一種自動(dòng)上膠囊盒機(jī)構(gòu)及全自動(dòng)膠囊咖啡機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品加工機(jī)器領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)上膠囊盒機(jī)構(gòu)及全自動(dòng)膠囊咖啡機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年來，為了使食品便于多次分開沖煮，且保質(zhì)期長(zhǎng)，大都采用將食品真空封裝在膠囊式盒子(簡(jiǎn)稱膠囊盒)中，如近幾年來應(yīng)用得越來越廣泛的膠囊咖啡(也叫咖啡膠囊盒)。現(xiàn)有的咖啡機(jī)在沖煮膠囊咖啡時(shí)，每次都要手動(dòng)從另外的收藏盒中取出膠囊咖啡，再將咖啡機(jī)的蓋子打開和用手將膠囊咖啡裝入咖啡機(jī)中，合上蓋子，然后再通過咖啡機(jī)進(jìn)行沖煮咖啡。這種手動(dòng)上膠囊的咖啡機(jī)，不僅裝膠囊咖啡麻煩、裝入速度慢，而且用手動(dòng)將膠囊咖啡一個(gè)一個(gè)放入咖啡機(jī)時(shí)難免會(huì)把細(xì)菌傳到膠囊咖啡上，使得膠囊咖啡的食品衛(wèi)生安全難以保障，所以難以滿足廣大消費(fèi)者的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述存在問題和不足，提供一種能夠?qū)⒛z囊盒自動(dòng)輸送進(jìn)加工機(jī)內(nèi)，操作極為簡(jiǎn)易、快捷，工作效率高，且使用衛(wèi)生的自動(dòng)上膠囊盒機(jī)構(gòu)。
[0004]在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明進(jìn)一步的目的是提供一種極為使用極為方便、簡(jiǎn)單，環(huán)保的全自動(dòng)膠囊咖啡機(jī)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明所述自動(dòng)上膠囊盒機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是包括用于放置多個(gè)膠囊盒的儲(chǔ)盒倉、及將所述儲(chǔ)盒倉內(nèi)的膠囊盒依次輸出的驅(qū)動(dòng)組件和輸出控制組件，其中所述儲(chǔ)盒倉上設(shè)有輸出通道，所述輸出控制組件包括裝置于所述輸出通道上的并與所述驅(qū)動(dòng)組件連接的夾持裝置、控制夾持裝置上下移動(dòng)及張合的控制裝置，所述夾持裝置在控制裝置和驅(qū)動(dòng)組件的配合作用下可上下移動(dòng)和進(jìn)行張開、合攏動(dòng)作，而將從儲(chǔ)盒倉進(jìn)入輸出通道內(nèi)的膠囊盒依次輸送至加工機(jī)膠囊托架上。
[0006]至于上述驅(qū)動(dòng)組件的具體結(jié)構(gòu)可根據(jù)需要來定，為使本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，上述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括與所述電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪、齒輪螺桿、裝置于齒輪螺桿上的螺母，所述螺母在齒輪螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠上下移動(dòng)、并與上述控制裝置配合實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持裝置的上下移動(dòng)軌跡和張開、合攏工作狀態(tài)的控制。
[0007]為使輸出的膠囊盒能可靠連接在加工機(jī)的膠囊托架上，以方便機(jī)器下一步工作的進(jìn)行，上述輸出通道的下方設(shè)有位于加工機(jī)上的膠囊固定夾，所述夾持裝置可在上述驅(qū)動(dòng)組件的作用下合攏下移將待輸出膠囊盒輸出并壓進(jìn)膠囊固定夾。為進(jìn)一步的加強(qiáng)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可靠性，上述膠囊固定夾上設(shè)有用于檢測(cè)膠囊盒是否壓進(jìn)其中的紅外發(fā)射管和紅外接收管，所述紅外發(fā)射管和紅外接收管與控制裝置連接。這樣紅外發(fā)射管輸出紅外信號(hào)，當(dāng)紅外接收管接收到信號(hào)時(shí)，說明膠囊固定夾內(nèi)沒有卡入膠囊盒，當(dāng)紅外接收管未接收到紅外信號(hào)時(shí)，說明膠囊固定夾內(nèi)已卡入膠囊盒。
