專利名稱：家用電動(dòng)窗的防夾手系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種家用電動(dòng)窗的防夾手系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。
背景技術(shù)：
目前家用電動(dòng)窗大部分沒(méi)有防夾手設(shè)計(jì)，電機(jī)帶動(dòng)窗門關(guān)閉過(guò)程中，如果窗門關(guān)閉速度過(guò)快，而使用者的手來(lái)不及從窗門邊緣或窗框邊緣拿開，極易造成窗門窗框夾壞使用者的危險(xiǎn)情況。雖然，我們可以通過(guò)控制流過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)窗門開啟關(guān)閉的電機(jī)的電流來(lái)控制窗門開啟或關(guān)閉的速度，但是由于電機(jī)的特殊構(gòu)造，流過(guò)電機(jī)的電流往往會(huì)產(chǎn)生較大的波動(dòng)。目前，大部分有防夾手功能的家用電動(dòng)窗是依靠計(jì)算驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流實(shí)現(xiàn)的，即當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流大于預(yù)設(shè)的防夾手電流閾值時(shí)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)；如果防夾手電流閾值設(shè)計(jì)得過(guò)小，在關(guān)窗門過(guò)程中經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生一些誤動(dòng)作，系統(tǒng)會(huì)誤判夾手而導(dǎo)致關(guān)窗門動(dòng)作無(wú)法正常進(jìn)行；如果防夾手電流閾值設(shè)計(jì)的很高，這樣的做法又會(huì)使手已經(jīng)被夾住但電流仍沒(méi)有達(dá)到防夾手電流閾值，設(shè)備不會(huì)及時(shí)停止，或者發(fā)現(xiàn)夾手時(shí)手已經(jīng)被夾得很痛甚至受傷。并且，每一種窗戶其關(guān)窗的作用力是不一致的，而且對(duì)于同一種窗戶在使用一段時(shí)間后其開關(guān)的作用力也會(huì)發(fā)生變化，這樣如果防夾手電流閾值始終不變的話也會(huì)對(duì)夾手的判斷產(chǎn)生干擾，如果在使用一段時(shí)間后窗戶開關(guān)變得流暢，作用力減小，那么如果依然沿用之前設(shè)定的防夾手電流閾值，則無(wú)法阻止夾手的發(fā)生；如果在使用一段時(shí)間后由于變形及腐蝕等原因使得開關(guān)窗的作用力變大，再使用原來(lái)的防夾手電流閾值則會(huì)造成頻繁產(chǎn)生誤動(dòng)作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種穩(wěn)定可靠、反應(yīng)迅速的家用電動(dòng)窗的防夾手系統(tǒng)。本發(fā)明所要解決的第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種穩(wěn)定可靠、反應(yīng)迅速的家用電動(dòng)窗的防夾手系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。本發(fā)明解決上述第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為該家用電動(dòng)窗的防夾手系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)置在窗門外部邊沿或/和窗框內(nèi)部邊沿的電鍍導(dǎo)層；觸摸感應(yīng)電路，該觸摸感應(yīng)電路的輸入端與所述電鍍導(dǎo)層電連接；控制單元，與所述觸摸感應(yīng)電路輸出端相連，用于控制電動(dòng)窗的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)使用者的手或皮膚接觸到窗門或窗框邊沿時(shí)，觸摸感應(yīng)電路通過(guò)電鍍導(dǎo)層會(huì)馬上感應(yīng)到，然后通知控制單元，控制單元會(huì)立刻輸出控制信號(hào)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)， 防止夾傷事故的發(fā)生。作為改進(jìn)，本發(fā)明提供的家用電動(dòng)窗的防夾手系統(tǒng)還包括用于采集流過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流的電流采集電路，所述電流采集電路與所述控制單元相連。
