專利名稱：一種旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)門領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)門得到了越來(lái)越普遍的應(yīng)用；在自動(dòng)門中，包括有旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門；由于旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門其具有多種運(yùn)行方式，從而使得其控制系統(tǒng)較為復(fù)雜。目前，旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門控制系統(tǒng)中，包括的部件有感應(yīng)探頭、控制電機(jī)、控制電機(jī)傳動(dòng)鏈和限位開(kāi)關(guān)等；通過(guò)感應(yīng)探頭獲取一定范圍內(nèi)的人員活動(dòng)信息數(shù)據(jù)，從而使得有人進(jìn)入或離開(kāi)的時(shí)候，旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門作相應(yīng)的動(dòng)作。在一個(gè)未公開(kāi)的專利中，同時(shí)包括有兩個(gè)連體的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門，由于目前的旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門一般為單個(gè)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門設(shè)置，所以現(xiàn)有的控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)連體旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門的協(xié)同控制。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)連體旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門的協(xié)同控制。本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的—種旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門控制系統(tǒng)，包括主控制器、第一分控制器、第一旋轉(zhuǎn)門電機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)門感應(yīng)裝置、第二分控制器、第二旋轉(zhuǎn)門電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)門感應(yīng)裝置、第一弧壁控制器、 第一弧壁電機(jī)、第二弧壁控制器、第二弧壁電機(jī)、第一折疊門翼控制器、第一折疊門翼電機(jī)、 第二折疊門翼控制器和第二折疊門翼電機(jī)；所述第一旋轉(zhuǎn)門電機(jī)控制所述第一旋轉(zhuǎn)門的旋轉(zhuǎn)，所述第二旋轉(zhuǎn)門電機(jī)控制所述第二旋轉(zhuǎn)門的旋轉(zhuǎn)，所述第一弧壁電機(jī)控制所述第一弧壁位移，所述第二弧壁電機(jī)控制所述第二弧壁位移，所述第一折疊門翼電機(jī)控制第一折疊門翼的開(kāi)合，所述第二折疊門翼電機(jī)控制第二折疊門翼的開(kāi)合；所述主控制器分別與所述第一分控制器、所述第二分控制器、所述第一弧壁控制器、所述第二弧壁控制器、所述第一折疊門翼控制器、所述第二折疊門翼控制器連接并向所述第一分控制器、所述第二分控制器、所述第一弧壁控制器、所述第二弧壁控制器、所述第一折疊門翼控制器、所述第二折疊門翼控制器發(fā)送控制信息；所述第一分控制器根據(jù)所述第一旋轉(zhuǎn)門感應(yīng)裝置采集信息數(shù)據(jù)或生成的控制信號(hào)或獲取自所述主控制器的控制信息控制第一旋轉(zhuǎn)門電機(jī)運(yùn)行；所述第二分控制器根據(jù)所述第二旋轉(zhuǎn)門感應(yīng)裝置采集信息數(shù)據(jù)或生成的控制信號(hào)或獲取自所述主控制器的控制信息控制第二旋轉(zhuǎn)門電機(jī)運(yùn)行；所述第一弧壁控制器根據(jù)獲取自所述主控制器的控制信息控制第一弧壁電機(jī)運(yùn)行；所述第二弧壁控制器根據(jù)獲取自所述主控制器的控制信息控制第二弧壁電機(jī)運(yùn)行；所述第一折疊門翼控制器根據(jù)獲取自所述主控制器的控制信息控制所述第一折疊門翼電機(jī)運(yùn)行；所述第二折疊門翼控制器根據(jù)獲取自所述主控制器的控制信息控制所述第二折疊門翼電機(jī)運(yùn)行。