[0008]為進(jìn)一步的簡(jiǎn)化本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，上述輸出通道連接于上述儲(chǔ)盒倉的底部并與儲(chǔ)盒倉的內(nèi)腔相通，上述夾持裝置為可上下滑動(dòng)地裝置上述輸出通道內(nèi)的膠囊夾，所述膠囊夾與上述螺母連接。
[0009]為使本發(fā)明的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、可靠，上述膠囊夾包括左、右膠囊夾，上述控制裝置包括相應(yīng)設(shè)置于上述輸出通道側(cè)壁上并可促使左、右膠囊夾實(shí)現(xiàn)分開和合攏變化的導(dǎo)槽，上述左、右膠囊夾可上下滑動(dòng)地裝置于導(dǎo)槽上，且所述左膠囊夾、右膠囊夾和螺母通過兩個(gè)連桿鉸接，上述螺母在驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪和齒輪螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上述螺母向下運(yùn)動(dòng)、并通過連桿帶動(dòng)左、右膠囊夾向下運(yùn)動(dòng)而將輸出的膠囊盒壓進(jìn)膠囊固定夾。
[0010]為進(jìn)一步加強(qiáng)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可靠性，上述控制裝置包括可與上述螺母配合觸壓的第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)、第三限位開關(guān)，上述螺母處于上述齒輪螺桿的上部、中部位置時(shí)能分別觸壓上述第一、第二限位開關(guān)而使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，上述螺母處于上述齒輪螺桿的下部觸壓到第三限位開關(guān)時(shí)能使驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)及通過螺母帶動(dòng)夾持裝置向上運(yùn)動(dòng)到上部，直到螺母觸壓第一限位開關(guān)時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止反轉(zhuǎn)。如上述螺母位于齒輪螺桿的上端位置時(shí)觸壓接通上述第一限位開關(guān)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)和使夾持裝置處于張開工作狀態(tài)；上述螺母運(yùn)動(dòng)至齒輪螺桿的中部位置時(shí)能夠觸壓接通上述第二限位開關(guān)而使驅(qū)動(dòng)電機(jī)在相應(yīng)位置停止轉(zhuǎn)動(dòng)和使夾持裝置處于夾緊工作狀態(tài)。
[0011]本發(fā)明還涉及一種全自動(dòng)膠囊咖啡機(jī)，其特點(diǎn)是包括咖啡機(jī)主體及裝置于該咖啡機(jī)主體上的自動(dòng)上膠囊盒機(jī)構(gòu)、自動(dòng)去皮機(jī)構(gòu)和自動(dòng)沖煮機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)上膠囊盒機(jī)構(gòu)包括裝置于咖啡機(jī)主體上的用于放置多個(gè)膠囊盒的儲(chǔ)盒倉、及將所述儲(chǔ)盒倉內(nèi)的膠囊盒依次輸出到自動(dòng)去皮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)組件和輸出控制組件，其中所述儲(chǔ)盒倉上設(shè)有輸出通道，所述輸出控制組件包括裝置于所述輸出通道上的并與所述驅(qū)動(dòng)組件連接的夾持裝置、控制夾持裝置上下運(yùn)動(dòng)及張合的控制裝置，所述夾持裝置在控制裝置和驅(qū)動(dòng)組件的配合作用下可上下移動(dòng)和進(jìn)行張開、合攏動(dòng)作，而將從儲(chǔ)盒倉進(jìn)入輸出通道內(nèi)的膠囊盒依次輸送至自動(dòng)去皮機(jī)構(gòu)的膠囊托架上。
[0012]本發(fā)明由于采用在膠囊加工機(jī)上設(shè)置由設(shè)有輸出通道的儲(chǔ)盒倉、及將儲(chǔ)盒倉內(nèi)的膠囊盒依次輸出的驅(qū)動(dòng)組件和輸出控制組件等組成的自動(dòng)上膠囊機(jī)構(gòu)，使加工機(jī)在工作時(shí)，可直接通過自動(dòng)上膠囊機(jī)構(gòu)將膠囊盒依次輸送至機(jī)器中，因此使用極為方便、衛(wèi)生，操作簡(jiǎn)易、快捷，工作效果高，有效地解決了現(xiàn)有的膠囊加工機(jī)只能手動(dòng)裝取膠囊盒、操作繁瑣、工作效率低及使用不衛(wèi)生等問題。并且由于還采用由裝置于輸出通道上的并與驅(qū)動(dòng)組件連接的夾持裝置、控制夾持裝置上下移動(dòng)及張合的控制裝置等組成的輸出控制組件結(jié)構(gòu)，使夾持裝置可在控制裝置和驅(qū)動(dòng)組件的配合作用下可上下移動(dòng)和進(jìn)行張開、合攏動(dòng)作，而將從儲(chǔ)盒倉進(jìn)入輸出通道內(nèi)的膠囊盒依次輸送至加工機(jī)膠囊托架上，使用方便的同時(shí)，又結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、使用方便衛(wèi)生，工作效率高，可廣泛地應(yīng)用于各種膠囊產(chǎn)品加工機(jī)器上，如咖啡機(jī)、豆?jié){機(jī)等等。
