專利名稱：家用自動(dòng)門的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)門的控制方法，尤其涉及一種家用自動(dòng)門的控制方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)前的家用自動(dòng)門一般都采用感應(yīng)探頭式的，即探測(cè)到物體才會(huì)打開，然后延時(shí)一段時(shí)間就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，這種形式因?yàn)檠b有感應(yīng)探頭，所以成本較高，而且在家庭里用因?yàn)榉秶_下可能還會(huì)引起感應(yīng)探頭的誤動(dòng)作，并且現(xiàn)實(shí)生活中家用自動(dòng)門人們有時(shí)需要它常開，而此時(shí)人們就必須要到自動(dòng)門的控制器上去設(shè)置，這樣比較不方便，又因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)的家用自動(dòng)門在工作時(shí)隨便亂拉門可能導(dǎo)致自動(dòng)門發(fā)生故障，有時(shí)候甚至產(chǎn)生安全隱患，這種情況主要發(fā)生在有小孩的家庭。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種使用方便、安全隱患小的家用自動(dòng)門的控制方法，且采用所述控制方法能降低用戶的購買成本。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種家用自動(dòng)門的控制方法，它包括以下步驟
1)、用設(shè)置在電機(jī)上的霍爾傳感器檢測(cè)自動(dòng)門所處的狀態(tài)，當(dāng)自動(dòng)門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)， 進(jìn)入下一步；當(dāng)自動(dòng)門處于打開狀態(tài)時(shí)，則跳轉(zhuǎn)到步驟(7)；
2)、用霍爾傳感器檢測(cè)到自動(dòng)門是否往開門方向上被拉動(dòng)，若有則進(jìn)入下一步，若沒有則繼續(xù)檢測(cè)；
3)、用霍爾傳感器檢測(cè)自動(dòng)門被拉動(dòng)的速度Vl和距離為LI，當(dāng)Ll〈Amm，則繼續(xù)檢測(cè)；當(dāng) Amm《LI《Bmm,且Vl〈Cmm/s時(shí),跳轉(zhuǎn)到步驟(4);當(dāng)Amm《LI《Bmm,且VI》Cmm/s時(shí),則讓自動(dòng)門繼續(xù)運(yùn)行且繼續(xù)檢測(cè)；當(dāng)LDBmm時(shí),且VI》Cmm/s時(shí),則跳轉(zhuǎn)到步驟(5);當(dāng)LDBmm,且 VKCmm/s時(shí),跳轉(zhuǎn)到步驟(4)；
4)、電機(jī)會(huì)在霍爾傳感器檢測(cè)不到自動(dòng)門的移動(dòng)之后往開門方向運(yùn)行，直到完全打開自動(dòng)門，然后在設(shè)定時(shí)間之后電機(jī)會(huì)往關(guān)門方向運(yùn)行直到完全關(guān)閉自動(dòng)門；
5)、電機(jī)會(huì)往開門方向運(yùn)行，直到完全打開自動(dòng)門，且將自動(dòng)門保持打開狀態(tài)；
6)、用霍爾傳感器檢測(cè)到自動(dòng)門是否有往關(guān)門方向上被拉動(dòng)，若有則進(jìn)入下一步，若沒有則繼續(xù)檢測(cè)；
8)、用霍爾傳感器檢測(cè)自動(dòng)門被拉動(dòng)的距離為L2，當(dāng)L2〈Dmm時(shí)，繼續(xù)檢測(cè)；當(dāng)L2》Dmm 時(shí)，則跳轉(zhuǎn)到步驟(9);
9)、電機(jī)會(huì)往關(guān)門方向運(yùn)轉(zhuǎn)，直到完全關(guān)閉自動(dòng)門，且將自動(dòng)門保持在關(guān)閉狀態(tài)。本發(fā)明一種家用自動(dòng)門的控制方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)因?yàn)楝F(xiàn)在開門時(shí)檢測(cè)拉開的速度與距離，所以不再需要感應(yīng)探頭，節(jié)省了成本，而且只要拉開的距離大于Bmm且同時(shí)拉開的速度大于Cmm/s，就能使自動(dòng)門保持常開狀態(tài)，不再需要去自動(dòng)門控制器上去設(shè)置了，非常方便，并且采用這種控制方法，怎么拉動(dòng)都能正常工作，減少了安全隱患。