優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，還設(shè)有第一門翼電鎖和第二門翼電鎖；所述第一門翼電鎖用于鎖定第一門翼開(kāi)合位置；所述第二門翼電鎖用于鎖定第二門翼開(kāi)合位置。優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一旋轉(zhuǎn)門感應(yīng)裝置或/和第二旋轉(zhuǎn)門感應(yīng)裝置為多個(gè)。優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一旋轉(zhuǎn)門感應(yīng)裝置或/和第二旋轉(zhuǎn)門感應(yīng)裝置包括雷達(dá)、紅外、激光或微波感應(yīng)器。優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，還包括控制裝置；所述控制裝置與所述主控制器連接，用于通過(guò)所述主控制器生成控制信息。 優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述控制裝置為雙位鑰匙開(kāi)關(guān)。優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述主控制器還連接設(shè)有報(bào)警裝置。優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一旋轉(zhuǎn)門電機(jī)還連接設(shè)有第一緊急停止按鈕； 所述第二旋轉(zhuǎn)門電機(jī)還連接設(shè)有第二緊急停止按鈕。優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一分控制器還連接設(shè)有第一殘疾人控制按鈕； 所述第二分控制器還連接設(shè)有第二殘疾人控制按鈕。通過(guò)上述技術(shù)方案可以得出，在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)有主控制器、并將主控制器分別與第一分控制器、第二分控制器、第一弧壁控制器、第二弧壁控制器、第一折疊門翼控制器和第二折疊門翼控制器連接，從而使得兩個(gè)鄰近的旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門可以通過(guò)主控器所發(fā)出的控制信息對(duì)第一旋轉(zhuǎn)門電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)門電機(jī)、第一弧壁電機(jī)、第二弧壁電機(jī)、第一折疊門翼電機(jī)和第二折疊門翼電機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一的協(xié)調(diào)控制；由于在本發(fā)明實(shí)施例中，兩個(gè)連體的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門分別設(shè)有可移動(dòng)的第一弧壁和第二弧壁，以及可以折疊的第一折疊門翼和第二折疊門翼，所以，可以通過(guò)主控制器方便的實(shí)現(xiàn)兩個(gè)連體的旋轉(zhuǎn)門在常規(guī)狀態(tài)和寬通道狀態(tài)之間的狀態(tài)轉(zhuǎn)換；進(jìn)而使得兩個(gè)連體的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門在需要時(shí)可以形成一個(gè)較寬的直通通道。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例中所述旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例中所述旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門工作狀態(tài)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例中所述旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門又一工作狀態(tài)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例中所述旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門又一工作狀態(tài)示意4