再改進(jìn)，本發(fā)明提供的家用電動(dòng)窗的防夾手系統(tǒng)還包括用于采集窗門關(guān)閉到位的第一行程開關(guān)和用于采集窗門開啟到位的第二行程開關(guān)，所述第一行程開關(guān)和所述第二行程開關(guān)均與所述控制單元相連。再改進(jìn)，所述控制單元包括存儲(chǔ)器、定時(shí)器。本發(fā)明解決上述第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為具有上述結(jié)構(gòu)的家用電動(dòng)窗的防夾手系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于所述控制單元通過(guò)以下方法控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元通過(guò)觸摸感應(yīng)電路不斷檢測(cè)窗門外部邊沿或窗框內(nèi)部邊沿是否有使用者的皮膚接觸，一旦觸摸感應(yīng)電路感應(yīng)到窗門外部邊沿或窗框內(nèi)部邊沿有使用者的皮膚接觸，控制單元立刻輸出控制信號(hào)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；控制單元不斷檢測(cè)第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)是否檢測(cè)到窗門關(guān)閉到位或窗門開啟到位信號(hào)，如果控制單元一旦檢測(cè)到有窗門關(guān)閉到位信號(hào)或者窗門開啟到位信號(hào)， 則控制單元立刻輸出控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)；如果控制單元既未檢測(cè)到窗門關(guān)閉到位信號(hào)、又未檢測(cè)到窗門開啟到位信號(hào)，則控制單元輸出控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)；控制單元的存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)有防夾手電流閾值，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，控制單元通過(guò)電流采集電路實(shí)時(shí)采集流過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流，如果采集到的流過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流超過(guò)防夾手電流閾值，則控制單元開啟所述定時(shí)器，如果在所述定時(shí)器到期時(shí)間之內(nèi)，采集到的流過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流始終超過(guò)防夾手電流閾值，則控制單元輸出控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)。作為改進(jìn)，所述存儲(chǔ)器內(nèi)的防夾手電流閾值由以下方法動(dòng)態(tài)更新防夾手電流閾值=峰值平均值X (峰值平均值/電流平均值)其中，所述峰值平均值由以下方式計(jì)算更新控制單元生成一個(gè)用于保存電流峰值的一維數(shù)組A[n]，其中η值為大于等于5的自然數(shù)；在驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，由電流采集電路不斷實(shí)時(shí)采集流經(jīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值，并將采集到的最大η個(gè)電流值寫入所述一維數(shù)組Α[η]，當(dāng)控制單元檢測(cè)到有窗門關(guān)閉到位信號(hào)或者窗門開啟到位信號(hào)后，計(jì)算所述一維數(shù)組Α[η]中η個(gè)電流值的平均值，該η個(gè)電流值的平均值即為所述峰值平均值；當(dāng)新的防夾手電流閾值更新后，控制單元清空所述一維數(shù)組A [η]；所述電流平均值是指驅(qū)動(dòng)電機(jī)最近一次從窗門由完全關(guān)閉到完全開啟或由完全開啟到完全關(guān)閉這一運(yùn)轉(zhuǎn)期間內(nèi)的平均電流Ia與驅(qū)動(dòng)電機(jī)上一次從窗門由完全開啟到完全關(guān)閉或由完全關(guān)閉到完全開啟這一運(yùn)轉(zhuǎn)期間內(nèi)的平均電流Λ的平均值；其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)最近一次從窗門由完全關(guān)閉到完全開啟或由完全開啟到完全關(guān)閉這一運(yùn)轉(zhuǎn)期間內(nèi)的平均電流Ia與驅(qū)動(dòng)電機(jī)上一次從窗門由完全開啟到完全關(guān)閉或由完全關(guān)閉到完全開啟這一運(yùn)轉(zhuǎn)期間內(nèi)的平均電流Λ的取法為在驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，由電流采集電路不斷實(shí)時(shí)采集流經(jīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值， 并將采集到的所有電流值全部記錄在所述存儲(chǔ)器中，當(dāng)控制單元檢測(cè)到有窗門開啟到位信號(hào)或者窗門關(guān)閉到位信號(hào)后，計(jì)算所述存儲(chǔ)器中所有電流值的平均值，即為驅(qū)動(dòng)電機(jī)最近一次從窗門由完全關(guān)閉到完全開啟或由完全開啟到完全關(guān)閉這一運(yùn)轉(zhuǎn)期間內(nèi)的平均電流Ia;在驅(qū)動(dòng)電機(jī)下一次從窗門由完全開啟到完全關(guān)閉或由完全關(guān)閉到完全開啟這一運(yùn)轉(zhuǎn)期間，將Ia值賦給Ib，并將存儲(chǔ)器中上一次記錄的所有電流值全部清空，等待新的Ia生成；當(dāng)有新的峰值平均值和新的電流平均值生成后，立刻計(jì)算新的防夾手電流閾值， 并將新的防夾手電流閾值替換舊的防夾手電流閾值。