作為優(yōu)選，步驟(3)所述的A為5，B為75，C為400，步驟(8)所述的D為5。這樣設(shè)置更符合人們的操作習(xí)慣，更方便人們使用。


附圖為發(fā)明家用自動(dòng)門的控制方法的框圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述，但是本發(fā)明不僅限于以下具體實(shí)施方式
。一種家用自動(dòng)門的控制方法，它包括以下步驟
1)、用設(shè)置在電機(jī)上的霍爾傳感器檢測(cè)自動(dòng)門所處的狀態(tài)，當(dāng)自動(dòng)門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)， 進(jìn)入下一步；當(dāng)自動(dòng)門處于打開狀態(tài)時(shí)，則跳轉(zhuǎn)到步驟(7)；
2)、用霍爾傳感器檢測(cè)到自動(dòng)門是否往開門方向上被拉動(dòng)，若有則進(jìn)入下一步，若沒有則繼續(xù)檢測(cè)；
3)、用霍爾傳感器檢測(cè)自動(dòng)門被拉動(dòng)的速度Vl和距離為LI，當(dāng)Ll〈Amm，則繼續(xù)檢測(cè)；當(dāng) Amm《LI《Bmm,且Vl〈Cmm/s時(shí),跳轉(zhuǎn)到步驟(4);當(dāng)Amm《LI《Bmm,且VI》Cmm/s時(shí),則讓自動(dòng)門繼續(xù)運(yùn)行且繼續(xù)檢測(cè)；當(dāng)LDBmm時(shí),且VI》Cmm/s時(shí),則跳轉(zhuǎn)到步驟(5);當(dāng)LDBmm,且 VKCmm/s時(shí),跳轉(zhuǎn)到步驟(4)；
4)、電機(jī)會(huì)在霍爾傳感器檢測(cè)不到自動(dòng)門的移動(dòng)之后往開門方向運(yùn)行，直到完全打開自動(dòng)門，然后在設(shè)定時(shí)間之后電機(jī)會(huì)往關(guān)門方向運(yùn)行直到完全關(guān)閉自動(dòng)門；
5)、電機(jī)會(huì)往開門方向運(yùn)行，直到完全打開自動(dòng)門，且將自動(dòng)門保持打開狀態(tài)；
6)、用霍爾傳感器檢測(cè)到自動(dòng)門是否有往關(guān)門方向上被拉動(dòng)，若有則進(jìn)入下一步，若沒有則繼續(xù)檢測(cè)；
8)、用霍爾傳感器檢測(cè)自動(dòng)門被拉動(dòng)的距離為L2，當(dāng)L2〈Dmm時(shí)，繼續(xù)檢測(cè)；當(dāng)L2》Dmm 時(shí)，則跳轉(zhuǎn)到步驟(9);
9)、電機(jī)會(huì)往關(guān)門方向運(yùn)轉(zhuǎn)，直到完全關(guān)閉自動(dòng)門，且將自動(dòng)門保持在關(guān)閉狀態(tài)。所述的霍爾傳感器可以通過檢測(cè)脈沖速度與脈沖數(shù)量來檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行的速度與距離，進(jìn)而能檢測(cè)到自動(dòng)門移動(dòng)速度與距離，而且又因?yàn)閭鞲衅魇敲總€(gè)電機(jī)必備的，如果沒有傳感器電機(jī)就不能正常工作，又因?yàn)榧矣米詣?dòng)門原本就設(shè)有霍爾傳感器，所以并不需要另外增加部件；而且上述所述的拉動(dòng)距離均是指一扇門被拉動(dòng)的距離；并且步驟(4)里面的設(shè)定時(shí)間是自己設(shè)置的，可以是O. 5-10秒,最佳為5秒。本發(fā)明一種家用自動(dòng)門的控制方法的一種具體實(shí)施方式
是首先當(dāng)自動(dòng)門是關(guān)閉的時(shí)候，人們用手去拉動(dòng)自動(dòng)門，當(dāng)此時(shí)拉動(dòng)的距離小于5mm，則繼續(xù)檢測(cè)；當(dāng)此時(shí)拉動(dòng)的距離在5mm到75mm之間時(shí)，并且此時(shí)拉動(dòng)自動(dòng)門的速度小于400mm/s，則自動(dòng)門先會(huì)自動(dòng)打開，然后延遲一段時(shí)間之后自動(dòng)關(guān)閉；當(dāng)拉動(dòng)的距離在5mm到75mm之間且此時(shí)拉動(dòng)自動(dòng)門的速度大于400mm/s時(shí)，則保持自動(dòng)門繼續(xù)移動(dòng)，并且繼續(xù)檢測(cè)它的速度和距離，直到自動(dòng)門的移動(dòng)距離大于75mm或者自動(dòng)門的移動(dòng)速度小于400mm/s ;當(dāng)拉動(dòng)的距離大于75mm,且此時(shí)自動(dòng)門移動(dòng)的速度小于400mm/s時(shí)，則自動(dòng)門先會(huì)自動(dòng)打開，然后延遲一段時(shí)間之后自動(dòng)關(guān)閉；當(dāng)拉動(dòng)距離大于75mm，且此時(shí)自動(dòng)門移動(dòng)速度大于400mm/s時(shí)，自動(dòng)門會(huì)自動(dòng)打開，并且保持常開狀態(tài)。