本發(fā)明涉及外墻清洗裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電力玻璃墻硬物清理裝置。

背景技術(shù)：

目前高樓外墻主要的清潔手段有人工清潔和裝置清潔。人工清潔是清潔工人站在搭好的腳手架或者普通垂直懸掛式吊籃上清潔高樓墻體。采用人工腳手架清潔時，需要根據(jù)墻體的高度安裝腳手架，且清潔工作完成后需要拆掉腳手架，勞動強度大，清潔效率低下且存在安全隱患。采用人工普通垂直式吊籃時，能滿足高樓外墻豎直方向上的清潔，而要滿足整個墻體的清潔就需要懸掛多組吊籃。

裝置清潔有普通吊籃式和吸盤式兩種。吊籃式裝置是將清潔機構(gòu)安裝在吊籃上，通過安裝在樓頂?shù)乃綄?dǎo)軌和懸掛鋼絲完成在墻體的運動，但是受樓頂外形限制。而吸盤式裝置是通過吸盤使清潔機構(gòu)吸附在高樓外墻上運動，完成清潔工作，此種裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能得到廣泛應(yīng)用。

目前有很多關(guān)于壁面清洗裝置的研究和已經(jīng)發(fā)表的論文，國內(nèi)外使用的較多的是吊纜式的高空玻璃清潔裝置。雖然在清潔高空玻璃方面這種裝置可以代替人工，減少傷亡事故的發(fā)生率，效率也有一定的提高，但是這類清潔裝置無法擺脫吊纜的控制，不具有智能識別和清洗的功能，而且造價昂貴。對于足式爬壁裝置的低使用效率及所能承載的整體重量也是很難克服的一大難關(guān)，這對于足式的機械機構(gòu)強度要求較高。

北京航空航天大學(xué)與金訊公司合作，自1996年來開發(fā)研究，得到目前來說整體水平與國外具有同步領(lǐng)先地位的“藍(lán)天潔士”玻璃清洗裝置。“藍(lán)天潔士”的三個開發(fā)系列主要針對于中低層、中高層、高層、超高層、斜面、小角度傾斜鉛垂平面、小角度轉(zhuǎn)折平面等不同的清潔環(huán)境?！八{(lán)天潔士”的成功標(biāo)志著我國清潔裝置的水平已經(jīng)開始進(jìn)入新紀(jì)元。目前開發(fā)出的“藍(lán)天潔士”系列的玻璃清清洗裝置，由于此裝置采用吊纜式，雖然可以在很多環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)，但是功耗量是不可忽視的，但是吊纜式的裝置需要工作人員不間斷的操作，另外，還需要在建筑物頂鋪設(shè)裝置在清潔過程中行進(jìn)時需要的軌道。我們看到了“藍(lán)天”系列跨時代的創(chuàng)新優(yōu)點，不過也不可忽略這些它的不足。

為玻璃清洗裝置能夠具有更好的適應(yīng)性能力和清潔能力，我們致力于設(shè)計和開發(fā)一種履帶吸盤式的壁面自動清洗裝置。此裝置可以擺脫吊纜的束縛，即采用無纜式控制，而且具有一定的越障和自動識別功能，能在低功耗的情況下，達(dá)到我們需要的工作量。壁面自動清洗裝置適用于玻璃幕墻以及瓷磚等壁面，靠真空吸盤的吸附能力以及履帶的行進(jìn)能力可以快速的作業(yè)。不僅避免了使用傳統(tǒng)人工清洗時很多清洗效率低、資源浪費和事故頻發(fā)等現(xiàn)象，也避免了吊纜式裝置無法擺脫人工操作、需要預(yù)設(shè)軌道等不足之處，而且具有體積小、適合多種材料壁面、低功耗、效率高等特色。

中國申請?zhí)朿n200720200943.4，申請公開號cn01182571，該專利中公開了一種高層建筑物的外墻清潔設(shè)備，該設(shè)備可在高建筑物的墻體上由機器自行攀爬，進(jìn)行吸塵、擦刷清潔作業(yè)的高層建筑物的外墻清潔設(shè)備，并且該設(shè)備可沿臺面或折疊面自行前進(jìn)，清潔效果較。但是這種方法對于復(fù)雜曲面墻面則無能為力。

