專利名稱：自動門的程序控制伺服裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種自動門的程序控制伺服裝置，特別是涉及一種推拉式自動門的程序控制伺服裝置。
以往有關自動推拉門的控制裝置，主要是用一個傳感器作為開關門啟動、停止的監(jiān)測，再經(jīng)過內(nèi)部邏輯電路進行狀態(tài)判斷和輸出控制信號。通常的邏輯判斷與輸出控制大致為當傳感器測知開門的啟動信號時，通過一個邏輯判斷控制電路進行開門、關門的程序控制。其中，開門、關門的程序控制的狀態(tài)的表一所示。
由上表可見，一般自動門的控制程序狀態(tài)相當單純，只是開門啟動、開門停止、關門啟動、關門停止的連續(xù)式狀態(tài)控制。當傳感器向邏輯控制電路輸出一個信號時，該邏輯控制電路就配合外接的磁簧開關(監(jiān)測敏感器)作狀態(tài)1、2的控制，而介乎狀態(tài)2、3之間則由該控制電路計時暫停時間，一旦計時結(jié)束，便轉(zhuǎn)為狀態(tài)3、4的控制，所控制的對象就是電機的轉(zhuǎn)動與否。這種狀態(tài)控制，存有下述缺點首先，當狀態(tài)3突然轉(zhuǎn)為狀態(tài)1時，會產(chǎn)生一個突發(fā)的轉(zhuǎn)態(tài)，使自動門產(chǎn)生一個振動后才進入狀態(tài)2的控制。也就是傳統(tǒng)的自動門邏輯控制電路，因沒有設置區(qū)段控制狀態(tài)，很容易為一個突發(fā)的轉(zhuǎn)態(tài)而造成自動門振動或誤動作的情況。再者，傳統(tǒng)的監(jiān)測敏感器主要使用磁簧開關，而磁簧開關售價高，其玻璃外殼不易加工，且易破碎。該器件由磁性感應為動作原理，一旦磁性減弱，使用上具有危險性。且性能不穩(wěn)定在其磁性強時，感應磁簧距離較遠；磁性弱時，感應磁簧距離較近；磁性喪失時，感應磁簧距離無效，使用時的感應距離不一致，造成安全性、準確性不能得到保障。另外，還存在有發(fā)生突變轉(zhuǎn)態(tài)時，會造成動作程序上的失誤；另部件較多且制造、維修成本高；進入狀態(tài)2后，僅靠計數(shù)暫停時間，關門的時效性差。
本實用新型的目的是提供一種自動門的程序控制伺服裝置。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的它包括有安裝在軌道上的傳感器、驅(qū)動電機和編碼電路、動力控制電路，其特征在于采用五個微動開關作為其傳感器，其中1個微動開關作為開、關門啟動的傳感器，其他四個則作為開關門的各階段檢測傳感器，安裝在自動門的軌道上；上述這些傳感器均與一個編碼電路的輸入端相連，該編碼電路的輸出接至一個能控制驅(qū)動電機作不同階段性轉(zhuǎn)動的動力控制電路相連，該電機驅(qū)動一個鏈條轉(zhuǎn)動，此鏈條上固裝有感測吊具，此吊具可帶動門體、上方的定位板及門體在其軌道中進行開門快速、開門慢速、開門停止、關門快速、關門慢速、關門停止的動作。上述感測吊具的形狀為“T”型。上述四個微動開關以兩個為一組，并分別安裝在兩個鐵片的下方，此兩鐵片都固設在軌道的適當處，且兩者相距有一個適當距離。上述四個微動開關安裝在鐵片下方呈水平前后相對的位置上。
本實用新型的特點是將自動推拉門的軌道進行分段編碼，再配合微動開關，以便能輸出適合各個階段所需的控制信號，通過不同階段的控制，來有效避免突發(fā)的轉(zhuǎn)態(tài)控制，是一種具有安全性、穩(wěn)定性、階段性與時效性的自動門開關控制裝置。本實用新型是采用編碼電路作為開門或關門的狀態(tài)信號，一旦觸發(fā)開門信號時，便同時啟動電機運轉(zhuǎn)及開門計數(shù)暫停計時器工作；當開門計數(shù)暫停計時器結(jié)束工作后，確定無人，便立即轉(zhuǎn)變?yōu)殛P門狀態(tài)，而無需考慮目前的位置狀態(tài)。而以前的控制裝置中開門計數(shù)暫停計時器是在狀態(tài)2時方才開始啟動其工作，所以，本裝置時效高。此外，本實用新型采用微動開關作為監(jiān)測自動推拉門運行軌道的位置感測傳感器，不僅減少接觸感測距離與誤差，且具有安裝施工容易售價低廉的特性。總之，本實用新型是以一個編碼電路再輔以五個微動開關作為自動門運行軌道的階段監(jiān)測與控制，通過編碼電路依據(jù)自動門處在軌道中的位置而使動力控制電路輸出相應信號、控制驅(qū)動電機作相應的快速、慢速轉(zhuǎn)動而帶動自動門在軌道中運行。


圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)及安裝示意圖。
圖2是本實用新型程序控制示意圖。
圖3是本實用新型監(jiān)測敏感器與鐵片組合圖(3A)和感測吊具的形狀示意圖(3B)。
參見
圖1，該圖是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)及安裝示意。其中80是電源電路，供給裝置的控制電路及驅(qū)動電路的電源，控制電路還包括有一個編碼電路40與動力控制電路60，該編碼電路40與五個微動開關30-34連接作為其輸入端，其中一個微動開關34作為開關門的啟動敏感器，其中兩個為一組，分別安裝在一個鐵片301的下方呈水平前后相對的位置(參見圖3A)，該兩鐵片301則固裝在軌道90的適當處，且相距有適當距離(如圖中所標示的距離)。門體102的上方設有一個定位板101，該定位板101與一個“T”型的感測吊具20(參見圖3B)相連接，而該感測吊具20固裝在傳動鏈條510上，籍由電機70轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)輪50而使鏈條510移動，從而使門體102在軌道90中運行。
電機70的轉(zhuǎn)速受控于編碼電路40與動力控制電路60，該編碼電路40所輸出的信號是依據(jù)固設在軌道90中的四個微動開關30-33和另一個微動開關34，參閱圖2。首先輸出一個開門啟動狀態(tài)1或關門啟動狀態(tài)6信號給動力控制電路60，然后再輸出如圖2所示的程序控制信號給動力控制電路50，控制電機作不同階段性的轉(zhuǎn)動，而每個階段性的轉(zhuǎn)速控制則依據(jù)該感測吊具20接觸其上方的微動開關30-33而使編碼電電路40輸出開門快速2-3，開門慢速4、開門停止5或關門快速7-8、關門慢速9、關門停止10的狀態(tài)信號給動力控制電路60，從而控制電機作不同轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)動。其中一個微動開關34作為編碼電路40中開門狀態(tài)信號以及同時啟動開門計數(shù)暫停計時器，當暫停時間計數(shù)結(jié)束，并確定無人通行，便立即轉(zhuǎn)態(tài)的關門狀態(tài)而不必考慮目前所處的開門位置狀態(tài)，故本裝置具有改善開門、關門的時效性，實用價值極高。
權(quán)利要求1.一種自動門的程序控制伺服裝置，包括有安裝在軌道上的傳感器驅(qū)動電機和編碼電路、動力控制電路，其特征在于采用五個微動開關作為其傳感器，其中1個微動開關作為開、關門啟動的傳感器，其他四個則作為開關門的的各階段檢測傳感器，安裝在自動門的軌道上；上述這些傳感器均與一個編碼電路的輸入端相連，該編碼電路的輸出接至一個能控制驅(qū)動電機作不同階段性轉(zhuǎn)動的動力控制電路相連，該電機驅(qū)動一個鏈條轉(zhuǎn)動，此鏈條上固裝有感測吊具，此吊具可帶動門體、上方的定位板及門體在其軌道中進行開門快速、開門慢速、開門停止、關門快速、關門慢速、關門停止的動作。
2.如權(quán)利要求1所述的自動門的程序控制伺服裝置，其特征在于上述感測吊具的形狀為“T”型。
3.如權(quán)利要求1所述的自動門的程序控制伺服裝置，其特征在于上述四個微動開關以兩個一組，并分別安裝在兩個鐵片的下方，此兩鐵片都固設在軌道的適當處，且兩者相距有一個適當距離。
4.如權(quán)利要求1所述的自動門的程序控制伺服裝置，其特征在于上述四個微動開關安裝在鐵片下方呈水平前后相對的位置上。
專利摘要一種自動門的程序控制伺服裝置，主要是用一個編碼電路配合五個微動開關作為自動推拉門運行軌道位置的階段監(jiān)測與控制，由編碼電路根據(jù)自動門在軌道上所處的階段，控制一個動力控制電路的輸出，使驅(qū)動電機能適時進行快速或慢速轉(zhuǎn)動，進而帶動自動門在軌道上動行，可有效避免突發(fā)轉(zhuǎn)態(tài)產(chǎn)生的振動與誤動作，且具有改善開門、關門的時效性。
文檔編號E06B3/46GK2218243SQ9424668
公開日1996年1月24日 申請日期1994年11月30日 優(yōu)先權(quán)日1994年11月30日
發(fā)明者萬銘杰 申請人:萬銘杰