺母35位于齒輪螺桿34的上端位置時觸壓接通上述第一限位開關(guān)61，此時驅(qū)動電機31停止轉(zhuǎn)動，夾持裝置處于張開工作狀態(tài)，膠囊盒2在重力的作用下能夠自由通過左、右兩膠囊夾；當(dāng)上述螺母35運動至齒輪螺桿34的中部時，觸壓接通上述第二限位開關(guān)62，此時驅(qū)動電機31又停止轉(zhuǎn)動，左、右兩膠囊夾51、52處于靠攏狀態(tài)工作狀態(tài)，膠囊盒不能通過兩膠囊夾。當(dāng)螺母運動到齒輪螺桿下端時，觸壓接通上述第三限位開關(guān)63，此時驅(qū)動電機31停止原來的轉(zhuǎn)動后馬上反轉(zhuǎn)及通過螺母35帶動夾持裝置5向上運動，直至螺母35觸壓第一限位開關(guān)61而停止。為使本發(fā)明在使用方便的同時，又能達到有效防塵和保護作用，且安裝簡單，上述驅(qū)動裝置3安裝于上述輸出通道4的外側(cè)，且驅(qū)動裝置3上設(shè)有保護外罩9，所述保護外罩9內(nèi)設(shè)有內(nèi)支架10，上述三個限位開關(guān)61、62、63相應(yīng)地裝置于上述內(nèi)支架10上。為使儲盒倉I內(nèi)疊放多排膠囊盒時，也能方便輸出，上述儲盒倉I內(nèi)設(shè)有至少兩個可供膠囊盒疊放的腔體，各腔體的上下兩端開有進、出口，上述輸出通道4可左右滑動地連接于儲盒倉I的底部、并能分別與各腔體的出口貫通。本發(fā)明設(shè)計巧妙、結(jié)構(gòu)簡單、可靠、使用方便衛(wèi)生，工作效率高，可廣泛地應(yīng)用于各種膠囊產(chǎn)品加工機器上，如咖啡機、豆?jié){機等等。
[0022]本發(fā)明所述全自動膠囊咖啡機，包括咖啡機主體I '及裝置于該咖啡機主體I '上的自動上膠囊盒機構(gòu)、自動去皮機構(gòu)和自動沖煮機構(gòu)、咖啡機集成電路控制機構(gòu)，所述自動上膠囊盒機構(gòu)包括裝置于咖啡機主體I '上的用于放置多個膠囊盒的儲盒倉1、及將所述儲盒倉I內(nèi)的膠囊盒2依次輸出到自動去皮機構(gòu)的驅(qū)動組件3和輸出控制組件，其中所述儲盒倉I上設(shè)有輸出通道4，所述輸出控制組件包括裝置于所述輸出通道4上的并與所述驅(qū)動組件3連接的夾持裝置5、與所述驅(qū)動組件3配合控制夾持裝置5上下運動及張合的控制裝置6，所述夾持裝置5在控制裝置6和驅(qū)動組件3的配合作用下可上下移動和進行張開、合攏動作，而將從儲盒倉I進入輸出通道4內(nèi)的膠囊盒2依次輸送至自動去皮機構(gòu)的膠囊托架7上。
[0023]由于所述全自動膠囊咖啡機中的自動上膠囊盒機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與上面第一技術(shù)方案相同，所以在此不再詳述。在全自動膠囊咖啡機中，自動上膠囊盒機構(gòu)中的集成控制電路直接設(shè)置在咖啡機集成電路控制機構(gòu)中形成一個總的CPU控制器。另在本發(fā)明中使用的膠囊盒最好是在倒裝時為下大上小的形狀。
[0024]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明用于膠囊咖啡機上時的工作原理作進一步詳細的描述:
如圖5-圖6所示，本發(fā)明的工作流程:
1、將膠囊盒分兩排疊放在儲盒倉I的兩個腔內(nèi)。初始位置時，上述螺母35位于齒輪螺桿34最上端，觸壓第一限位開關(guān)61，此時左、右膠囊夾51、52處于張開(分開)狀態(tài)。疊放在儲盒倉I內(nèi)的膠囊盒2在自身重力的作用落入輸出通道4中，為方便其工作流程的描述，暫將落入輸出通道4中的三個疊放在一起的膠囊盒2從下至上分別標(biāo)為膠囊盒A、膠囊盒B、膠囊盒C。初次使用時，膠囊盒A在自身重力的作用下落入輸出通道4，再從左、右膠囊夾51,52的張開處自由穿過，落入膠囊托架7上方的膠囊固定夾8上，但膠囊盒A的后端部仍位于左、右膠囊夾51、52的夾口處。原來位于膠囊盒A上面的膠囊盒B在重力的作用下相應(yīng)落入左、右膠囊夾51、52的夾口處上方。
