本發(fā)明涉及一種可智能調(diào)節(jié)高度的坐具及其調(diào)節(jié)高度的方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，市場(chǎng)上的座椅一般包括高度固定和能夠手動(dòng)調(diào)節(jié)高度兩種。對(duì)于高度固定的座椅，由于每個(gè)人的身高各不相同，就座時(shí)對(duì)舒適度的要求不相同。結(jié)合圖1所示，當(dāng)座椅坐面高度理想時(shí)，人體的大腿和臀部能夠得到良好的平衡支撐，兩部位受力均勻，舒適度良好；當(dāng)座椅坐面高度較低時(shí)，坐面未與大腿充分接觸，大腿遠(yuǎn)離膝蓋的一側(cè)以及臀部受力較大，久坐容易導(dǎo)致臀部疼痛；當(dāng)座椅坐面高度較高時(shí)，坐面與臀部和大腿均無法充分接觸，大腿靠近膝蓋的一側(cè)受力較大，久坐容易導(dǎo)致大腿疼痛。而對(duì)于能夠手動(dòng)調(diào)節(jié)高度的座椅，不同用戶就座時(shí)需要根據(jù)自我需求進(jìn)行人工調(diào)節(jié)，操作繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種可智能調(diào)節(jié)高度的坐具及其調(diào)節(jié)高度的方法，能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)座椅坐面高度以滿足不同用戶的舒適度，減少人工操作。

本發(fā)明一實(shí)施例的可智能調(diào)節(jié)高度的坐具，包括：

乘坐件，設(shè)置有用于承載人體的坐面；

支撐所述乘坐件的多個(gè)支撐件，用于調(diào)節(jié)所述坐面的高度；

設(shè)置于所述乘坐件的多個(gè)受力點(diǎn)的壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測(cè)所在受力點(diǎn)處人體對(duì)所述坐面的壓力；

處理器，用于根據(jù)壓力傳感器檢測(cè)到的壓力得到坐面的當(dāng)前壓力分布圖，并計(jì)算當(dāng)前壓力分布圖與預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度，以及將當(dāng)前壓力分布圖與預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度與預(yù)設(shè)的第一閾值進(jìn)行比較；

在當(dāng)前壓力分布圖與預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度大于或等于第一閾值時(shí)，處理器還用于控制多個(gè)支撐件保持坐面的高度不變；

在當(dāng)前壓力分布圖與預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度小于第一閾值時(shí)，處理器還用于控制多個(gè)支撐件調(diào)節(jié)坐面的高度，直至調(diào)節(jié)后得到的當(dāng)前壓力分布圖與預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度大于或等于第一閾值。

本發(fā)明一實(shí)施例的智能調(diào)節(jié)坐具高度的方法，所述坐具包括乘坐件、支撐乘坐件的多個(gè)支撐件、設(shè)置于乘坐件的多個(gè)受力點(diǎn)的壓力傳感器、與壓力傳感器和多個(gè)支撐件連接的處理器，所述方法包括：

壓力傳感器檢測(cè)所在受力點(diǎn)處人體對(duì)所述坐面的壓力；

處理器根據(jù)壓力傳感器檢測(cè)到的壓力得到所述坐面的當(dāng)前壓力分布圖，并計(jì)算當(dāng)前壓力分布圖與預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度，以及將當(dāng)前壓力分布圖與預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度與預(yù)設(shè)的第一閾值進(jìn)行比較；

在當(dāng)前壓力分布圖與預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度大于或等于第一閾值時(shí)，所述處理器控制多個(gè)支撐件保持坐面的高度不變；

在當(dāng)前壓力分布圖與預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度小于第一閾值時(shí)，所述處理器控制多個(gè)支撐件調(diào)節(jié)坐面的高度，直至調(diào)節(jié)后得到的當(dāng)前壓力分布圖與預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度大于或等于第一閾值。

