1.一種膠囊萃取機構，其特征在于：包括膠囊支架，設于膠囊支架上的膠囊推包板和驅動組件，所述驅動組件用于驅動膠囊推包板在膠囊支架上做來回往復移動；所述驅動組件包括翻板、拉桿連桿、主軸連接桿、拉軸和2個推包板連接桿，其中所述翻板通過翻板支撐軸與膠囊支架以鉸接方式連接，所述拉桿連桿的一端通過轉軸與翻板鉸接連接，另一端與主軸連接桿及2個推包板連接桿分別與拉軸相鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的膠囊萃取機構，其特征在于：所述翻板相對于膠囊支架部分向外伸出，且當翻板繞翻板支撐軸向上翻轉的過程中，所述翻板的伸出部抵靠在膠囊支架上，以對翻板相對于膠囊支架的向上翻轉運動進行限位。
3.根據(jù)權利要求1所述的膠囊萃取機構，其特征在于：所述膠囊支架在其兩側壁上分別固定有限位塊，以對拉桿連桿在翻板的驅動下相對于膠囊支架的向下運動進行限位。
4.根據(jù)權利要求1所述的膠囊萃取機構，其特征在于：所述膠囊萃取機構進一步包括拉簧，所述拉簧的兩端分別設置在膠囊支架及膠囊推包板上。
5.根據(jù)權利要求1所述的膠囊萃取機構，其特征在于：所述主軸連接桿相對于膠囊支架鉸接連接，且所述主軸連接桿在面向拉桿連桿的一側嵌裝有一補壓彈簧，所述補壓彈簧在遠離主軸連接桿的一側抵靠在拉桿連桿上。
6.根據(jù)權利要求5所述的膠囊萃取機構，其特征在于：所述補壓彈簧通過防拆螺母及無頭螺絲固定在主軸連接桿上。
7.根據(jù)權利要求1所述的膠囊萃取機構，其特征在于：所述翻板在遠離膠囊支架的一側端部向上彎折設置。