本發(fā)明涉及智能家用電器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擦窗機(jī)器人。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中的擦窗機(jī)器人，通常在底部負(fù)壓艙內(nèi)設(shè)有一個(gè)氣壓檢測(cè)裝置，使用時(shí)，需要將設(shè)備開機(jī)后等待一定時(shí)間，先檢測(cè)大氣壓值，而后再將設(shè)備貼附在玻璃上，檢測(cè)負(fù)壓艙內(nèi)氣壓值，根據(jù)兩次氣壓差值判定能否吸附在玻璃上，不僅耗費(fèi)時(shí)間，而且容易出現(xiàn)程序錯(cuò)誤，影響用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明提出了一種擦窗機(jī)器人，所述擦窗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠，可有效減少用戶使用時(shí)的等待時(shí)間，提高用戶體驗(yàn)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的擦窗機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、第一氣壓檢測(cè)裝置、第二氣壓檢測(cè)裝置和控制器，所述機(jī)器人本體底部設(shè)有負(fù)壓艙，所述第一氣壓檢測(cè)裝置設(shè)在所述負(fù)壓艙內(nèi)以檢測(cè)所述負(fù)壓艙內(nèi)的氣壓，所述第二氣壓檢測(cè)裝置設(shè)在所述負(fù)壓艙外以檢測(cè)所述機(jī)器人本體外部環(huán)境的氣壓，所述控制器與所述第一氣壓檢測(cè)裝置和所述第二氣壓檢測(cè)裝置相連以根據(jù)所述第一氣壓檢測(cè)裝置和所述第二氣壓檢測(cè)裝置的氣壓值判斷所述機(jī)器人本體能否吸附在待清潔表面上。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的擦窗機(jī)器人，通過(guò)負(fù)壓艙內(nèi)、負(fù)壓艙外分別設(shè)置第一氣壓檢測(cè)裝置和第二壓力檢測(cè)裝置，從而利用第一壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)負(fù)壓艙內(nèi)的氣壓、第二壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)負(fù)壓艙外的環(huán)境壓力，進(jìn)而根據(jù)第一壓力檢測(cè)裝置和第二壓力檢測(cè)裝置的氣壓值判定機(jī)器人本體能否吸附在清潔表面上，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)壓艙內(nèi)、外壓力的實(shí)時(shí)檢測(cè)，不僅可以簡(jiǎn)化操作、保證擦擦機(jī)器人使用過(guò)程中的安全性能，而且可以減少用戶使用時(shí)的等候時(shí)間，提高用戶體驗(yàn)。由此，該擦窗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠，可有效減少用戶使用時(shí)的等待時(shí)間，提高用戶體驗(yàn)。

另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例擦窗機(jī)器人，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第二氣壓檢測(cè)裝置設(shè)在所述機(jī)器人本體的上部。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述擦窗機(jī)器人還包括：安裝蓋，所述安裝蓋設(shè)在所述機(jī)器人本體上且與所述機(jī)器人本體之間限定出安裝空間，所述第二氣壓檢測(cè)裝置設(shè)在所述安裝空間內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述安裝蓋上設(shè)有適于與外部空氣連通的氣壓檢測(cè)口，所述第二氣壓檢測(cè)裝置鄰近所述氣壓檢測(cè)口設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第二氣壓檢測(cè)裝置包括：基板，所述基板安裝在所述安裝蓋上，所述基板與所述控制器電連接；氣壓傳感器，所述氣壓傳感器設(shè)在所述基板上且與所述基板電連接。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述基板上設(shè)有連接導(dǎo)線，所述基板與所述控制器通過(guò)所述連接導(dǎo)線電連接。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述安裝蓋上設(shè)有形狀與所述基板形狀相對(duì)應(yīng)的安裝筋條，所述基板通過(guò)螺釘安裝在所述安裝筋條上。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述基板與所述安裝筋條之間設(shè)有密封圈。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述密封圈和所述基板上分別設(shè)有適于避讓所述螺釘?shù)谋茏尣俊?/p>

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述安裝蓋與所述機(jī)器人本體可拆卸地相連。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的擦窗機(jī)器人正面示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的擦窗機(jī)器人底面示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的擦窗機(jī)器人的第二氣壓檢測(cè)裝置的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的擦窗機(jī)器人的密封圈的示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的擦窗機(jī)器人的安裝蓋的正面示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的擦窗機(jī)器人的安裝蓋的底面示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的擦窗機(jī)器人的第二氣壓檢測(cè)裝置與安裝蓋的裝配示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的擦窗機(jī)器人的第二氣壓檢測(cè)裝置與安裝蓋的分解圖。

