本發(fā)明涉及一種抽吸機器人,其具有行走機構(gòu)、鼓風機、電控制裝置和殼體,該殼體具有沿橫向方向延伸的前側(cè)和與該前側(cè)垂直的縱向方向,其中,殼體具有下側(cè),該下側(cè)設置為利用行走機構(gòu)在待清潔的形成水平平面的地面上被引導,其中,在下側(cè)上設有抽吸嘴并且在抽吸嘴之外設有至少一個能圍繞轉(zhuǎn)動軸線被轉(zhuǎn)動驅(qū)動的刷。
背景技術:
本發(fā)明尤其是涉及使用在私有領域中的緊湊的抽吸機器人。能量供應在此通過內(nèi)部能量源、通常通過裝入的蓄電池進行。因此,提供的能量額度在兩個充電過程之間受限,從而由抽吸機器人的不同元件的對能量額度的使用是重要的設計標準。
一種同類型的抽吸機器人由DE10242257B4已知。在下側(cè)的前區(qū)段中在角落中在抽吸嘴的兩側(cè)上設有兩個清掃刷,所述清掃刷可收納來自邊緣區(qū)域的污物并且可將其輸送到抽吸嘴前面。所述刷具有豎直轉(zhuǎn)動軸線并且包括基體和從該基體輕微向下突出的刷毛,所述刷毛在水平運動中在位于其下的地面上擦拭。設置在抽吸嘴之外的以清掃刷形式的刷在清潔平滑地板時非常好地適用,以便在邊緣上收納松散的污物并且向內(nèi)輸送,從而在那里可以盡可能地清潔松散的污物顆粒。
DE102015101587B3公開一種抽吸機器人,其具有多個在豎直轉(zhuǎn)動軸線上轉(zhuǎn)動的清掃刷關于中間軸線對稱的布置結(jié)構(gòu)。在抽吸嘴的兩側(cè)上分別設有至少兩個具有相同轉(zhuǎn)動方向的清掃刷,從而污物顆??梢栽诟髤^(qū)域上向內(nèi)輸送至抽吸嘴。獲得的優(yōu)點在于,可以通過清掃以更強的程度進行清潔,并且因此也可以相對小地構(gòu)造抽吸嘴。獲得了改善的清潔效率,其中,通過在其它都相同設計時相對小的抽吸嘴可達到更大的負壓和/或局部可達到更大的空氣流。
正是在紡織的地板覆蓋物上,清潔效果的改善是值得期待的。按照現(xiàn)有技術已知的清掃刷由紡織的地板覆蓋物中不能顯著地有助于清潔,因為其刷毛僅在地毯的表面上被引導,其中,表面的污物任何時候都可以沿抽吸嘴的方向輸送。
這也適于DE102014100866A1,其公開一種抽吸機器人,其中,所述至少一個設置在抽吸嘴之外的刷具有蝶形的基體和從該基體傾斜向下突出的刷毛。通過使轉(zhuǎn)動軸線從豎直方向略微傾斜可以局部提高清洗效果,但仍需進一步改進。
技術實現(xiàn)要素:
在此背景下,本發(fā)明的目的在于,給出一種抽吸機器人,其正是在紡織的地板覆蓋物的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)改善的清潔。
本發(fā)明的主題和所述目的的解決方案是按照權(quán)利要求1的抽吸機器人。
因此,由一種同類型的抽吸機器人出發(fā)規(guī)定,所述至少一個設置在抽吸嘴之外的刷的轉(zhuǎn)動軸線與水平平面形成小于45°的角度。特別是轉(zhuǎn)動軸線可以形成小于10°的角度或者甚至可以水平設置。
通過以0至45°之間的角度設置,刷的刷毛或者其它清潔元件在其圓形運動時也沿豎直方向伸入紡織的地板覆蓋物中。符合目的的是,設置在抽吸嘴之外的刷的清潔機構(gòu)、特別是刷毛如此軟并且可彈性彎曲地構(gòu)成,使得它們在地板硬時被彎曲并且于是扁平(flach)地在地面上引導。
通過按照本發(fā)明的設計,可以正是在紡織的地板覆蓋物上實現(xiàn)特別好的深度作用。在此也有利的是,通過水平地或以最大45°的角度傾斜地定向刷輥,一直是刷的刷毛或其它清潔機構(gòu)的僅相對小的一部分與待清潔地面接觸,從而盡管局部的力相對大,仍在驅(qū)動刷時可以避免太大的轉(zhuǎn)矩。