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明所述自動(dòng)上膠囊盒機(jī)構(gòu)與膠囊托架配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為圖1的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)組件與夾持裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本發(fā)明所述自動(dòng)上膠囊盒機(jī)構(gòu)將膠囊盒依次輸出的工作流程圖。
[0019]圖6為本發(fā)明所述全自動(dòng)咖啡膠囊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1-圖6所示，本發(fā)明所述自動(dòng)上膠囊盒機(jī)構(gòu)，包括用于放置多個(gè)膠囊盒2的儲(chǔ)盒倉1、及將所述儲(chǔ)盒倉I內(nèi)的膠囊盒2依次輸出的驅(qū)動(dòng)組件3和輸出控制組件，其中所述儲(chǔ)盒倉I上設(shè)有輸出通道4，所述輸出控制組件包括裝置于所述輸出通道4上的與所述驅(qū)動(dòng)組件3連接的夾持裝置5、與所述驅(qū)動(dòng)組件3配合控制夾持裝置5上下運(yùn)動(dòng)及張合的控制裝置6，所述夾持裝置5在控制裝置6和驅(qū)動(dòng)組件3的配合作用下可上下移動(dòng)和進(jìn)行張開、合攏動(dòng)作，而將從儲(chǔ)盒倉I進(jìn)入輸出通道4內(nèi)的膠囊盒2依次輸送至加工機(jī)(一般是送到加工機(jī)膠囊托架7上)。當(dāng)所述自動(dòng)上膠囊盒機(jī)構(gòu)安裝于加工機(jī)上使用時(shí)，可直接通過自動(dòng)上膠囊機(jī)構(gòu)將膠囊盒依次輸送至機(jī)器中，因此使用極為方便、衛(wèi)生，操作簡(jiǎn)易、快捷，工作效果高，有效地解決了現(xiàn)有的膠囊加工機(jī)只能手動(dòng)裝取膠囊盒、操作繁瑣、工作效率低及使用不衛(wèi)生等問題。至于上述驅(qū)動(dòng)組件3的具體結(jié)構(gòu)可根據(jù)需要來定，為使本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，上述驅(qū)動(dòng)組件3包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)31連接的傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)31連接的驅(qū)動(dòng)齒輪32、傳動(dòng)齒輪33、齒輪螺桿34、裝置于齒輪螺桿34上的螺母35，所述螺母35在齒輪螺桿34旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠上下移動(dòng)、并與上述控制裝置6配合實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持裝置5的上下移動(dòng)軌跡和張開、合攏工作狀態(tài)的控制。上述齒輪螺桿34由一個(gè)齒輪和一個(gè)螺桿組合而成。為使輸出的膠囊盒能可靠連接在膠囊托架7上，以方便下一步工作的進(jìn)行，上述輸出通道4的下方設(shè)有位于加工機(jī)上的膠囊固定夾8，所述夾持裝置5可在上述驅(qū)動(dòng)組件3的作用下合攏下移將待輸出膠囊盒2夾緊輸出并壓進(jìn)膠囊固定夾8。為進(jìn)一步的加強(qiáng)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可靠性，上述膠囊固定夾上設(shè)有用于檢測(cè)膠囊盒是否壓進(jìn)其中的紅外發(fā)射管11和紅外接收管12，所述紅外發(fā)射管和紅外接收管與控制裝置連接。這樣紅外發(fā)射管輸出紅外信號(hào)，當(dāng)紅外接收管接收到信號(hào)時(shí)，說明膠囊固定夾內(nèi)沒有卡入膠囊盒，當(dāng)紅外接收管未接收到紅外信號(hào)時(shí)，說明膠囊固定夾內(nèi)已卡入膠囊盒。
[0021]為使本發(fā)明結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，上述輸出通道4設(shè)置于上述儲(chǔ)盒