有益效果：本發(fā)明通過壓力傳感器采集用戶就座時(shí)坐面各個(gè)受力點(diǎn)的壓力，處理器據(jù)此調(diào)節(jié)坐面高度即可使得各個(gè)受力點(diǎn)的壓力滿足理想就座(舒適度良好)時(shí)的壓力，從而能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)坐面高度以滿足不同用戶的舒適度，減少人工操作。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中用戶就座于不同高度座椅的坐姿示意圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的可智能調(diào)節(jié)高度的坐具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是理想就座時(shí)圖2所示坐具的當(dāng)前壓力分布圖；

圖4是四個(gè)異常區(qū)域在圖3所示當(dāng)前壓力分布圖中的分布示意圖；

圖5是本發(fā)明第一實(shí)施例的智能調(diào)節(jié)坐具高度的方法的流程示意圖；

圖6是本發(fā)明第二實(shí)施例的智能調(diào)節(jié)坐具高度的方法的流程示意圖；

圖7是本發(fā)明第三實(shí)施例的智能調(diào)節(jié)坐具高度的方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明所提供的各個(gè)示例性的實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。在不沖突的情況下，下述各個(gè)實(shí)施例以及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

請(qǐng)參閱圖2，為本發(fā)明一實(shí)施例的可智能調(diào)節(jié)高度的坐具。所述坐具可以包括乘坐件21、多個(gè)支撐件22、多個(gè)壓力傳感器23、以及處理器24，處理器24與多個(gè)支撐件22和多個(gè)壓力傳感器23連接。

多個(gè)支撐件22用于支撐乘坐件21，并且可以調(diào)節(jié)坐面的高度。

乘坐件21設(shè)置有用于承載人體的坐面。

多個(gè)壓力傳感器23設(shè)置于乘坐件21的不同位置，并用于檢測(cè)各自所在位置處(各個(gè)受力點(diǎn))人體對(duì)坐面的壓力。其中，多個(gè)壓力傳感器23相當(dāng)于一組受力檢測(cè)陣列，設(shè)置于座椅的受力位置，例如用戶就座時(shí)人體的臀部和大腿與坐面接觸的位置等，各個(gè)壓力傳感器23均可以獨(dú)立檢測(cè)其所在位置處的壓力，相互之間互不影響。

處理器24用于接收多個(gè)壓力傳感器23檢測(cè)到的壓力，并根據(jù)多個(gè)壓力傳感器23檢測(cè)到的壓力得到坐面上的當(dāng)前壓力分布圖。當(dāng)前壓力分布圖表示用戶就座時(shí)人體對(duì)坐面上的各個(gè)受力點(diǎn)的壓力分布。

本申請(qǐng)的發(fā)明人在長(zhǎng)期的研發(fā)中發(fā)現(xiàn)，在一種坐姿下，雖然體重不同的用戶在就座時(shí)壓力傳感器23在各個(gè)受力點(diǎn)檢測(cè)到的壓力不同，但是各個(gè)受力點(diǎn)的壓力之比是相同的，得到的當(dāng)前壓力分布圖是固定的。例如圖3所示，不同體重的用戶端坐于坐具的坐面時(shí)，根據(jù)當(dāng)前壓力分布圖得到的壓力分布圖相同，其中，從線條0至線條90表示受力點(diǎn)的壓力逐漸增大，位于同一條線上的受力點(diǎn)的壓力相同?；诖?，本發(fā)明可以將當(dāng)前壓力分布圖與預(yù)設(shè)壓力分布圖(理想就座時(shí)的壓力分布圖)比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)節(jié)座椅，從而滿足不同用戶的舒適度。