中國申請?zhí)朿n00920142359.7，申請公開號cn01431424，該專利中公開了一種高層外墻面清潔裝置，該裝置使用方便，移動速度快，結(jié)構(gòu)簡單，不受壁面材料和平整度的限制，對于不同墻面具有較好適應(yīng)性，清洗效率較、價格相對等優(yōu)點。但是這種方法能夠處理的墻面為90°±10°，并不能適應(yīng)其他較大曲面的墻面。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電力玻璃墻硬物清理裝置，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)外墻的清洗效果，而且操作簡單，造價低廉，維護方便。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種電力玻璃墻硬物清理裝置，包括滑軌和設(shè)置在滑軌上的刷體，所述刷體上設(shè)有刷毛，所述滑軌內(nèi)側(cè)上部設(shè)置上吸盤，所述滑軌內(nèi)側(cè)下部設(shè)置下吸盤，所述刷體上設(shè)有驅(qū)動刷體沿滑軌上下移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述滑軌上部設(shè)有與上吸盤連接的上氣泵，所述滑軌下部設(shè)有與下吸盤連接的下氣泵，所述刷體下設(shè)有用于清楚玻璃墻上硬物的彈性異物清理機構(gòu)。

所述彈性異物清理機構(gòu)包括設(shè)置在筒體、設(shè)置在筒體內(nèi)滑動的刀體和設(shè)置在筒體上的支架，所述支架上設(shè)有驅(qū)動刀體移動的偏心輪，所述支架與刷體連接，偏心輪的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動機構(gòu)的電機轉(zhuǎn)軸線傳動，所述刀體與偏心輪之間設(shè)有彈簧。

所述偏心輪上設(shè)有配重塊，在驅(qū)動機構(gòu)不工作時，偏心輪在配重塊的作用下，偏心輪帶動刀體遠(yuǎn)離玻璃墻。當(dāng)片輪轉(zhuǎn)動后帶動刀體往復(fù)移動，使刀體能夠?qū)⒉ＡП砻娈愇锴謇砀蓛簟?/p>

所述上吸盤與滑軌通過萬象球頭組件連接。

所述下吸盤與滑軌通過萬象球頭組件連接。

所述上氣泵與上吸盤的導(dǎo)氣管上設(shè)有上電磁閥。

所述下氣泵與下吸盤的導(dǎo)氣管上設(shè)有下電磁閥。

所述刷體上設(shè)有便于吸盤與外墻接觸的刷體調(diào)節(jié)機構(gòu)。

所述刷體調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置在刷體上的矩形孔，矩形孔內(nèi)設(shè)有與滑軌接觸的兩個滾輪，所述刷體的矩形孔內(nèi)側(cè)設(shè)有電磁推桿，所述電磁推桿上設(shè)有兩個滾輪。

所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在刷體上的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸與滾輪的轉(zhuǎn)軸線傳動。

