1.一種滾刷控制裝置，包括殼體(1)、設(shè)置在殼體(1)外側(cè)的后輪(2)以及設(shè)置在殼體(1)內(nèi)的電機(jī)(6)，其特征在于，所述后輪(2)包含輪殼(201)、彈簧(203)、活動輪蓋(204)和鎖扣圈(206)，所述輪殼(201)的中央設(shè)置有向內(nèi)的軸套(202)，所述活動輪蓋(204)通過支撐的彈簧(203)活動套合在軸套(202)上，并由鎖扣圈(206)扣壓鎖在軸套(202)上；所述活動輪蓋(204)設(shè)置有限位槽(205)，所述殼體上固定有一端插入限位槽(205)的限位件(3)；所述殼體(1)和活動輪蓋(204)上設(shè)置有用于檢測活動輪蓋(204)動作的動作感應(yīng)裝置(4)，所述動作感應(yīng)裝置(4)與電機(jī)控制器(5)電連接，所述電機(jī)控制器(5)與電機(jī)(6)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾刷控制裝置，其特征在于，所述彈簧(203)與活動輪蓋(204)之間設(shè)置有內(nèi)潤滑墊圈(207)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾刷控制裝置，其特征在于，所述彈簧(203)與所述輪殼(201)之間設(shè)置有外潤滑墊圈(208)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾刷控制裝置，其特征在于，所述限位件(3)包括固定于殼體上的限位件本體(301)和插入限位槽(205)的限位銷(302)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾刷控制裝置，其特征在于，所述動作感應(yīng)裝置(4)為磁性感應(yīng)裝置、光學(xué)發(fā)射和接收裝置或開關(guān)觸發(fā)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾刷控制裝置，其特征在于，所述磁性感應(yīng)裝置包括設(shè)置在活動輪蓋(204)的磁性元件(402)和設(shè)置在殼體(1)上用于感應(yīng)磁場變化的磁性感應(yīng)器件(401)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾刷控制裝置，其特征在于，所述光學(xué)發(fā)射和接收裝置包括設(shè)置在活動輪蓋(204)的紅外反射元件和設(shè)置在殼體(1)上用于發(fā)射和接收紅外光的紅外發(fā)射接收器件。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾刷控制裝置，其特征在于，所述開關(guān)觸發(fā)裝置包括設(shè)置在活動輪蓋(204)的凸點(diǎn)和設(shè)置在殼體(1)上用于觸發(fā)凸點(diǎn)的行程開關(guān)觸桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾刷控制裝置，其特征在于，所述電機(jī)控制器(5)為控制電機(jī)(6)轉(zhuǎn)速或停、轉(zhuǎn)的IC電路板。