具體而言，處理器24通過比較得到當(dāng)前壓力分布圖與預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度，繼而將該重合度與第一閾值進(jìn)行比較。該第一閾值的取值可由用戶自定義，其用于消除由于用戶體型不同導(dǎo)致的實(shí)際就座時(shí)與理想就座時(shí)的當(dāng)前壓力分布圖的誤差，從而提高調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性。在該重合度大于或等于第一閾值時(shí)，表示當(dāng)前就座舒適度良好，處理器24可以控制多個(gè)支撐件22保持坐面的高度不變。在該重合度小于第一閾值時(shí)，表示當(dāng)前就座舒適度較差，處理器可以控制多個(gè)支撐件22調(diào)節(jié)坐面的高度，直至調(diào)節(jié)后得到的重合度大于或等于第一閾值。

由此可知，本實(shí)施例通過壓力傳感器23采集用戶就座時(shí)坐面各個(gè)受力點(diǎn)的壓力，處理器24據(jù)此調(diào)節(jié)坐面高度即可使得各個(gè)受力點(diǎn)的壓力滿足理想就座時(shí)的壓力，從而能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)坐面高度以滿足不同用戶的舒適度，減少人工操作。

在該重合度小于第一閾值時(shí)，處理器24可以根據(jù)檢測(cè)到的當(dāng)前壓力分布圖查找導(dǎo)致該重合度小于第一閾值的區(qū)域，以判斷用戶坐姿，并據(jù)此調(diào)節(jié)座椅高度。下面以圖4所示的四個(gè)區(qū)域a～d為例進(jìn)行描述。

第一區(qū)域a為坐面與左右側(cè)臀部的接觸區(qū)域。所述處理器24進(jìn)一步用于將第一區(qū)域a中當(dāng)前壓力分布圖和預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度與預(yù)設(shè)的第二閾值進(jìn)行比較。如果第一區(qū)域a中當(dāng)前壓力分布圖和預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度小于第二閾值，即，在第一區(qū)域a中當(dāng)前壓力分布圖與理想就座時(shí)的壓力分布圖的差異度超過一定閾值，處理器24判定左右側(cè)臀部對(duì)坐面的壓力過大而左右側(cè)大腿對(duì)坐面的壓力過小，當(dāng)前用戶為圖1中間所示的就座姿勢(shì)，此時(shí)，處理器24用于控制多個(gè)支撐件22提升坐面的高度，使得左右側(cè)大腿能夠與坐具的坐面充分接觸，避免久坐導(dǎo)致臀部疼痛。

第二區(qū)域b為坐面與左右側(cè)大腿的接觸區(qū)域。所述處理器24進(jìn)一步用于將第二區(qū)域b中當(dāng)前壓力分布圖和預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度與預(yù)設(shè)的第三閾值進(jìn)行比較。如果第二區(qū)域b中當(dāng)前壓力分布圖和預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度小于第三閾值，即，在第二區(qū)域b中當(dāng)前壓力分布圖與理想就座時(shí)的壓力分布圖的差異度超過一定閾值，處理器24判定左右側(cè)大腿對(duì)坐面的壓力過大而左右側(cè)臀部對(duì)坐面的壓力過小，當(dāng)前用戶為圖1右側(cè)所示的就座姿勢(shì)，此時(shí)，處理器24用于控制多個(gè)支撐件22降低坐面的高度，使得左右側(cè)臀部能夠與坐具的坐面充分接觸，避免久坐導(dǎo)致大腿疼痛。

第三區(qū)域c為坐面與左側(cè)大腿和左側(cè)臀部的接觸區(qū)域。第四區(qū)域d為坐面與右側(cè)大腿和右側(cè)臀部的接觸區(qū)域。處理器24進(jìn)一步用于將將第三區(qū)域c中當(dāng)前壓力分布圖和預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度與預(yù)設(shè)的第四閾值進(jìn)行比較、以及將第四區(qū)域d中當(dāng)前壓力分布圖和預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度與預(yù)設(shè)的第五閾值進(jìn)行比較。如果在第三區(qū)域c中當(dāng)前壓力分布圖和預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度小于第四閾值，或者第四區(qū)域d中當(dāng)前壓力分布圖和預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度小于第五閾值時(shí)，則處理器24判定用戶的坐姿不正確或身體殘疾，此時(shí)，處理器24控制多個(gè)支撐件22保持坐具的坐面高度不變。