附圖標(biāo)記：

100：擦窗機(jī)器人；

20：第二氣壓檢測(cè)裝置；

21：基板；22：氣壓傳感器；23：連接導(dǎo)線；24：避讓部；25：螺釘；

30：機(jī)器人本體；31：負(fù)壓艙；311：第一氣壓檢測(cè)口；

40：安裝蓋；

41：第二氣壓檢測(cè)口；42：安裝筋條；43：安裝柱；44：避讓口；

45：檢測(cè)腔；

50：密封圈；51：避讓部。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面結(jié)合附圖1至圖8具體描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的擦窗機(jī)器人100。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的擦窗機(jī)器人100包括機(jī)器人本體30、第一氣壓檢測(cè)裝置(未示出)、第二氣壓檢測(cè)裝置20和控制器(未示出)。

具體而言，機(jī)器人本體30底部設(shè)有負(fù)壓艙31，第一氣壓檢測(cè)裝置設(shè)在負(fù)壓艙31內(nèi)以檢測(cè)負(fù)壓艙內(nèi)31的氣壓，第二氣壓檢測(cè)裝置20設(shè)在負(fù)壓艙31外以檢測(cè)機(jī)器人本體30外部環(huán)境的氣壓，控制器與第一氣壓檢測(cè)裝置和第二氣壓檢測(cè)裝置20相連以根據(jù)第一氣壓檢測(cè)裝置和第二氣壓檢測(cè)裝置20的氣壓值判斷機(jī)器人本體30能否吸附在待清潔表面上。

換言之，擦窗機(jī)器人100主要由機(jī)器人本體30、第一氣壓檢測(cè)裝置、第二氣壓檢測(cè)裝置20和控制器組成。機(jī)器人本體30的截面大致形成為方形，機(jī)器人本體30的底部設(shè)有負(fù)壓艙31，工作時(shí)，負(fù)壓艙31與清潔表面之間通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置如真空泵或風(fēng)機(jī)等抽取負(fù)壓艙31內(nèi)的空氣，從而形成負(fù)壓環(huán)境，使得擦窗機(jī)器人100能夠在移動(dòng)時(shí)始終吸附在清潔表面上。

可選地，負(fù)壓艙31內(nèi)設(shè)有第一氣壓檢測(cè)口311，第一氣壓檢測(cè)裝置安裝在負(fù)壓艙31內(nèi)的第一氣壓檢測(cè)口311中，第一氣壓檢測(cè)裝置內(nèi)的檢測(cè)腔(未示出)與負(fù)壓艙31導(dǎo)通，第一氣壓檢測(cè)裝置通過(guò)檢測(cè)檢測(cè)腔內(nèi)的氣壓值即可以得到負(fù)壓艙31內(nèi)的氣壓值。

進(jìn)一步地，第二氣壓檢測(cè)裝置20設(shè)在負(fù)壓艙31外，具體地，可以設(shè)在機(jī)器人本體30的側(cè)蓋、安裝蓋或其他部位，例如，如圖1和圖6所示，在本實(shí)施例中，第二氣壓檢測(cè)裝置20安裝在安裝蓋40上，第二氣壓檢測(cè)裝置20的檢測(cè)腔45通過(guò)第二氣壓檢測(cè)口41與外部環(huán)境連通，第二氣壓檢測(cè)裝置20通過(guò)檢測(cè)檢測(cè)腔45內(nèi)的氣壓值即可以得到外部環(huán)境壓力值，控制器設(shè)有壓力預(yù)設(shè)值，通過(guò)將壓力預(yù)設(shè)值與第一氣壓檢測(cè)裝置檢測(cè)到的負(fù)壓艙31的壓力值與第二氣壓檢測(cè)裝置20檢測(cè)的環(huán)境壓力值之間的差值進(jìn)行比較，從而判斷機(jī)器人本體30能夠吸附在清潔表面上。