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1、通過(guò)在電動(dòng)窗窗門外部邊沿和/或窗框內(nèi)部邊沿設(shè)置電鍍導(dǎo)層，當(dāng)使用者的手或皮膚接觸到窗門外部邊沿或窗框邊緣內(nèi)部邊沿時(shí)，觸摸感應(yīng)電路通過(guò)電鍍導(dǎo)層會(huì)馬上感應(yīng)到，然后通知控制單元，控制單元會(huì)立刻輸出控制信號(hào)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，防止夾傷事故的發(fā)生；2、動(dòng)態(tài)更新防夾手電流閾值，窗門每一次開關(guān)都會(huì)形成新的防夾手電流閾值，防夾手電流閾值會(huì)隨窗的摩擦、阻力等的變化而變化，從而可避免因家用窗使用較長(zhǎng)時(shí)間后窗的阻力變化而使保護(hù)失效。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例中家用電動(dòng)窗的防夾手系統(tǒng)的框圖；圖2為應(yīng)用有本發(fā)明實(shí)施例中防夾手系統(tǒng)的一種家用電動(dòng)窗的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為應(yīng)用有本發(fā)明實(shí)施例中防夾手系統(tǒng)的另一種家用電動(dòng)窗的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為應(yīng)用有本發(fā)明實(shí)施例中防夾手系統(tǒng)的再一種家用電動(dòng)窗的結(jié)構(gòu)示意具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。本實(shí)施例提供的家用電動(dòng)窗的防夾手系統(tǒng)包括設(shè)置在窗門外部邊沿和窗框內(nèi)部邊沿的電鍍導(dǎo)層1，輸入端與電鍍導(dǎo)層1通過(guò)導(dǎo)線電連接的觸摸感應(yīng)電路2，用于控制電動(dòng)窗的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的運(yùn)轉(zhuǎn)的控制單元3，用于采集流過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5電流的電流采集電路4，用于采集窗門關(guān)閉到位的第一行程開關(guān)6和用于采集窗門開啟到位的第二行程開關(guān)7，其中， 觸摸感應(yīng)電路2的輸出端與控制單元3電連接，電流采集電路4的輸出端也與控制單元3電連接，第一形成開關(guān)6和第二行程開關(guān)7也分別與所述控制單元3電連接；參見圖1所示。 本實(shí)施例中，電流采集電路4、觸摸感應(yīng)電路2和控制單元3均采用常規(guī)電路?？刂茊卧? 采用的是內(nèi)置存儲(chǔ)器和定時(shí)器、且具有軟件程序運(yùn)行能力的單片機(jī)微處理器。本實(shí)施例中，所述控制單元3通過(guò)以下方法控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的運(yùn)轉(zhuǎn)在本實(shí)施例提供的家用電動(dòng)窗的防夾手系統(tǒng)上電運(yùn)行，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)5開始運(yùn)轉(zhuǎn)后，控制單元3始終通過(guò)觸摸感應(yīng)電路2不斷檢測(cè)窗門外部邊沿或窗框內(nèi)部邊沿是否有使用者的皮膚接觸，一旦觸摸感應(yīng)電路2感應(yīng)到窗門外部邊沿或窗框內(nèi)部邊沿有使用者的皮膚接觸，控制單元3立刻輸出控制信號(hào)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)5停止運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)5開始運(yùn)轉(zhuǎn)后，控制單元3還會(huì)不斷地檢測(cè)第一行程開關(guān)6和第二行程開關(guān)7是否檢測(cè)到有窗門關(guān)閉到位或窗門開啟到位信號(hào)，如果控制單元3 —旦檢測(cè)到有窗門關(guān)閉到位信號(hào)或者窗門開啟到位信號(hào)，則控制單元3同樣會(huì)立刻輸出控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)5停轉(zhuǎn)；如果控制單元3既未檢測(cè)到窗門關(guān)閉到位信號(hào)、又未檢測(cè)到窗門開啟到位信號(hào)，則控制單元3輸出控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)5繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；