所述線傳動為鋼絲傳動。

所述滑軌上設(shè)有儲水箱，所述刷體上設(shè)有噴頭，所述噴頭與儲水箱中的水泵連接。

所述驅(qū)動電機、上氣泵、下氣泵、上電磁閥、下電磁閥、水泵均與可編程控制器連接，所述可編程控制器連接有無線遠(yuǎn)程控制器。

一種外墻清洗的方法：將裝置帶到頂樓，放在外墻上，可編程控制器控制上氣泵工作使上吸盤吸附在外墻上，此時由于裝置重力作用下吸盤壓在外墻上，可編程控制器控制下氣泵工作帶動下吸盤吸附在外墻上，此時控制器控制電磁推桿工作，帶動滾輪壓在滑軌上，同時刷毛僅僅的壓在外墻上，可編程控制器控制水泵工作，噴頭對墻面噴水后，可編程控制器控制驅(qū)動電機工作，驅(qū)動電機帶動鋼絲轉(zhuǎn)動，鋼絲帶動滾輪轉(zhuǎn)動，帶動刷體在滑軌上上下移動，將墻面清洗干凈，可編程控制器控制驅(qū)動電機關(guān)閉；可編程控制器控制上氣泵停止工作，上電磁閥打開，上吸盤松開，此時由于裝置重力作用，上吸盤向下移動，由于刷毛的作用上吸盤緩緩向下移動，擺動幅度小，可編程控制器控制電磁推桿收縮，此時滾輪不壓在滑軌上，此時沒有刷體的支撐，上吸盤與墻面接觸，上氣泵工作使上吸盤吸附在墻面上，可編程控制器控制電磁推桿工作，將滾輪壓在滑軌上，可編程控制器控制驅(qū)動電機工作，驅(qū)動電機帶動鋼絲轉(zhuǎn)動，鋼絲帶動滾輪轉(zhuǎn)動，帶動刷體在滑軌上上下移動，將墻面清洗干凈，可編程控制器控制驅(qū)動電機關(guān)閉；

可編程控制器控制下氣泵停止工作，下電磁閥打開，下吸盤松開，此時由于裝置重力作用，下吸盤向下移動，由于刷毛的作用上吸盤緩緩向下移動，擺動幅度小，可編程控制器控制電磁推桿收縮，此時滾輪不壓在滑軌上，此時沒有刷體的支撐，下吸盤與墻面接觸，下氣泵工作使上吸盤吸附在墻面上，可編程控制器控制電磁推桿工作，將滾輪壓在滑軌上，可編程控制器控制驅(qū)動電機工作，驅(qū)動電機帶動鋼絲轉(zhuǎn)動，鋼絲帶動滾輪轉(zhuǎn)動，帶動刷體在滑軌上上下移動，將墻面清洗干凈，可編程控制器控制驅(qū)動電機關(guān)閉；重復(fù)上述步驟，一直將墻面從長往下依次擦完。

本發(fā)明的裝置在使用時，將裝置帶到頂樓，放在外墻上，可編程控制器控制上氣泵工作使上吸盤吸附在外墻上，此時由于裝置重力作用下吸盤壓在外墻上，可編程控制器控制下氣泵工作帶動下吸盤吸附在外墻上，此時控制器控制電磁推桿工作，帶動滾輪壓在滑軌上，同時刷毛僅僅的壓在外墻上，可編程控制器控制水泵工作，噴頭對墻面噴水后，可編程控制器控制驅(qū)動電機工作，驅(qū)動電機帶動鋼絲轉(zhuǎn)動，鋼絲帶動滾輪轉(zhuǎn)動，帶動刷體在滑軌上上下移動，將墻面清洗干凈，可編程控制器控制驅(qū)動電機關(guān)閉；可編程控制器控制上氣泵停止工作，上電磁閥打開，上吸盤松開，此時由于裝置重力作用，上吸盤向下移動，由于刷毛的作用上吸盤緩緩向下移動，擺動幅度小，可編程控制器控制電磁推桿收縮，此時滾輪不壓在滑軌上，此時沒有刷體的支撐，上吸盤與墻面接觸，上氣泵工作使上吸盤吸附在墻面上，可編程控制器控制電磁推桿工作，將滾輪壓在滑軌上，可編程控制器控制驅(qū)動電機工作，驅(qū)動電機帶動鋼絲轉(zhuǎn)動，鋼絲帶動滾輪轉(zhuǎn)動，帶動刷體在滑軌上上下移動，將墻面清洗干凈，可編程控制器控制驅(qū)動電機關(guān)閉；可編程控制器控制下氣泵停止工作，下電磁閥打開，下吸盤松開，此時由于裝置重力作用，下吸盤向下移動，由于刷毛的作用上吸盤緩緩向下移動，擺動幅度小，可編程控制器控制電磁推桿收縮，此時滾輪不壓在滑軌上，此時沒有刷體的支撐，下吸盤與墻面接觸，下氣泵工作使上吸盤吸附在墻面上，可編程控制器控制電磁推桿工作，將滾輪壓在滑軌上，可編程控制器控制驅(qū)動電機工作，驅(qū)動電機帶動鋼絲轉(zhuǎn)動，鋼絲帶動滾輪轉(zhuǎn)動，帶動刷體在滑軌上上下移動，將墻面清洗干凈，可編程控制器控制驅(qū)動電機關(guān)閉；重復(fù)上述步驟，一直將墻面從長往下依次擦完，利用本裝置結(jié)構(gòu)特征，通過遠(yuǎn)程指令代替清洗工的高空作業(yè)，清洗外墻或玻璃墻效果好，消除高空作業(yè)存在的安全隱患。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的彈性異物清理機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例的附圖1-3，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于所描述的本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例一