圖5為本發(fā)明實(shí)施例中所述旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門又一工作狀態(tài)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例中所述旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門又一工作狀態(tài)示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例中所述旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的又一結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例中所述旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的又一結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。參考圖1，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)連體旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門的協(xié)同控制，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門控制系統(tǒng)，包括主控制器、第一分控制器、第一旋轉(zhuǎn)門電機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)門感應(yīng)裝置、第二分控制器、 第二旋轉(zhuǎn)門電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)門感應(yīng)裝置、第一弧壁控制器、第一弧壁電機(jī)、第二弧壁控制器、 第二弧壁電機(jī)、第一折疊門翼控制器、第一折疊門翼電機(jī)、第二折疊門翼控制器和第二折疊門翼電機(jī)；參考圖2至圖6，在本發(fā)明實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門控制系統(tǒng)控制同時(shí)控制兩個(gè)連體的旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門，包括第一旋轉(zhuǎn)門和第二旋轉(zhuǎn)門；第一旋轉(zhuǎn)門設(shè)有第一分控制器、第一旋轉(zhuǎn)門電機(jī)和第一旋轉(zhuǎn)門感應(yīng)裝置，第一弧壁控制器、第一弧壁電機(jī)、第一折疊門翼控制器和第一折疊門翼電機(jī)；第二旋轉(zhuǎn)門設(shè)有第二分控制器、第二旋轉(zhuǎn)門電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)門感應(yīng)裝置，第二弧壁控制器、第二弧壁電機(jī)、第二折疊門翼控制器和第二折疊門翼電機(jī)。主控制器分別與第一分控制器、第二分控制器、第一弧壁控制器、第二弧壁控制器、第一折疊門翼控制器、第二折疊門翼控制器連接并向第一分控制器、第二分控制器、第一弧壁控制器、第二弧壁控制器、第一折疊門翼控制器、第二折疊門翼控制器發(fā)送控制信息；第一旋轉(zhuǎn)門電機(jī)用于控制第一旋轉(zhuǎn)門的旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)門電機(jī)用于控制第二旋轉(zhuǎn)門的旋轉(zhuǎn)，第一弧壁電機(jī)用于控制第一弧壁位11移，第二弧壁電機(jī)用于控制第二弧壁21位移，第一折疊門翼電機(jī)用于控制第一折疊門翼12的開(kāi)合，第二折疊門翼電機(jī)用于控制第二折疊門翼22的開(kāi)合；第一分控制器根據(jù)第一旋轉(zhuǎn)門感應(yīng)裝置采集信息數(shù)據(jù)或生成的控制信號(hào)或獲取自主控制器的控制信息控制第一旋轉(zhuǎn)門電機(jī)運(yùn)行；第二分控制器根據(jù)所述第二旋轉(zhuǎn)門感應(yīng)裝置采集信息數(shù)據(jù)或生成的控制信號(hào)或獲取自主控制器的控制信息控制第二旋轉(zhuǎn)門電機(jī)運(yùn)行；第一弧壁控制器根據(jù)獲取自主控制器的控制信息控制第一弧壁電機(jī)運(yùn)行；第二弧壁控制器根據(jù)獲取自主控制器的控制信息控制第二弧壁電機(jī)運(yùn)行；第一折疊門翼控制器根據(jù)獲取自主控制器的控制信息控制第一折疊門翼電機(jī)運(yùn)行；第二折疊門翼控制器根據(jù)獲取自主控制器的控制信息控制第二折疊門翼電機(jī)運(yùn)行。具體的，如圖2所示，在日常應(yīng)用中，第一旋轉(zhuǎn)門和第二旋轉(zhuǎn)門可以以常規(guī)狀態(tài)運(yùn)行，即，第一旋轉(zhuǎn)門和第二旋轉(zhuǎn)門分別可以作為普通的旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門使用，即通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)門和第二旋轉(zhuǎn)門分別設(shè)有的感應(yīng)裝置，由第一分控制器或第二分控制器生成控制信息，或，第一分控制器或第二分控制器根據(jù)接收自主控制器的控制信息來(lái)控制旋轉(zhuǎn)門的運(yùn)行，此時(shí)， 第一弧壁11和第二弧壁21分別位于第一固定弧壁15和第二固定弧壁25的對(duì)應(yīng)側(cè)。