而相關(guān)技術(shù)中，擦窗機(jī)器人僅在底部負(fù)壓艙內(nèi)設(shè)置氣壓檢測(cè)裝置，用以檢測(cè)擦窗機(jī)器人吸附前后的氣壓值，因此，在使用過(guò)程中，開機(jī)后機(jī)器先不吸附，需要等待一定的時(shí)間，先檢測(cè)此時(shí)的大氣壓值，然后再把機(jī)器吸附在玻璃上，再檢測(cè)負(fù)壓艙內(nèi)的氣壓值，通過(guò)兩次測(cè)量值的差值來(lái)判定機(jī)器能否吸附在玻璃上，如果用戶開機(jī)時(shí)直接將機(jī)器貼在玻璃上，此時(shí)機(jī)器無(wú)法檢測(cè)到大氣壓值，將造成程序出錯(cuò)，機(jī)器無(wú)法工作，給用戶帶來(lái)一定的困惑，用戶使用體驗(yàn)差。

由此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的擦窗機(jī)器人100，通過(guò)在負(fù)壓艙31內(nèi)、負(fù)壓艙31外分別設(shè)置第一氣壓檢測(cè)裝置和第二壓力檢測(cè)裝置20，從而分別同時(shí)利用第一壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)負(fù)壓艙31內(nèi)的氣壓、第二壓力檢測(cè)裝置20檢測(cè)負(fù)壓艙31外的環(huán)境壓力，進(jìn)而根據(jù)第一壓力檢測(cè)裝置和第二壓力檢測(cè)裝置20的氣壓值判定機(jī)器人本體30能否吸附在清潔表面上，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)壓艙31內(nèi)、外壓力的實(shí)時(shí)檢測(cè)，不僅可以簡(jiǎn)化操作、保證擦擦機(jī)器人100使用過(guò)程中的安全性能，而且可以減少用戶使用時(shí)的等候時(shí)間，提高用戶體驗(yàn)。因此，該擦窗機(jī)器人100的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠，可有效減少用戶使用時(shí)的等待時(shí)間，提高用戶體驗(yàn)。

在本發(fā)明的一些具體實(shí)施方式中，第二氣壓檢測(cè)裝置20設(shè)在機(jī)器人本體30的上部。例如，如圖1和圖6所示，在本實(shí)施例中，第二氣壓檢測(cè)裝置20安裝在安裝蓋40上，位于機(jī)器人本體30的上部，當(dāng)然第二氣壓檢測(cè)裝置20也可以設(shè)在機(jī)器人本體30的側(cè)蓋、底部或其他部位，對(duì)比本發(fā)明并不做出限定。

其中，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，擦窗機(jī)器人100還包括安裝蓋40，安裝蓋40設(shè)在機(jī)器人本體30上且與機(jī)器人本體30之間限定出安裝空間，第二氣壓檢測(cè)裝置20設(shè)在安裝空間內(nèi)。

參照?qǐng)D1、圖6和圖8，安裝蓋40設(shè)在機(jī)器人本體30的前端上方，安裝蓋40與機(jī)器人本體30之間限定出安裝空間，安裝空間的截面大致形成為矩形，且與第二氣壓檢測(cè)裝置20的截面相對(duì)應(yīng)，從而使得第二氣壓檢測(cè)裝置20可以設(shè)在安裝空間內(nèi)。由此，不僅可以使得擦窗機(jī)器人100的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，外觀美觀，而且便于及時(shí)維護(hù)或更換第二氣壓檢測(cè)裝置20，操作方便。

其中，安裝蓋40上設(shè)有適于與外部空氣連通的氣壓檢測(cè)口，第二氣壓檢測(cè)裝置20鄰近氣壓檢測(cè)口設(shè)置。

具體地，如圖6所示，安裝蓋40設(shè)有與外部空氣連通的第二氣壓檢測(cè)口41，第二氣壓檢測(cè)口41與安裝空間連通，第二氣壓檢測(cè)裝置20設(shè)在安裝空間內(nèi)且與第二氣壓檢測(cè)口41鄰近。從而使得第二氣壓檢測(cè)裝置20通過(guò)第二氣壓檢測(cè)口41間接地與外部空氣連通，第二氣壓檢測(cè)裝置20通過(guò)檢測(cè)安裝空間內(nèi)的檢測(cè)腔45內(nèi)的氣壓值即可以得到外部環(huán)境壓力值。

在本發(fā)明的一些具體實(shí)施方式中，第二氣壓檢測(cè)裝置20包括基板21和氣壓傳感器22，基板21安裝在安裝蓋40上，基板21與控制器電連接，氣壓傳感器22設(shè)在基板21上且與基板21電連接。