盡可能獨立于按照本發(fā)明的設計,可以以已知且常見的方式,在抽吸嘴中設有抽吸嘴刷,該抽吸嘴刷優(yōu)選實施為刷輥。該抽吸嘴刷直接在抽吸嘴的區(qū)域中分離污物,所述污物然后可以通過抽吸氣流運走。抽吸嘴刷的設置是容易可行的,因為在抽吸嘴中存在足夠的自由空間。抽吸嘴刷的布置結(jié)構(gòu)此外在常規(guī)的吸塵器嘴的情況下進一步擴展。
在此背景下,本發(fā)明的認識在于,設置在抽吸嘴之外的附加的刷即使在污物未直接在刷上被抽吸氣流引入殼體中時也可以有助于改善正是紡織的地板覆蓋物的清潔效果。更確切地說,通過該附加的設置在抽吸嘴之外的刷可在紡織的地板覆蓋物的情況下實現(xiàn)深度清潔,在所述深度清潔時首先使污物松動并且將它們輸送到表面上并且必要時也朝向抽吸機器人的中間方向輸送,之后所述污物然后在下游(nachgelagert)在一個單獨的步驟中被抽吸氣流通過抽吸嘴收納,其中,也為了輔助清潔而可以將一個附加的抽吸嘴刷設置到抽吸嘴中。
在本發(fā)明的范圍內(nèi),也需要根本上另外設計抽吸機器人的下側(cè)。與抽吸嘴刷在抽吸嘴中的已知的布置結(jié)構(gòu)不同,從常規(guī)的構(gòu)造形式出發(fā),通常根本不設置用于設置附加的刷的構(gòu)造空間,該附加的刷以其轉(zhuǎn)動軸線與水平平面形成小于45°的角度。在殼體的下側(cè)中,為了設置附加的刷而設有凹部、自由空間或類似物。但是,如之前已經(jīng)提到的那樣,所述凹部或自由空間不應該被抽吸氣流穿流并且僅用于為所述至少一個設置在抽吸嘴之外的刷提供足夠的自由空間。
原則上,在本發(fā)明的范圍內(nèi)在下側(cè)上也可以設有多個設置在抽吸嘴之外的刷,這些刷的轉(zhuǎn)動軸線與水平平面形成小于45°的角度。一旦設有多個設置在抽吸嘴之外的刷,則考慮對稱的以及不對稱的設計。當僅存在一個設置在抽吸嘴之外的刷時,該刷通常以不對稱的布置結(jié)構(gòu)向殼體的側(cè)邊緣方向錯移。
在所述至少一個設置在抽吸嘴之外的刷的具體構(gòu)造方面,在本發(fā)明的范圍內(nèi)獲得不同的設計可能性。優(yōu)選的是,所述至少一個刷具有基體和從該基體突出的刷毛,其中,所述刷毛關于轉(zhuǎn)動軸線以在45°至90°之間的角度設置。刷毛因此可以精確地垂直于轉(zhuǎn)動軸線定向或者也可以傾斜設置,這特別是在朝向殼體邊緣方向側(cè)向設置刷時會是有意義的。
設置在抽吸嘴之外的刷的形狀和輪廓在本發(fā)明的范圍內(nèi)不被局限,其中,與應用目的有關,優(yōu)選是兩個彼此不同的方案。
按照第一實施方式規(guī)定,基體的沿著轉(zhuǎn)動軸線測得的寬度小于由刷毛的端部在轉(zhuǎn)動時掃過的直徑的一半?;w于是構(gòu)成為一種盤,其中,刷毛于是精確地正好沿徑向方向或成角度地固定在該盤的邊緣上。特別是當將薄盤設置為基體時,刷毛大約設置在圓周線上。
當在一種此類的實施方式中轉(zhuǎn)動軸線相對于水平面(Horizontalen)傾斜直至最大45°的角度和/或當刷毛非垂直于、而是傾斜于轉(zhuǎn)動軸線地延伸時,刷毛的一部分可以容易地以端部突出超過殼體的側(cè)邊緣,即使當基體支承在殼體下側(cè)上并且因此本身被殼體從上面覆蓋時也如此。
當刷毛的至少一部分以端部在殼體側(cè)邊緣突出時,可以在地面的邊緣上特別好地進行清潔。在此也有利的是,通過轉(zhuǎn)動軸線的所述布置結(jié)構(gòu),刷毛也具有明顯的豎直的運動分量并且因此從上面作用于地面并且可以將污物在一定程度上從地面、特別是紡織的地板覆蓋物抬起。
通過按照本發(fā)明的設置在抽吸嘴之外的刷的布置結(jié)構(gòu),按照刷毛在殼體邊緣上突出的情況下的構(gòu)造方式,清潔不局限于地面并且也可以擴展到下邊緣區(qū)域上。
通過轉(zhuǎn)動軸線相對于水平平面的傾斜和/或刷毛的傾斜,也就是說可以實現(xiàn),刷毛的端部在一個圓上被引導,該圓相對于豎直方向傾斜。正是在刷毛軟時,也可以清潔壁腳邊以及織物壁腳邊。因此提供了一種常規(guī)抽吸機器人所不具有的新的清潔功能。例如可以去除開槽木條或類似成形的壁腳邊的灰塵或類似物。在織物壁腳邊的情況下例如也可以有效去除動物毛發(fā)或其它污物。