此外，由于本發(fā)明實(shí)施例中，第一旋轉(zhuǎn)門和第二旋轉(zhuǎn)門可以由常規(guī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為寬通道狀態(tài)，即，還可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門控制系統(tǒng)，控制第一旋轉(zhuǎn)門和第二旋轉(zhuǎn)門的各部件的位置或狀態(tài)，使得兩個(gè)連體的旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門共同形成一個(gè)具有較寬通道的直通通道，以滿足在旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門所在場(chǎng)所需要寬通道時(shí)的需要。具體的，首先，如圖3所示，需要將兩個(gè)旋轉(zhuǎn)門的折疊門翼設(shè)置為相互靠近且處于同一直線中，即，第一折疊門翼12指向第二旋轉(zhuǎn)門的第二旋轉(zhuǎn)軸13，第二折疊門翼22指向第二旋轉(zhuǎn)門的第一旋轉(zhuǎn)軸23 ；然后，第一旋轉(zhuǎn)門和第二旋轉(zhuǎn)門分別設(shè)有可移動(dòng)的弧壁，即， 第一弧壁11和第二弧壁21 ；以第一旋轉(zhuǎn)門為例，如圖4和圖5所示，所述第一弧壁11包括前半壁和后半壁，通過(guò)第一弧壁電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第一弧壁11的前半壁和后半壁可以分別沿弧壁軌道位移至與固定弧壁15鄰近；由于第一旋轉(zhuǎn)門還設(shè)有第一折疊門翼，這樣，將第一旋轉(zhuǎn)門的第一折疊門翼12轉(zhuǎn)動(dòng)至指向第二旋轉(zhuǎn)門的第二旋轉(zhuǎn)軸13位置時(shí)，第一折疊門翼12在第一折疊門翼電機(jī)的帶動(dòng)下，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)90度與第一旋轉(zhuǎn)門的固定門翼折疊在一起；同理，第二旋轉(zhuǎn)門也可以通過(guò)做類似的操作，在第二旋轉(zhuǎn)門的第二折疊門翼22轉(zhuǎn)動(dòng)至指向第一旋轉(zhuǎn)門的第一旋轉(zhuǎn)軸23位置時(shí)，將第二折疊門翼22與第二旋轉(zhuǎn)門的固定門翼折疊在一起；這樣，會(huì)使得第一旋轉(zhuǎn)門的第一旋轉(zhuǎn)軸13和第二旋轉(zhuǎn)門的第二旋轉(zhuǎn)軸23之間形成一個(gè)較寬的直通通道，即，進(jìn)入寬通道狀態(tài)。進(jìn)一步的，如圖7所示，為了使折疊后的第一折疊門翼和第二折疊門翼在折疊前和折疊后可以更好的固定，避免第一折疊門翼和第二折疊門翼在收到外力時(shí)產(chǎn)生晃動(dòng)，影響旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門的使用，在本發(fā)明實(shí)施例中，還設(shè)有第一門翼電鎖和第二門翼電鎖；第一門翼電鎖用于鎖定第一門翼開(kāi)合位置；第二門翼電鎖用于鎖定第二門翼開(kāi)合位置。 進(jìn)一步的，在本發(fā)明實(shí)施例中，還可以通過(guò)將第一旋轉(zhuǎn)門感應(yīng)裝置和第二旋轉(zhuǎn)門感應(yīng)裝置為多個(gè)，使得旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門中第一分控制器和第二分控制器所獲得的感應(yīng)信息更加的豐富，從而可以使得第一分控制器和第二分控制器生成的控制信息更加的合理，進(jìn)而更好的控制第一旋轉(zhuǎn)門電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)門電機(jī)的運(yùn)行。優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施專利中，第一旋轉(zhuǎn)門感應(yīng)裝置和第二旋轉(zhuǎn)門感應(yīng)裝置可以為雷達(dá)、紅外、激光或微波感應(yīng)器。進(jìn)一步的，在本發(fā)明實(shí)施例中，還可以包括控制裝置；控制裝置與主控制器連接， 用于通過(guò)所述主控制器生成控制信息。優(yōu)選的，如圖8所示，控制裝置可以為雙位鑰匙開(kāi)關(guān)。