控制單元3內(nèi)的存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)有防夾手電流閾值，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)5運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，控制單元3通過(guò)電流采集電路4實(shí)時(shí)采集流過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的電流，如果采集到的流過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 5的電流超過(guò)防夾手電流閾值，則控制單元3開啟所述定時(shí)器，如果在所述定時(shí)器到期時(shí)間之內(nèi)，采集到的流過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的電流始終超過(guò)防夾手電流閾值，則控制單元3輸出控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)5停轉(zhuǎn)。而所述存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的防夾手電流閾值是隨著本系統(tǒng)的不斷使用而不斷更新的， 本實(shí)施例中，防夾手電流閾值通過(guò)方法動(dòng)態(tài)更新防夾手電流閾值=峰值平均值X (峰值平均值/電流平均值)其中，所述峰值平均值由以下方式計(jì)算更新控制單元3在驅(qū)動(dòng)電機(jī)5運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，動(dòng)態(tài)生成一個(gè)用于保存電流峰值的一維數(shù)組A [η]，其中η值為大于等于5的自然數(shù)，本實(shí)施例中η取值為10 ；在驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，由電流采集電路4不斷實(shí)時(shí)采集流經(jīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的電流值，并將采集到的最大10個(gè)電流值寫入所述一維數(shù)組Α[10]，當(dāng)控制單元3檢測(cè)到有窗門關(guān)閉到位信號(hào)或者窗門開啟到位信號(hào)后，計(jì)算所述一維數(shù)組Α[10]中10個(gè)電流值的平均值，該10個(gè)電流值的平均值即為所述峰值平均值；而當(dāng)新的防夾手電流閾值更新后，控制單元3則及時(shí)清空所述一維數(shù)組 A [10]；所述電流平均值是指驅(qū)動(dòng)電機(jī)最近一次從窗門由完全關(guān)閉到完全開啟或由完全開啟到完全關(guān)閉這一運(yùn)轉(zhuǎn)期間內(nèi)的平均電流Ia與驅(qū)動(dòng)電機(jī)上一次從窗門由完全開啟到完全關(guān)閉或由完全關(guān)閉到完全開啟這一運(yùn)轉(zhuǎn)期間內(nèi)的平均電流Λ的平均值；其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)最近一次從窗門由完全關(guān)閉到完全開啟或由完全開啟到完全關(guān)閉這一運(yùn)轉(zhuǎn)期間內(nèi)的平均電流Ia與驅(qū)動(dòng)電機(jī)上一次從窗門由完全開啟到完全關(guān)閉或由完全關(guān)閉到完全開啟這一運(yùn)轉(zhuǎn)期間內(nèi)的平均電流Λ的取法為在驅(qū)動(dòng)電機(jī)5啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，由電流采集電路4不斷實(shí)時(shí)采集流經(jīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的電流值，并將采集到的所有電流值全部記錄在所述存儲(chǔ)器中，當(dāng)控制單元3檢測(cè)到有窗門開啟到位信號(hào)或者窗門關(guān)閉到位信號(hào)后，計(jì)算所述存儲(chǔ)器中所有電流值的平均值，即為驅(qū)動(dòng)電機(jī)最近一次從窗門由完全關(guān)閉到完全開啟或由完全開啟到完全關(guān)閉這一運(yùn)轉(zhuǎn)期間內(nèi)的平均電流Ia;在驅(qū)動(dòng)電機(jī)5下一次從窗門由完全開啟到完全關(guān)閉或由完全關(guān)閉到完全開啟這一運(yùn)轉(zhuǎn)期間，將Ia值賦給Ib，并將存儲(chǔ)器中上一次記錄的所有電流值全部清空，等待新的Ia生成。