在本實(shí)施例中，多個(gè)支撐件22不僅可以同時(shí)工作以提高或降低坐面高度，還可以單獨(dú)工作以用于調(diào)節(jié)所述坐面與水平面之間的夾角。具體地，在當(dāng)前壓力分布圖與預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度小于第一閾值時(shí)，例如由圖3所示第一區(qū)域a的檢測(cè)判定用戶為圖1中間所示的就座姿勢(shì)時(shí)，處理器24可以首先控制所有支撐件22提升坐面的高度，然后控制位于左右側(cè)臀部下方的支撐件22提升坐面的傾斜度，提升后坐面與水平面之間具有預(yù)定夾角，從而使得左右側(cè)大腿能夠與坐具的坐面充分接觸，避免久坐導(dǎo)致臀部疼痛。當(dāng)然，在本發(fā)明其他實(shí)施例中，處理器24可以無需控制所有支撐件22提升坐面的高度，而直接控制支撐件22調(diào)節(jié)坐面與水平面之間的夾角。

對(duì)坐面與水平面之間的夾角的調(diào)節(jié)，相當(dāng)于對(duì)用戶坐姿的一種輔助性調(diào)節(jié)，能夠進(jìn)一步提高用戶就座的舒適度。

在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，本發(fā)明可根據(jù)坐具的類型選擇合適的支撐件22，例如，坐具為座椅時(shí)，處理器24可以設(shè)置于座椅的椅背中，支撐件22可以為座椅的四條可上下伸縮的腿，在處理器24的控制下通過電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)四條腿伸縮以調(diào)節(jié)坐面的高度。又例如，支撐件22可以為設(shè)置于坐面下方的壓力氣袋，壓力傳感器23可以設(shè)置于壓力氣袋的上方，在處理器24的控制下所述壓力氣袋可以改變形狀以調(diào)節(jié)座椅坐面與水平面的夾角，以及調(diào)節(jié)座椅坐面的高度。

請(qǐng)參閱圖5，為本發(fā)明第一實(shí)施例的智能調(diào)節(jié)坐具高度的方法，可用于調(diào)節(jié)上述實(shí)施例的坐具。所述方法可以包括步驟s51～s54。

s51：壓力傳感器檢測(cè)所在受力點(diǎn)處人體對(duì)坐面的壓力。

s52：處理器根據(jù)壓力傳感器檢測(cè)到的壓力得到坐面的當(dāng)前壓力分布圖，并計(jì)算當(dāng)前壓力分布圖與預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度，以及將當(dāng)前壓力分布圖與預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較。

s53：在當(dāng)前壓力分布圖與預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，處理器控制多個(gè)支撐件保持坐面的高度不變。

s54：在當(dāng)前壓力分布圖與預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，處理器控制多個(gè)支撐件調(diào)節(jié)坐面的高度，直至調(diào)節(jié)后得到的當(dāng)前壓力分布圖與預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度大于或等于預(yù)設(shè)閾值。

其中，所述預(yù)設(shè)閾值相當(dāng)于上述第一閾值。

在所述重合度小于第一閾值時(shí)，本發(fā)明可以根據(jù)檢測(cè)到的當(dāng)前壓力分布圖查找導(dǎo)致重合度小于第一閾值的區(qū)域，以判斷用戶坐姿，并據(jù)此有針對(duì)性的調(diào)節(jié)座椅高度。參閱圖6，本發(fā)明第二實(shí)施例的智能調(diào)節(jié)坐具高度的方法可以包括步驟s61～s66。

s61：壓力傳感器檢測(cè)所在受力點(diǎn)處人體對(duì)坐面的壓力。

s62：處理器根據(jù)壓力傳感器檢測(cè)到的壓力得到坐面的當(dāng)前壓力分布圖，并計(jì)算當(dāng)前壓力分布圖與預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度，以及將當(dāng)前壓力分布圖與預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度與預(yù)設(shè)的第一閾值進(jìn)行比較。

s63：在所述當(dāng)前壓力分布圖與預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，處理器控制多個(gè)支撐件保持坐面的高度不變。

s64：在當(dāng)前壓力分布圖與預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度小于第一閾值時(shí)，處理器計(jì)算在第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域及第四區(qū)域中所述當(dāng)前壓力分布圖和預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度。