這樣，設(shè)有雙位鑰匙開(kāi)關(guān)后，工作人員可以使用相應(yīng)的鑰匙，通過(guò)將鑰匙旋轉(zhuǎn)至雙位鑰匙開(kāi)關(guān)不同的位置，以使主控制器生成不同的控制信息，從而使第一旋轉(zhuǎn)門和第二旋轉(zhuǎn)門運(yùn)行至不同狀態(tài)，具體的，雙位鑰匙開(kāi)關(guān)可以設(shè)有第一控制位和第二控制位，當(dāng)雙位鑰匙開(kāi)關(guān)位于第一控制位時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)門和第二旋轉(zhuǎn)門可以分別運(yùn)行在常規(guī)狀態(tài)；當(dāng)雙位鑰匙開(kāi)關(guān)位于第二控制位時(shí)，如圖3至圖6所示，第一旋轉(zhuǎn)門和第二旋轉(zhuǎn)門可以處于寬通道狀態(tài)，具體的，通過(guò)第一弧壁電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第一弧壁11的前半壁和后半壁分別沿弧壁軌道位移至與固定弧壁15鄰近；然后，將第一旋轉(zhuǎn)門的第一折疊門翼12轉(zhuǎn)動(dòng)至指向第二旋轉(zhuǎn)門的第二旋轉(zhuǎn)軸23位置時(shí)，第一折疊門翼12在第一折疊門翼電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)90度與第一旋轉(zhuǎn)門的固定門翼折疊在一起；同理，第二旋轉(zhuǎn)門也可以通過(guò)做類似的操作，將第二折疊門翼22與第二旋轉(zhuǎn)門的固定門翼折疊在一起；這樣，會(huì)使得第一旋轉(zhuǎn)門的第一旋轉(zhuǎn)軸13和第二旋轉(zhuǎn)門的第二旋轉(zhuǎn)軸23之間形成一個(gè)較寬的直通通道。由于通過(guò)設(shè)有雙位鑰匙開(kāi)關(guān)，可以使只有擁有相應(yīng)鑰匙的人員才有旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門的控制權(quán)，從而提高了旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門的安全性；此外，由于雙位鑰匙開(kāi)關(guān)控制簡(jiǎn)單方便，所以提高了旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門的操控的方便性。進(jìn)一步的，在本發(fā)明實(shí)施例中，主控制器還可以連接設(shè)有報(bào)警裝置。為了使旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門中的各個(gè)部件可以固定在設(shè)定的工作狀態(tài)，第一弧壁、第二弧壁、第一折疊門翼和第二折疊門翼均可以設(shè)有鎖定裝置，通過(guò)在鎖定裝置連接有報(bào)警裝置，然后報(bào)警裝置與主控制器連接，從而使得主控制器可以在獲得第一弧壁、第二弧壁、第一折疊門翼和第二折疊門的位置狀態(tài)信息后，生成后續(xù)的控制信息或顯示相應(yīng)的狀態(tài)信息。比如，在從常規(guī)狀態(tài)進(jìn)入到寬通道狀態(tài)時(shí)，可以設(shè)定當(dāng)所有的鎖定裝置解鎖后，主控制器通過(guò)發(fā)送控制信息開(kāi)始控制運(yùn)行第一弧壁電機(jī)、第二弧壁電機(jī)、第一折疊門翼電機(jī)和第二折疊門翼電機(jī)，當(dāng)?shù)谝换”凇?第二弧壁、第一折疊門翼和第二折疊門翼均位移到位且通過(guò)鎖定裝置鎖定后，主控制器通過(guò)報(bào)警裝置指示狀態(tài)轉(zhuǎn)換完成。為了應(yīng)對(duì)緊急情況的出現(xiàn)，第一旋轉(zhuǎn)門電機(jī)還可以連接設(shè)有第一緊急停止按鈕； 第二旋轉(zhuǎn)門電機(jī)還可以連接設(shè)有第二緊急停止按鈕。為了使本發(fā)明實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門是用于各種人士，第一分控制器還連接設(shè)有第一殘疾人控制按鈕；第二分控制器還連接設(shè)有第二殘疾人控制按鈕。本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開(kāi)的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制器、第一分控制器、第一旋轉(zhuǎn)門電機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)門感應(yīng)裝置、第二分控制器、第二旋轉(zhuǎn)門電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)門感應(yīng)裝置、第一弧壁控制器、第一弧壁電機(jī)、第二弧壁控制器、第二弧壁電機(jī)、第一折疊門翼控制器、第一折疊門翼電機(jī)、第二折疊門翼控制器和第二折疊門翼電機(jī)；所述第一旋轉(zhuǎn)門電機(jī)控制所述第一旋轉(zhuǎn)門的旋轉(zhuǎn)，所述第二旋轉(zhuǎn)門電機(jī)控制所述第二旋轉(zhuǎn)門的旋轉(zhuǎn)，所述第一弧壁電機(jī)控制所述第一弧壁位移，所述第二弧壁電機(jī)控制所述第二弧壁位移，所述第一折疊門翼電機(jī)控制第一折疊門翼的開(kāi)合，所述第二折疊門翼電機(jī)控制第二折疊門翼的開(kāi)合；所述主控制器分別與所述第一分控制器、所述第二分控制器、所述第一弧壁控制器、所述第二弧壁控制器、所述第一折疊門翼控制器