一種電力玻璃墻硬物清理裝置，包括滑軌和設(shè)置在滑軌18上的刷體6，所述刷體上設(shè)有刷毛2，所述滑軌內(nèi)側(cè)上部設(shè)置上吸盤1，所述滑軌內(nèi)側(cè)下部設(shè)置下吸盤12，所述刷體上設(shè)有驅(qū)動刷體沿滑軌上下移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述滑軌上部設(shè)有與上吸盤連接的上氣泵4，所述滑軌下部設(shè)有與下吸盤連接的下氣泵14，所述刷體下設(shè)有用于清楚玻璃墻上硬物的彈性異物清理機構(gòu)。

當(dāng)刷毛壓在玻璃上，刀體到頭不與玻璃接觸，此時在偏心輪的共同作用下，刀體與玻璃的距離為0.5mm，所述彈性異物清理機構(gòu)包括設(shè)置在筒體19、設(shè)置在筒體19內(nèi)滑動的刀體20和設(shè)置在筒體上的支架25，所述支架上設(shè)有驅(qū)動刀體移動的偏心輪23，所述支架25與刷體6連接，偏心輪的轉(zhuǎn)軸24與驅(qū)動機構(gòu)的電機10轉(zhuǎn)軸線傳動，所述刀體與偏心輪之間設(shè)有彈簧21。

所述偏心輪上設(shè)有配重塊22，在驅(qū)動機構(gòu)不工作時，偏心輪在配重塊的作用下，偏心輪帶動刀體遠(yuǎn)離玻璃墻。當(dāng)片輪轉(zhuǎn)動后帶動刀體往復(fù)移動，使刀體能夠?qū)⒉ＡП砻娈愇锴謇砀蓛簟?/p>

所述上吸盤與滑軌通過萬象球頭組件13連接。

所述下吸盤與滑軌通過萬象球頭組件13連接。

所述刷體上設(shè)有便于吸盤與外墻接觸的刷體調(diào)節(jié)機構(gòu)。

所述刷體調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置在刷體上的矩形孔8，矩形孔內(nèi)設(shè)有與滑軌接觸的兩個固定滾輪5，所述刷體的矩形孔內(nèi)側(cè)設(shè)有電磁推桿9，所述電磁推桿上設(shè)有兩個滾輪7。

所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在刷體上的驅(qū)動電機10，所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸與滾輪的轉(zhuǎn)軸線傳動。

所述線傳動為鋼絲傳動。

所述驅(qū)動電機、上氣泵、下氣泵、上電磁閥、下電磁閥、水泵均與可編程控制器連接，所述可編程控制器連接有無線遠(yuǎn)程控制器。

實施例二

一種電力玻璃墻硬物清理裝置，包括滑軌和設(shè)置在滑軌上的刷體6，所述刷體上設(shè)有刷毛2，所述滑軌內(nèi)側(cè)上部設(shè)置上吸盤1，所述滑軌內(nèi)側(cè)下部設(shè)置下吸盤12，所述刷體上設(shè)有驅(qū)動刷體沿滑軌上下移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述滑軌上部設(shè)有與上吸盤連接的上氣泵4，所述滑軌下部設(shè)有與下吸盤連接的下氣泵14。