[0025]2、開機時，集成控制電路的控制系統(tǒng)會檢測膠囊固定夾8內(nèi)是否有膠囊盒2。膠囊固定夾8內(nèi)沒有膠囊2時，紅外接收管12能夠接收到紅外發(fā)射管11發(fā)出的紅外信號，集成控制電路(CPU)的控制系統(tǒng)檢測到膠囊盒2未卡入膠囊固定夾8，于是驅(qū)動電機31在集成控制電路的作用下轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動齒輪32、傳動齒輪33帶動齒輪螺桿34順時針轉(zhuǎn)動，螺母35向下運動，通過兩個連桿36分別帶動左膠囊夾51和右膠囊夾52向下運動，并在斜導(dǎo)槽41的導(dǎo)向作用下使左、右膠囊夾51、52從張開狀態(tài)變成收攏夾緊膠囊盒A的狀態(tài)繼續(xù)往下走，把膠囊盒A卡入到膠囊固定夾內(nèi)。當(dāng)螺母35觸壓到第三限位開關(guān)63并將其接通時，驅(qū)動電機31停止順時針運轉(zhuǎn)。然后，集成控制電路給出指令，驅(qū)動電機31馬上反轉(zhuǎn)，螺母向上運動至觸壓第一限位開關(guān)61并將其接通后，驅(qū)動電機停止運轉(zhuǎn)。完成上述動作后，紅外接收管12未能接收到信號紅外發(fā)射管11發(fā)出的紅外信號，控制系統(tǒng)檢測到膠囊盒2已卡入膠囊固定夾8，機器進入準備就緒狀態(tài)。在此過程中，集成控制電路不檢測到第二限位開關(guān)62的狀態(tài)。
[0026]3、按下制作咖啡的控制鍵，機構(gòu)開始工作，驅(qū)動電機31在集成控制電路的作用下，通過驅(qū)動齒輪32、傳動齒輪33帶動齒輪螺桿34順時針轉(zhuǎn)動，螺母35向下運動，通過兩個連桿36分別帶動左膠囊夾51和右膠囊夾52向下運動，并在斜導(dǎo)槽41的導(dǎo)向作用下從張開狀態(tài)變成相互收攏狀態(tài)。當(dāng)螺母35觸壓到第二限位開關(guān)62并將其接通時，驅(qū)動電機31停止運轉(zhuǎn)。此時左膠囊夾51和右膠囊夾52處于靠攏狀態(tài)，其下端面壓在膠囊盒B的封口邊凸緣上，并壓緊在膠囊托架7上。膠囊盒A被壓緊在膠囊托架上靠的是左、右膠囊夾停在中間位置時(即第二限位開關(guān)位置時)作用在膠囊盒B的封口邊凸緣上的力，膠囊固定夾只起到水平方向上的限位作用。
[0027]4、膠囊托架7在去皮裝置驅(qū)動組件的作用下，向前移動將膠囊盒A送入咖啡機內(nèi)后返回。在膠囊盒A向前移出時，原來位于膠囊盒A上面的膠囊盒B在重力的作用下落在膠囊固定夾8上，位于膠囊盒B上面的膠囊盒C也相應(yīng)地落在左膠囊夾51和右膠囊夾52的上部內(nèi)。
[0028]5、膠囊托架7返回歸位后，驅(qū)動電機31通電(因在膠囊去皮裝置中，膠囊托架的軌跡兩端各有一個限位開關(guān)，滑動托架觸碰到開關(guān)后控制系統(tǒng)會收到反饋)，再通過驅(qū)動齒輪32、傳動齒輪33帶動齒輪螺桿34順時針轉(zhuǎn)動，螺母35繼續(xù)向下運動，帶動左、右膠囊夾51、52將膠囊盒B壓進膠囊固定夾8。
[0029]6、螺母35在向下運動的過程中觸壓到第三限位開關(guān)63并將其接通，驅(qū)動電機31停止順時針運轉(zhuǎn)。然后，集成控制電路給出指令，驅(qū)動電機31反向旋轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動齒輪32、傳動齒輪33帶動齒輪螺桿34逆時針轉(zhuǎn)動，螺母35向上運動，通過兩個連桿36分別帶動左膠囊夾51和右膠囊夾52向上運動并在斜導(dǎo)槽的導(dǎo)向作用下相互分開。螺母35移動到齒輪螺桿34的上端，觸壓第一限位開關(guān)61并將其接通后，驅(qū)動電機停止運轉(zhuǎn)，此時膠囊盒C通過左膠囊夾和右膠囊夾，落在膠囊盒B上方，這樣就完成了一個工作周期，回到了初始狀態(tài)。且在這個反轉(zhuǎn)的過程中，集成控制電路可實現(xiàn)螺母35由下到上的運動時不檢測到第二限位開關(guān)62的狀態(tài)。
[0030]本實施例中步驟2為機器開機后的檢測動作(如圖5中虛線框中的步驟，是機器初次開機使用，膠囊固定夾內(nèi)沒有膠