按照第二實施方式,基體不實施為盤或薄盤,而是實施為一種輥?;w的沿著轉(zhuǎn)動軸線測得的寬度于是大于由刷毛的端部在轉(zhuǎn)動時掃過的直徑的兩倍。于是獲得如下優(yōu)點,通過設置在抽吸嘴之外的刷可以清潔更大的面,其中,刷毛于是在此類輥上例如可以螺旋形地被分成各個束或者也可以沿著環(huán)繞的圓形面設置。
關于所述兩個方案,按照一種優(yōu)選實施方式規(guī)定,刷配備有刷毛,其中,按照使用目的可以選擇不同的長度和硬度。然而,附加地或備選地,設置在抽吸嘴之外的刷也可以具有粒結(jié)、可彈性變形的唇或類似物。
即使在設置在抽吸嘴之外的刷的寬輥的形式的設計方式中,各刷毛也可以側(cè)向突出超過殼體的邊緣,然而其中,可設有合適的支承部。例如可能的是,刷在一種輥形狀時可僅在一側(cè)可轉(zhuǎn)動地支承,而另一側(cè)是自由的并且可以突出超過殼體的側(cè)邊緣。
設置在抽吸嘴之外的刷可以具有圓柱形或或盆形的外輪廓。但是此外也可以考慮其它輪廓、例如梯形或錐形。
如之前所述的那樣,污物在所述至少一個設置在抽吸嘴之外的刷情況下不直接被抽吸空氣流獲取并引入殼體中。污物的收納以一空間距離在與所述刷分開設置的抽吸嘴上實現(xiàn)。
在此背景下有利的是,所述至少一個設置在抽吸嘴之外的刷以其轉(zhuǎn)動軸線沿縱軸線方向看設置在抽吸嘴前面。該配置涉及抽吸機器人在清潔運行中通常的運動方向。通過將轉(zhuǎn)動軸線設置在抽吸嘴前面可以實現(xiàn)的是,被設置在抽吸嘴之外的刷松開的污物實際上也被抽吸嘴吸走。
設置在抽吸嘴之外的刷可被轉(zhuǎn)動驅(qū)動,從而刷連接于相應的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器。作為轉(zhuǎn)動驅(qū)動器可以設置聯(lián)接到空氣渦輪機上或者行駛驅(qū)動裝置上的聯(lián)接裝置。特別優(yōu)選為轉(zhuǎn)動驅(qū)動器設置單獨的馬達,從而可以按照需求調(diào)節(jié)刷的轉(zhuǎn)速和必要時也可調(diào)節(jié)刷的轉(zhuǎn)動方向。為此目的,馬達于是也連接于電控制裝置上。
在此類設計的范圍內(nèi),電控制裝置優(yōu)選也可以根據(jù)合適的輸入?yún)⒘縼砀淖兯⒌倪\行,其中,所述輸入?yún)⒘坷缈梢越柚鷤鞲衅骰蛘哂沙槲鼨C器人的其它運行參數(shù)確定。
按照本發(fā)明的一種優(yōu)選的擴展方案,除了轉(zhuǎn)動驅(qū)動器之外(與其具體設計有關)還可以設有調(diào)節(jié)裝置,該調(diào)節(jié)裝置設置用于,垂直于水平平面地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動軸線的高度和/或轉(zhuǎn)動軸線相對于水平平面的角度。于是通過調(diào)節(jié)驅(qū)動器可以將作用深度按照需求適配于所述至少一個設置在抽吸嘴之外的刷。那么例如在紡織的地板覆蓋物的情況下必須實現(xiàn)盡可能好的深度作用,而轉(zhuǎn)動驅(qū)動器不會過載或者地板覆蓋物不會被損壞。
所述至少一個設置在抽吸嘴之外的刷能被符合目的地這樣驅(qū)動,使得在轉(zhuǎn)動時污物顆粒被輸送到邊緣區(qū)域前抽吸嘴前面。
按照本發(fā)明,所述至少一個設置在抽吸嘴之外的刷的轉(zhuǎn)動軸線與水平平面形成小于45°、特別是小于10°的角度并且可以精確地處于水平平面中。轉(zhuǎn)動軸線的其它定向由此出發(fā)在本發(fā)明的范圍內(nèi)不受限制并且可以變化。轉(zhuǎn)動軸線例如可以沿橫向方向、縱向方向或者橫向于所述縱向和橫向方向延伸。