當(dāng)自動(dòng)門原本就是常開狀態(tài)時(shí)，人們用手去拉動(dòng)自動(dòng)門，當(dāng)此時(shí)拉動(dòng)距離小于5mm時(shí)，則自動(dòng)門還是處于常開狀態(tài)；當(dāng)此時(shí)拉動(dòng)距離大于等于5mm時(shí)，自動(dòng)門會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，且保持關(guān)閉狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種家用自動(dòng)門的控制方法，其特征在于它包括以下步驟1)、用設(shè)置在電機(jī)上的霍爾傳感器檢測(cè)自動(dòng)門所處的狀態(tài)，當(dāng)自動(dòng)門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)， 進(jìn)入下一步；當(dāng)自動(dòng)門處于打開狀態(tài)時(shí)，則跳轉(zhuǎn)到步驟(7)；2)、用霍爾傳感器檢測(cè)到自動(dòng)門是否往開門方向上被拉動(dòng)，若有則進(jìn)入下一步，若沒有則繼續(xù)檢測(cè)；3)、用霍爾傳感器檢測(cè)自動(dòng)門被拉動(dòng)的速度Vl和距離為LI，當(dāng)Ll〈Amm，則繼續(xù)檢測(cè)；當(dāng) Amm《LI《Bmm,且Vl〈Cmm/s時(shí),跳轉(zhuǎn)到步驟(4);當(dāng)Amm《LI《Bmm,且VI》Cmm/s時(shí),則讓自動(dòng)門繼續(xù)運(yùn)行且繼續(xù)檢測(cè)；當(dāng)LDBmm時(shí),且VI》Cmm/s時(shí),則跳轉(zhuǎn)到步驟(5);當(dāng)LDBmm,且 VKCmm/s時(shí),跳轉(zhuǎn)到步驟(4)；4)、電機(jī)會(huì)在霍爾傳感器檢測(cè)不到自動(dòng)門的移動(dòng)之后往開門方向運(yùn)行，直到完全打開自動(dòng)門，然后在設(shè)定時(shí)間之后電機(jī)會(huì)往關(guān)門方向運(yùn)行直到完全關(guān)閉自動(dòng)門；5)、電機(jī)會(huì)往開門方向運(yùn)行，直到完全打開自動(dòng)門，且將自動(dòng)門保持打開狀態(tài)；6)、用霍爾傳感器檢測(cè)到自動(dòng)門是否有往關(guān)門方向上被拉動(dòng)，若有則進(jìn)入下一步，若沒有則繼續(xù)檢測(cè)；8)、用霍爾傳感器檢測(cè)自動(dòng)門被拉動(dòng)的距離為L2，當(dāng)L2〈Dmm時(shí)，繼續(xù)檢測(cè)；當(dāng)L2》Dmm 時(shí)，則跳轉(zhuǎn)到步驟(9)；9)、電機(jī)會(huì)往關(guān)門方向運(yùn)轉(zhuǎn)，直到完全關(guān)閉自動(dòng)門，且將自動(dòng)門保持在關(guān)閉狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種家用自動(dòng)門的控制方法，其特征在于步驟(3)所述的A 為5，B為75，C為400，步驟(8)所述的D為5。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動(dòng)門的控制方法，尤其涉及一種家用自動(dòng)門的控制方法，主要檢測(cè)到自動(dòng)門移動(dòng)的距離與速度然后判斷自動(dòng)門下一步如何運(yùn)動(dòng)，采用這種控制方法使用方便、安全隱患小且減少用戶的購買成本。
文檔編號(hào)E05F15/20GK102587785SQ20121004545
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月27日
發(fā)明者楊劍波 申請(qǐng)人:寧波市鄞州美必盛自動(dòng)門廠