所述上吸盤與滑軌通過萬象球頭組件13連接。

所述下吸盤與滑軌通過萬象球頭組件13連接。

所述上氣泵4與上吸盤的導(dǎo)氣管上設(shè)有上電磁閥3。

所述下氣泵與下吸盤的導(dǎo)氣管上設(shè)有下電磁閥15。

所述刷體上設(shè)有便于吸盤與外墻接觸的刷體調(diào)節(jié)機構(gòu)。

所述刷體調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置在刷體上的矩形孔8，矩形孔內(nèi)設(shè)有與滑軌接觸的兩個固定滾輪5，所述刷體的矩形孔內(nèi)側(cè)設(shè)有電磁推桿9，所述電磁推桿上設(shè)有兩個滾輪7。

所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在刷體上的驅(qū)動電機10，所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸與滾輪的轉(zhuǎn)軸線傳動。

所述線傳動為鋼絲傳動。

所述驅(qū)動電機、上氣泵、下氣泵、上電磁閥、下電磁閥、水泵均與可編程控制器連接，所述可編程控制器連接有無線遠(yuǎn)程控制器。

實施例三

一種電力玻璃墻硬物清理裝置，包括滑軌和設(shè)置在滑軌上的刷體6，所述刷體上設(shè)有刷毛2，所述滑軌內(nèi)側(cè)上部設(shè)置上吸盤1，所述滑軌內(nèi)側(cè)下部設(shè)置下吸盤12，所述刷體上設(shè)有驅(qū)動刷體沿滑軌上下移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述滑軌上部設(shè)有與上吸盤連接的上氣泵4，所述滑軌下部設(shè)有與下吸盤連接的下氣泵14，所述刷體下設(shè)有用于清楚玻璃墻上硬物的彈性異物清理機構(gòu)30。

當(dāng)刷毛壓在玻璃上，刀體到頭不與玻璃接觸，此時在偏心輪的共同作用下，刀體與玻璃的距離為0.5mm，所述彈性異物清理機構(gòu)包括設(shè)置在筒體19、設(shè)置在筒體19內(nèi)滑動的刀體20和設(shè)置在筒體上的支架25，所述支架上設(shè)有驅(qū)動刀體移動的偏心輪23，所述支架25與刷體6連接，偏心輪的轉(zhuǎn)軸24與驅(qū)動機構(gòu)的電機10轉(zhuǎn)軸線傳動，所述刀體與偏心輪之間設(shè)有彈簧21。

所述偏心輪上設(shè)有配重塊22，在驅(qū)動機構(gòu)不工作時，偏心輪在配重塊的作用下，偏心輪帶動刀體遠(yuǎn)離玻璃墻。當(dāng)片輪轉(zhuǎn)動后帶動刀體往復(fù)移動，使刀體能夠?qū)⒉ＡП砻娈愇锴謇砀蓛簟?/p>

所述上吸盤與滑軌通過萬象球頭組件13連接。

所述下吸盤與滑軌通過萬象球頭組件13連接。

所述上氣泵4與上吸盤的導(dǎo)氣管上設(shè)有上電磁閥3。

所述下氣泵與下吸盤的導(dǎo)氣管上設(shè)有下電磁閥15。

所述刷體上設(shè)有便于吸盤與外墻接觸的刷體調(diào)節(jié)機構(gòu)。

所述刷體調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置在刷體上的矩形孔8，矩形孔內(nèi)設(shè)有與滑軌接觸的兩個固定滾輪5，所述刷體的矩形孔內(nèi)側(cè)設(shè)有電磁推桿9，所述電磁推桿上設(shè)有兩個滾輪7。

所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在刷體上的驅(qū)動電機10，所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸與滾輪的轉(zhuǎn)軸線傳動。