其中，第一區(qū)域?yàn)樽娉休d左右側(cè)臀部的區(qū)域，第二區(qū)域?yàn)樽娉休d左右側(cè)大腿的區(qū)域，第三區(qū)域?yàn)樽娉休d左側(cè)臀部和左側(cè)大腿的區(qū)域，第四區(qū)域?yàn)樽娉休d右側(cè)臀部和右側(cè)大腿的區(qū)域。

s65：所述處理器進(jìn)一步將第一區(qū)域中當(dāng)前壓力分布圖和預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度與預(yù)設(shè)的第二閾值進(jìn)行比較、將第二區(qū)域中當(dāng)前壓力分布圖和預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度與預(yù)設(shè)的第三閾值進(jìn)行比較、將第三區(qū)域中當(dāng)前壓力分布圖和預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度與預(yù)設(shè)的第四閾值進(jìn)行比較、以及將第四區(qū)域中當(dāng)前壓力分布圖和預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度與預(yù)設(shè)的第五閾值進(jìn)行比較。

s66：當(dāng)?shù)谝粎^(qū)域中當(dāng)前壓力分布圖和預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度小于第二閾值時(shí)，處理器控制多個(gè)支撐件提升坐面的高度；當(dāng)?shù)诙^(qū)域中當(dāng)前壓力分布圖和預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度小于第三閾值時(shí)，處理器控制多個(gè)支撐件降低坐面的高度；當(dāng)?shù)谌齾^(qū)域中當(dāng)前壓力分布圖和預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度小于第四閾值，或者第四區(qū)域中當(dāng)前壓力分布圖和預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度小于第五閾值時(shí)，處理器控制多個(gè)支撐件保持坐面的高度不變。

請(qǐng)參閱圖7，為本發(fā)明第三實(shí)施例的智能調(diào)節(jié)坐具高度的方法，可用于調(diào)節(jié)上述實(shí)施例的坐具。所述方法可以包括步驟s71～s74。

s71：壓力傳感器檢測(cè)所在受力點(diǎn)處人體對(duì)坐面的壓力。

s72：處理器根據(jù)壓力傳感器檢測(cè)到的壓力得到坐面的當(dāng)前壓力分布圖，并計(jì)算當(dāng)前壓力分布圖與預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度，以及將當(dāng)前壓力分布圖與預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較。

s73：在當(dāng)前壓力分布圖與預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，處理器控制多個(gè)支撐件保持坐面的高度不變。

s74：在當(dāng)前壓力分布圖與預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，處理器控制多個(gè)支撐件調(diào)節(jié)坐面的高度以及坐面與水平面的夾角，直至調(diào)節(jié)后得到的當(dāng)前壓力分布圖與預(yù)設(shè)壓力分布圖的重合度大于或等于預(yù)設(shè)閾值。

步驟s74中對(duì)坐面與水平面之間的夾角的調(diào)節(jié)，相當(dāng)于對(duì)用戶坐姿的一種輔助性調(diào)節(jié)，能夠進(jìn)一步提高用戶就座的舒適度。

圖5～圖7所示實(shí)施例的方法可以由上述坐具的各個(gè)結(jié)構(gòu)元件對(duì)應(yīng)執(zhí)行各個(gè)步驟，具有與其相同的技術(shù)效果。

需要說明，以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，例如各實(shí)施例之間技術(shù)特征的相互結(jié)合，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。