當(dāng)有新的峰值平均值和新的電流平均值生成后，立刻計(jì)算新的防夾手電流閾值， 并將新的防夾手電流閾值替換舊的防夾手電流閾值。圖2為應(yīng)用有上述結(jié)構(gòu)的防夾手裝置的一種家用電動(dòng)窗，其包括窗門8和窗框9， 而窗門8通過(guò)轉(zhuǎn)軸與窗框9轉(zhuǎn)動(dòng)連接；窗門8外部邊沿81和窗框9內(nèi)部邊沿91均設(shè)置有所述電鍍導(dǎo)層3，窗框9內(nèi)部邊沿設(shè)置有所述第一行程開關(guān)6和所述第二行程開關(guān)7。圖3為應(yīng)用有上述結(jié)構(gòu)的防夾手裝置的另一種家用電動(dòng)窗，其窗門8和窗框9之間通過(guò)一 X型伸縮架10相互連接；同樣，窗門8外部邊沿81和窗框9內(nèi)部邊沿91均設(shè)置有所述電鍍導(dǎo)層3，同樣的，窗框9內(nèi)部邊沿設(shè)置有所述第一行程開關(guān)6和所述第二行程開關(guān)7(圖中未示出)。圖4為應(yīng)用有上述結(jié)構(gòu)的防夾手裝置的再一種家用電動(dòng)窗，其窗門8能在窗框9內(nèi)部左右移動(dòng)；窗門8外部邊沿81和窗框9內(nèi)部邊沿91均設(shè)置有所述電鍍導(dǎo)層3，窗框9 內(nèi)部邊沿設(shè)置有所述第一行程開關(guān)6和所述第二行程開關(guān)7 (圖中未示出)。
權(quán)利要求
1.一種家用電動(dòng)窗的防夾手系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)置在窗門外部邊沿或/和窗框內(nèi)部邊沿的電鍍導(dǎo)層；觸摸感應(yīng)電路，該觸摸感應(yīng)電路的輸入端與所述電鍍導(dǎo)層電連接；控制單元，與所述觸摸感應(yīng)電路輸出端相連，用于控制電動(dòng)窗的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用電動(dòng)窗的防夾手系統(tǒng)，其特征在于還包括用于采集流過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流的電流采集電路，所述電流采集電路與所述控制單元相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的家用電動(dòng)窗的防夾手系統(tǒng)，其特征在于還包括用于采集窗門關(guān)閉到位的第一行程開關(guān)和用于采集窗門開啟到位的第二行程開關(guān)，所述第一行程開關(guān)和所述第二行程開關(guān)均與所述控制單元相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的家用電動(dòng)窗的防夾手系統(tǒng)，其特征在于所述控制單元包括存儲(chǔ)器、定時(shí)器。
5.一種如權(quán)利要求4所述的家用電動(dòng)窗的防夾手系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于所述控制單元通過(guò)以下方法控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元通過(guò)觸摸感應(yīng)電路不斷檢測(cè)窗門外部邊沿或窗框內(nèi)部邊沿是否有使用者的皮膚接觸，一旦觸摸感應(yīng)電路感應(yīng)到窗門外部邊沿或窗框內(nèi)部邊沿有使用者的皮膚接觸， 控制單元立刻輸出控制信號(hào)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；控制單元不斷檢測(cè)第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)是否檢測(cè)到窗門關(guān)閉到位或窗門開啟到位信號(hào)，如果控制單元一旦檢測(cè)到有窗門關(guān)閉到位信號(hào)或者窗門開啟到位信號(hào)，則控制單元立刻輸出控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)；如果控制單元既未檢測(cè)到窗門關(guān)閉到位信號(hào)、又未檢測(cè)到窗門開啟到位信號(hào)，則控制單元輸出控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)；控制單元的存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)有防夾手電流閾值，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，控制單元通過(guò)電流采集電路實(shí)時(shí)采集流過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流，如果采集到的流過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流超過(guò)防夾手電流閾值，則控制單元開啟所述定時(shí)器，如果在所述定時(shí)器到期時(shí)間之內(nèi)，采集到的流過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