所述線傳動為鋼絲傳動。

所述滑軌上設(shè)有儲水箱17，所述刷體上設(shè)有噴頭11，所述噴頭與儲水箱中的水泵16連接。

所述驅(qū)動電機、上氣泵、下氣泵、上電磁閥、下電磁閥、水泵均與可編程控制器連接，所述可編程控制器連接有無線遠(yuǎn)程控制器。

一種外墻清洗的方法：將裝置帶到頂樓，放在外墻上，可編程控制器控制上氣泵工作使上吸盤吸附在外墻上，此時由于裝置重力作用下吸盤壓在外墻上，可編程控制器控制下氣泵工作帶動下吸盤吸附在外墻上，此時控制器控制電磁推桿工作，帶動滾輪壓在滑軌上，同時刷毛僅僅的壓在外墻上，可編程控制器控制水泵工作，噴頭對墻面噴水后，可編程控制器控制驅(qū)動電機工作，驅(qū)動電機帶動鋼絲轉(zhuǎn)動，鋼絲帶動滾輪轉(zhuǎn)動，帶動刷體在滑軌上上下移動，將墻面清洗干凈，可編程控制器控制驅(qū)動電機關(guān)閉；可編程控制器控制上氣泵停止工作，上電磁閥打開，上吸盤松開，此時由于裝置重力作用，上吸盤向下移動，由于刷毛的作用上吸盤緩緩向下移動，擺動幅度小，可編程控制器控制電磁推桿收縮，此時滾輪不壓在滑軌上，此時沒有刷體的支撐，上吸盤與墻面接觸，上氣泵工作使上吸盤吸附在墻面上，可編程控制器控制電磁推桿工作，將滾輪壓在滑軌上，可編程控制器控制驅(qū)動電機工作，驅(qū)動電機帶動鋼絲轉(zhuǎn)動，鋼絲帶動滾輪轉(zhuǎn)動，帶動刷體在滑軌上上下移動，將墻面清洗干凈，可編程控制器控制驅(qū)動電機關(guān)閉；

可編程控制器控制下氣泵停止工作，下電磁閥打開，下吸盤松開，此時由于裝置重力作用，下吸盤向下移動，由于刷毛的作用上吸盤緩緩向下移動，擺動幅度小，可編程控制器控制電磁推桿收縮，此時滾輪不壓在滑軌上，此時沒有刷體的支撐，下吸盤與墻面接觸，下氣泵工作使上吸盤吸附在墻面上，可編程控制器控制電磁推桿工作，將滾輪壓在滑軌上，可編程控制器控制驅(qū)動電機工作，驅(qū)動電機帶動鋼絲轉(zhuǎn)動，鋼絲帶動滾輪轉(zhuǎn)動，帶動刷體在滑軌上上下移動，將墻面清洗干凈，可編程控制器控制驅(qū)動電機關(guān)閉；重復(fù)上述步驟，一直將墻面從長往下依次擦完。

實施例四

一種電力玻璃墻硬物清理裝置，包括滑軌和設(shè)置在滑軌上的刷體6，所述刷體上設(shè)有刷毛2，所述滑軌內(nèi)側(cè)上部設(shè)置上吸盤1，所述滑軌內(nèi)側(cè)下部設(shè)置下吸盤12，所述刷體上設(shè)有驅(qū)動刷體沿滑軌上下移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述滑軌上部設(shè)有與上吸盤連接的上氣泵4，所述滑軌下部設(shè)有與下吸盤連接的下氣泵14，，所述刷體下設(shè)有用于清楚玻璃墻上硬物的彈性異物清理機構(gòu)。

當(dāng)刷毛壓在玻璃上，刀體到頭不與玻璃接觸，此時在偏心輪的共同作用下，刀體與玻璃的距離為0.5mm，所述彈性異物清理機構(gòu)包括設(shè)置在筒體19、設(shè)置在筒體19內(nèi)滑動的刀體20和設(shè)置在筒體上的支架25，所述支架上設(shè)有驅(qū)動刀體移動的偏心輪23，所述支架25與刷體6連接，偏心輪的轉(zhuǎn)軸24與驅(qū)動機構(gòu)的電機10轉(zhuǎn)軸線傳動，所述刀體與偏心輪之間設(shè)有彈簧21。

所述偏心輪上設(shè)有配重塊22，在驅(qū)動機構(gòu)不工作時，偏心輪在配重塊的作用下，偏心輪帶動刀體遠(yuǎn)離玻璃墻。當(dāng)片輪轉(zhuǎn)動后帶動刀體往復(fù)移動，使刀體能夠?qū)⒉ＡП砻娈愇锴謇砀蓛簟?/p>