附圖說明
接下來借助附圖闡述本發(fā)明,這些附圖僅示出可能的實施例。其中:
圖1至圖5以從下面看的視圖示出按照本發(fā)明的抽吸機器人的各方案。
具體實施方式
各圖一致地示出抽吸機器人,其按照常見的構(gòu)造方式在殼體1內(nèi)具有鼓風機、電控制裝置和污物收集容器。在該實施例中,抽吸機器人的一個行走機構(gòu)可看到兩個輪2。
殼體1具有橫向方向q和縱向方向l,其中,通常的前進運動方向沿著縱向方向l由箭頭表示。
在圖中所示的下側(cè)3上,抽吸機器人具有抽吸嘴4,該抽吸嘴沿橫向方向q延伸。在抽吸嘴4中設有在本發(fā)明的范圍內(nèi)優(yōu)化的抽吸嘴刷5,該抽吸嘴刷以圓柱形的基體6a沿橫向方向q延伸并且具有從基體6a徑向突出的刷毛7a,所述刷毛圍繞基體6a螺旋形設置。
抽吸嘴刷5的所述布置結(jié)構(gòu)是容易可行的,因為通過敞開的抽吸嘴4提供足夠的構(gòu)造空間。
按照本發(fā)明,抽吸機器人在下側(cè)3上也具有能圍繞轉(zhuǎn)動軸線D可被轉(zhuǎn)動驅(qū)動的刷8,該刷具有基體6b和固定在該基體6b上的刷毛7b。按照本發(fā)明,所述至少一個設置在抽吸嘴4之外的刷8的轉(zhuǎn)動軸線D與水平平面形成小于45°的角度、優(yōu)選小于10°的角度。
在示出的實施例中,水平平面的圖示平面相應于待清潔的地面,抽吸機器人的下側(cè)以行走機構(gòu)在該待清潔的地面上方引導。相應地,刷8的轉(zhuǎn)動軸線D在按照圖1的實施例中處于圖示平面中。
按照圖1的實施例,基體6b盤形地構(gòu)成,其中,刷毛7b相對于基體6b傾斜地成角度(abgewinkelt)。優(yōu)選的是,刷毛7b從基體6b相對轉(zhuǎn)動軸線D成45°至90°之間的角度突出。
在圖1的實施例中,設置在抽吸嘴4之外的刷8靠近殼體1的一個側(cè)邊緣設置,從而由于刷毛7b的傾斜設置,刷毛的端部側(cè)向突出超過殼體1的邊緣。
通過使刷毛7b的端部側(cè)向突出超過殼體1,可以特別有效地清潔地面的邊緣區(qū)域。通過刷8的轉(zhuǎn)動軸線D的水平或基本上水平的定向也形成的是,刷毛7b在它們圓形運動時被豎直引導。具體地,刷毛的端部描繪出一個圓,該圓處于由縱向方向和豎直方向形成的平面中。刷毛7b由此可以深地侵入待清潔的地面中、特別是侵入紡織的地板覆蓋物中,但始終僅是刷毛7b的一部分與地面接觸,由此也可以避免刷8的未示出的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器的過載。
由圖1也可看到,通過設置在抽吸嘴4之外的刷8的按照本發(fā)明的布置結(jié)構(gòu),甚至可以清潔下面的壁區(qū)域、例如壁腳邊。
圖2至5涉及抽吸機器人的各方案。圖1與圖2的區(qū)別在于,設置在抽吸嘴4之外的刷的轉(zhuǎn)動軸線D不沿橫向方向q延伸、而是以在橫向方向9和縱向方向l之間的大約45°的角度設置。在此,轉(zhuǎn)動軸線D此外也位于水平平面中。
圖3示出設置在抽吸嘴4之外的刷8也可以具有輥形狀,從而可以清潔更大的面。在按照圖3至5的設計方案中,刷8的刷毛7b通常從輥狀的基體6b大約成直角地突出,其中,刷毛7b可以如在抽吸嘴刷5中那樣螺旋形設置在基體6b上。
圖3至5在設置在抽吸嘴之外刷8的具體布置結(jié)構(gòu)方面不同。按照圖4可看到,即使在輥形狀時,設置在抽吸嘴4之外的刷8也可以突出超過殼體1的邊緣,于是符合目的的是,實現(xiàn)刷8在僅一個端部上支承在殼體1的下側(cè)上。
按照圖1和2,基體6b的沿著轉(zhuǎn)動軸線D測得的寬度b小于由刷毛7b的端部在轉(zhuǎn)動時掃過的直徑d的一半。相反,在按照圖3至5的設計方案中獲得設置在抽吸嘴4之外的刷8的輥形狀,從而基體6b的沿著轉(zhuǎn)動軸線D測得的寬度b于是大于由刷毛7b的端部掃過的直徑d的兩倍。