流始終超過(guò)防夾手電流閾值，則控制單元輸出控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于所述存儲(chǔ)器內(nèi)的防夾手電流閾值由以下方法動(dòng)態(tài)更新防夾手電流閾值=峰值平均值X(峰值平均值/電流平均值)其中，所述峰值平均值由以下方式計(jì)算更新控制單元生成一個(gè)用于保存電流峰值的一維數(shù)組A[n]，其中η值為大于等于5的自然數(shù)；在驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，由電流采集電路不斷實(shí)時(shí)采集流經(jīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值，并將采集到的最大η個(gè)電流值寫入所述一維數(shù)組Α[η]，當(dāng)控制單元檢測(cè)到有窗門關(guān)閉到位信號(hào)或者窗門開啟到位信號(hào)后，計(jì)算所述一維數(shù)組Α[η]中η個(gè)電流值的平均值，該η個(gè)電流值的平均值即為所述峰值平均值；當(dāng)新的防夾手電流閾值更新后，控制單元清空所述一維數(shù)組 A [η]；所述電流平均值是指驅(qū)動(dòng)電機(jī)最近一次從窗門由完全關(guān)閉到完全開啟或由完全開啟到完全關(guān)閉這一運(yùn)轉(zhuǎn)期間內(nèi)的平均電流Ia與驅(qū)動(dòng)電機(jī)上一次從窗門由完全開啟到完全關(guān)閉或由完全關(guān)閉到完全開啟這一運(yùn)轉(zhuǎn)期間內(nèi)的平均電流Λ的平均值；其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)最近一次從窗門由完全關(guān)閉到完全開啟或由完全開啟到完全關(guān)閉這一運(yùn)轉(zhuǎn)期間內(nèi)的平均電流Ia與驅(qū)動(dòng)電機(jī)上一次從窗門由完全開啟到完全關(guān)閉或由完全關(guān)閉到完全開啟這一運(yùn)轉(zhuǎn)期間內(nèi)的平均電流Λ的取法為在驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，由電流采集電路不斷實(shí)時(shí)采集流經(jīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值，并將采集到的所有電流值全部記錄在所述存儲(chǔ)器中，當(dāng)控制單元檢測(cè)到有窗門開啟到位信號(hào)或者窗門關(guān)閉到位信號(hào)后，計(jì)算所述存儲(chǔ)器中所有電流值的平均值，即為驅(qū)動(dòng)電機(jī)最近一次從窗門由完全關(guān)閉到完全開啟或由完全開啟到完全關(guān)閉這一運(yùn)轉(zhuǎn)期間內(nèi)的平均電流Ia; 在驅(qū)動(dòng)電機(jī)下一次從窗門由完全開啟到完全關(guān)閉或由完全關(guān)閉到完全開啟這一運(yùn)轉(zhuǎn)期間， 將Ia值賦給Ib，并將存儲(chǔ)器中上一次記錄的所有電流值全部清空，等待新的Ia生成；當(dāng)有新的峰值平均值和新的電流平均值生成后，立刻計(jì)算新的防夾手電流閾值，并將新的防夾手電流閾值替換舊的防夾手電流閾值。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種家用電動(dòng)窗的防夾手系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，其家用電動(dòng)窗的防夾手系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)置在窗門外部邊沿或/和窗框內(nèi)部邊沿的電鍍導(dǎo)層；觸摸感應(yīng)電路，該觸摸感應(yīng)電路的輸入端與所述電鍍導(dǎo)層電連接；控制單元，與所述觸摸感應(yīng)電路輸出端相連，用于控制電動(dòng)窗的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)在電動(dòng)窗窗門外部邊沿和/或窗框內(nèi)部邊沿設(shè)置電鍍導(dǎo)層，當(dāng)使用者的手或皮膚接觸到窗門或窗框邊緣時(shí)，觸摸感應(yīng)電路通過(guò)電鍍導(dǎo)層會(huì)馬上感應(yīng)到，然后通知控制單元，控制單元會(huì)立刻輸出控制信號(hào)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，防止夾傷事故的發(fā)生。而動(dòng)態(tài)更新防夾手電流閾值，可避免因家用窗使用較長(zhǎng)時(shí)間后窗的阻力變化而使保護(hù)失效。
文檔編號(hào)E05F15/20GK102434056SQ20111037791
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月24日
發(fā)明者林忠浪, 石林, 黃登峰 申請(qǐng)人:中國(guó)釣具技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化(北侖海伯)研究中心