、所述第二折疊門翼控制器連接并向所述第一分控制器、所述第二分控制器、所述第一弧壁控制器、所述第二弧壁控制器、所述第一折疊門翼控制器、所述第二折疊門翼控制器發(fā)送控制信息；所述第一分控制器根據(jù)所述第一旋轉(zhuǎn)門感應(yīng)裝置采集信息數(shù)據(jù)或生成的控制信號(hào)或獲取自所述主控制器的控制信息控制第一旋轉(zhuǎn)門電機(jī)運(yùn)行；所述第二分控制器根據(jù)所述第二旋轉(zhuǎn)門感應(yīng)裝置采集信息數(shù)據(jù)或生成的控制信號(hào)或獲取自所述主控制器的控制信息控制第二旋轉(zhuǎn)門電機(jī)運(yùn)行；所述第一弧壁控制器根據(jù)獲取自所述主控制器的控制信息控制第一弧壁電機(jī)運(yùn)行； 所述第二弧壁控制器根據(jù)獲取自所述主控制器的控制信息控制第二弧壁電機(jī)運(yùn)行； 所述第一折疊門翼控制器根據(jù)獲取自所述主控制器的控制信息控制所述第一折疊門翼電機(jī)運(yùn)行；所述第二折疊門翼控制器根據(jù)獲取自所述主控制器的控制信息控制所述第二折疊門翼電機(jī)運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述控制系統(tǒng)，其特征在于，還設(shè)有第一門翼電鎖和第二門翼電鎖； 所述第一門翼電鎖用于鎖定第一門翼開(kāi)合位置；所述第二門翼電鎖用于鎖定第二門翼開(kāi)合位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)門感應(yīng)裝置或/和第二旋轉(zhuǎn)門感應(yīng)裝置為多個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)門感應(yīng)裝置或/和第二旋轉(zhuǎn)門感應(yīng)裝置包括雷達(dá)、紅外、激光或微波感應(yīng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制裝置；所述控制裝置與所述主控制器連接，用于通過(guò)所述主控制器生成控制信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述所述控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置為雙位鑰匙開(kāi)關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器還連接設(shè)有報(bào)警裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)門電機(jī)還連接設(shè)有第一緊急停止按鈕；所述第二旋轉(zhuǎn)門電機(jī)還連接設(shè)有第二緊急停止按鈕。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一分控制器還連接設(shè)有第一殘疾人控制按鈕；所述第二分控制器還連接設(shè)有第二殘疾人控制按鈕。
全文摘要
本實(shí)施例公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門控制系統(tǒng)，包括主控制器、第一旋轉(zhuǎn)門和第二旋轉(zhuǎn)門分別設(shè)有的分控制器、電機(jī)、折疊門翼控制器、折疊門翼電機(jī)、弧壁控制器、弧壁電機(jī)和感應(yīng)裝置；本實(shí)施例通過(guò)設(shè)有主控制器、并將主控制器分別與分控制器、折疊門翼控制器、弧壁控制器連接，從而使得兩個(gè)連體的旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門可以通過(guò)主控器所發(fā)出的控制信息對(duì)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)門的工作狀態(tài)進(jìn)行統(tǒng)一的協(xié)調(diào)控制；由于在本實(shí)施例中，兩個(gè)連體的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門分別設(shè)有可移動(dòng)的弧壁，以及可以折疊的折疊門翼，所以，可以通過(guò)主控制器方便的使兩個(gè)連體的旋轉(zhuǎn)門處于設(shè)定的狀態(tài)；進(jìn)而使得兩個(gè)連體的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門可以形成一個(gè)較寬的直通通道。
文檔編號(hào)E06B3/90GK102213055SQ20111011132
公開(kāi)日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2011年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月29日
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