所述刷體為h形結(jié)構(gòu)，刷體在轉(zhuǎn)動軸能夠?qū)⑾虏靠臻g清洗干凈。

所述上氣泵和下氣泵均采用抽氣泵。

所述上吸盤與滑軌通過萬象球頭組件13連接。

所述下吸盤與滑軌通過萬象球頭組件13連接。

所述上氣泵4與上吸盤的導(dǎo)氣管上設(shè)有上電磁閥3。

所述下氣泵與下吸盤的導(dǎo)氣管上設(shè)有下電磁閥15。

所述刷體上設(shè)有便于吸盤與外墻接觸的刷體調(diào)節(jié)機構(gòu)。

所述刷體調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置在刷體上的矩形孔8，矩形孔內(nèi)設(shè)有與滑軌接觸的兩個固定滾輪5，所述刷體的矩形孔內(nèi)側(cè)設(shè)有電磁推桿9，所述電磁推桿上設(shè)有兩個滾輪7。

所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在刷體上的驅(qū)動電機10，所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸與滾輪的轉(zhuǎn)軸線傳動。

所述線傳動為鋼絲傳動。

所述滑軌上設(shè)有儲水箱17，所述刷體上設(shè)有噴頭11，所述噴頭與儲水箱中的水泵16連接。

所述驅(qū)動電機、上氣泵、下氣泵、上電磁閥、下電磁閥、水泵均與可編程控制器連接，所述可編程控制器連接有無線遠(yuǎn)程控制器。

一種外墻清洗的方法：將裝置帶到頂樓，放在外墻上，可編程控制器控制上氣泵工作使上吸盤吸附在外墻上，此時由于裝置重力作用下吸盤壓在外墻上，可編程控制器控制下氣泵工作帶動下吸盤吸附在外墻上，此時控制器控制電磁推桿工作，帶動滾輪壓在滑軌上，同時刷毛僅僅的壓在外墻上，可編程控制器控制水泵工作，噴頭對墻面噴水后，可編程控制器控制驅(qū)動電機工作，驅(qū)動電機帶動鋼絲轉(zhuǎn)動，鋼絲帶動滾輪轉(zhuǎn)動，帶動刷體在滑軌上上下移動，將墻面清洗干凈，可編程控制器控制驅(qū)動電機關(guān)閉；可編程控制器控制上氣泵停止工作，上電磁閥打開，上吸盤松開，此時由于裝置重力作用，上吸盤向下移動，由于刷毛的作用上吸盤緩緩向下移動，擺動幅度小，可編程控制器控制電磁推桿收縮，此時滾輪不壓在滑軌上，此時沒有刷體的支撐，上吸盤與墻面接觸，上氣泵工作使上吸盤吸附在墻面上，可編程控制器控制電磁推桿工作，將滾輪壓在滑軌上，可編程控制器控制驅(qū)動電機工作，驅(qū)動電機帶動鋼絲轉(zhuǎn)動，鋼絲帶動滾輪轉(zhuǎn)動，帶動刷體在滑軌上上下移動，將墻面清洗干凈，可編程控制器控制驅(qū)動電機關(guān)閉；

可編程控制器控制下氣泵停止工作，下電磁閥打開，下吸盤松開，此時由于裝置重力作用，下吸盤向下移動，由于刷毛的作用上吸盤緩緩向下移動，擺動幅度小，可編程控制器控制電磁推桿收縮，此時滾輪不壓在滑軌上，此時沒有刷體的支撐，下吸盤與墻面接觸，下氣泵工作使上吸盤吸附在墻面上，可編程控制器控制電磁推桿工作，將滾輪壓在滑軌上，可編程控制器控制驅(qū)動電機工作，驅(qū)動電機帶動鋼絲轉(zhuǎn)動，鋼絲帶動滾輪轉(zhuǎn)動，帶動刷體在滑軌上上下移動，將墻面清洗干凈，可編程控制器控制驅(qū)動電機關(guān)閉；重復(fù)上述步驟，一直將墻面從長往下依次擦完。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。