具體地，如圖3和圖7所示，第二氣壓檢測(cè)裝置20主要由基板21和氣壓傳感器22組成，基板21的截面大致形成為矩形板件，安裝蓋40上限定有安裝空間，安裝空間的截面形狀與基板21的截面形狀相對(duì)應(yīng)，基板21上還設(shè)有氣壓傳感器22，基板21與氣壓傳感器22電連接，基板21與控制器電連接，基板21安裝在安裝空間上，從而使得氣壓傳感器22安裝在安裝空間內(nèi)，氣壓傳感器22通過(guò)檢測(cè)與外部空氣導(dǎo)通的檢測(cè)腔45內(nèi)的氣壓值，通過(guò)基板21間接地將檢測(cè)信號(hào)傳輸?shù)娇刂破魃?，進(jìn)而使得控制器可以將第一氣壓檢測(cè)裝置檢測(cè)到的負(fù)壓艙31的壓力值與第二氣壓檢測(cè)裝置20檢測(cè)的環(huán)境壓力值之間的差值與壓力預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，從而判斷機(jī)器人本體30能夠吸附在清潔表面上。

其中，基板21上設(shè)有連接導(dǎo)線23，基板21與控制器通過(guò)連接導(dǎo)線23電連接。由于導(dǎo)線的價(jià)格低廉，制造方便，將基板21與控制器之間通過(guò)導(dǎo)線進(jìn)行電連接，不僅可以降低擦窗機(jī)器人100的制造成本，而且可以簡(jiǎn)化布線，使得整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，外觀美觀。

有利地，安裝蓋40上設(shè)有形狀與基板21形狀相對(duì)應(yīng)的安裝筋條42，基板21通過(guò)螺釘25安裝在安裝筋條42上。

參照?qǐng)D6，安裝蓋40設(shè)有安裝筋條42，安裝筋條42大致形成為矩形環(huán)狀，且與基板21的形狀相對(duì)應(yīng)，安裝筋條42上設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向(如圖6中所示左右方向)間隔布置的安裝柱43，基板21通過(guò)螺釘25與安裝柱43之間的配合，從而實(shí)現(xiàn)與安裝筋條42的固定安裝。

優(yōu)選地，基板21與安裝筋條42之間設(shè)有密封圈50。

具體地，如圖4和圖8所示，密封圈50大致形成為矩形環(huán)狀，且與基本21的截面形狀相對(duì)應(yīng)，組裝時(shí)，首先將密封圈50設(shè)置在基板21與安裝筋條42之間，然后將基板21通過(guò)螺釘25固定連接在安裝筋條42上，從而使得基板21與安裝筋條42之間的檢測(cè)腔45形成為密閉腔，保證檢測(cè)腔45的密封性，并且檢測(cè)腔45僅通過(guò)第二氣壓檢測(cè)口41與外部環(huán)境導(dǎo)通，進(jìn)而有效地提高氣壓傳感器22檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。可選地，密封圈50可以是海綿件、橡膠件或其他軟性的密封材質(zhì)件，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是可以理解的。

可選地，密封圈50和基板21上分別設(shè)有適于避讓螺釘25的避讓部。

參照?qǐng)D3和圖4，密封圈50上設(shè)有沿水平方向(如圖4所示左右方向)對(duì)稱布置的避讓部51，每個(gè)避讓部51大致形成為相對(duì)于密封圈50的外周沿向內(nèi)凹陷的半圓形避讓槽，對(duì)應(yīng)地，基板21上設(shè)有沿水平方向(如圖3所示左右方向)對(duì)稱布置的避讓部24，每個(gè)避讓部24的形狀與密封圈50的避讓部51形狀對(duì)應(yīng)，組裝時(shí)，螺釘25依次通過(guò)避讓部51和避讓部24將基板21和密封圈50固定連接在安裝筋條42，從而保證檢測(cè)腔45的密閉性的同時(shí)，可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，使得整體更加緊湊。

其中，安裝蓋40與機(jī)器人本體30可拆卸地相連。由此，可以便于第二氣壓檢測(cè)裝置20的拆裝或維修，進(jìn)一步地提高擦窗機(jī)器人100使用的便利性。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例擦窗機(jī)器人100其他構(gòu)成以及操作對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言都是已知的，這里不再詳細(xì)描述。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。